硕士学位论文-面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发

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1、重庆邮电大学硕士学位论文面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发姓名：陈俊华申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王平;蒋工亮20060420重庆邮电大学硕士论文摘要捅姜随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车在降低能耗、提高安全性和舒适度以及环保等方面的要求越来越高，这些要求刺激了电子技术在汽车上的应用，而且比重不断增加。同时，随着汽车电子控制软件复杂度的不断提高，嵌入式系统被应用到了汽车电子领域。如何开发出安全、可靠、高效的面向汽车电子的嵌入式软件，是目前国内外汽车行业都比较关心的问题。本文针对汽车ABS系统的控制算法与嵌入式软件开发进行了探讨。本文

2、主要内容包括：l、分析了汽车电子的发展背景、嵌入式软件应用在汽车领域的必然性、以及面向汽车电子的嵌入式软件发展趋势。2、在简要介绍ABS控制系统原理的基础上，建立了ABS系统控制模型，提出了基于逻辑门限法的控制策略。3、设计完成了ABS控制算法在OSEKTurbo嵌入式系统之上的实现，其中工作的重点是算法模块流程，任务结构设计以及编码。4、针对测试环境建立时遇到的难题—-ECU无法高速存储算法运行过程中的关键数据，提出了带CAN接口的数据采集卡设计方案。重点就MCP2510硬件在linux下的驱动设计、多线程应用程序开发进行了研究与探讨；同时提出多级缓冲区设计方

3、案，解决了在非实时操作系统uClinux中难于实现高速网络数据接收并低速记录的难题。测试表明：ABS控制软件实时性强、运行稳定、控制效果较好；带CAN接口的数据采集卡能高速、完整的将数据采集并存贮在Flash芯片中，满足测试需求。关键词：汽车电子，嵌入式软件，0sEKⅣDx，OsEKTurbo，uClinux重庆邮电大学硕士论文摘要Abstract、聃thprogressofsocietyandexpeditiousdevelopmentofautomobileindustry,thedemandsoflowenergycosLcomfort,andenvkon

4、mentalprotectioninautomobilearemoreandmores仃ong，whichstimulateelectronictechnologyapplicationonautomobile．Andtheapplicationproportionispersistentlyincreasing．Meanwhile，asthecomplexityofautomobileelectroniccontrolsoftwareisincreasing，kindsofembeddedsystemsareusedinautomobilefield．Howt

5、Oexploitsafe，credibleandefficientembeddedsoRwareforautomobileelectronicnOWistheproblemwhichconcernsautomobilefieldbotllhereandabroad．ABScontrolalgorithmandembeddedsoftwareexploitingarediscussedinthepaper．Thispaperincludesthefollowingcontent：1．BackgroundofautOmobileelectronic，inevitab

6、ilityofembeddedsoRwareappliedinautomobilefield,andembeddedsottwaredevelopmenttrendforautomobileelectronicareanalyzed．2．OnthebasicofabriefintroductionofABScontrolsystemtheory,ABScontrolmodelissetupandcontrolpolicyforlogicgatemethodispresented．一3．TheimplementationofABScontrolalgorithmo

7、nOSEKTurboembeddedsystemisdesignedandcompleted．Thispartofworkfocusonalgorithmmoduleflow,tasksstructuredesignandcoding．4．AnimplementschemeofdatacapturecardwithCANinterfaceisbroughtoutforaproblemwhichwemeetduringbuildingtestingenvironment．TheproblemisthatECUCan’trapidlystorekeydatawhen

8、algorithmisr