机械制造及其自动化硕士论文-高速滚珠丝杠副综合性能测试系统开发与应用

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1、南京理工大学硕士学位论文高速滚珠丝杠副综合性能测试系统开发与应用姓名：张振宇申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：殷爱华20080526硕上论文高速滚珠丝杠副综合性能测试系统开发与应用摘要论文以工程实际项目“高速滚珠丝杠副综合性能测试系统"为背景，针对高速滚珠丝杠副综合性能的测试要求，结合国内外高速滚珠丝杠副测试技术的发展，开发出能够对高速滚珠丝杠副综合性能进行动态测量的测试系统，并在此基础上对高速滚珠丝杠副综合性能进行了测试分析。在分析高速滚珠丝杠副综合性能的测试需求基础之上，论文研究内容包括：测试系统总体设计与分析；以N16251数据采

2、集卡为核心构建数据采集系统，实现对高速滚珠丝杠副各项性能参数的动态测量；通过对运动控制卡和伺服电机特性的研究构建以GT200--SV运动控制卡为核心的主轴伺服控制系统，实现对伺服控制系统的PID控制；建立伺服控制系统数学模型，为伺服系统的进一步优化设计提供理论基础；完成测试系统软件控制部分软件的编写及数据采集及系统控制软件的整合：解决现场安装和调试的各种实际问题，完善系统各部分的功能。最后，论文对高速滚珠丝杠副的综合性能参数进行了测试分析，提出了解决滚珠丝杠副高速化过程中一系列问题的可行的方法，为高速滚珠丝杠副的研究与开发提供了有效的工具。工厂实际应用表

3、明，该系统能够满足高速滚珠丝杠副综合性能的测试需求。关键词t高速滚珠丝杠副，测量系统，伺服系统，PID控制，测试分析硕士论文AbstractThispaperbasesonthepracticalengineeringproject“Hi曲SpeedBall—screwComprehensivePropertyMeasurementSystem”．Accordingtothetestrequirementforhighspeedball—screwandthedevelopmentofhighspeedball—screwtesttechnical，de

4、velopedthehighspeedball—screwmeasurementsystem．Thendotestanalysisofhighspeedball—screw谢tlllli曲speedball—screwmeasurementsystem．Basedontheanalysisabouttestrequirementforhi．ghspeedball—screw,thispaperdidresearchinclude：Designandanalysisofthewholesystem；ConstructedtheDAQsystembyN162

5、51，andrealizedthereal-timemeasurementforhighspeedball—screw；Constructtheservocontrolsystemofmainspindle、)l，inlGT200--SVmotioncontrolcard，andrealizedthePIDcontrollingofservomechanism；Builtthemathematicsmodelofservomechanism，andprovidedtheacademicbaseforoptimizingthesystemforfuture

6、；Writethecontrollingprogramforservomechanism，andcombinedtheDAQandcontrollingsoftware；solvedthepracticalproblemsduringassemblinganddebugging，andperfectedthefunctionofeachpart．Finally,thispaperanalyzedthecomprehensivepropertyofhi曲speedball-screw,andpomoutfeasiblewaytoproducthighspe

7、edball．screw．Accordingtothepracticalusing，thissystemcallmeettheinvestigationrequirementofhighspeedball．screw．Keyword：highspeedballscrew,measuringsystem，servomechanism,PIDcontrol，testanalysisn声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或

8、学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确