滚珠丝杠副伺服加载测试系统设计

《滚珠丝杠副伺服加载测试系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类９密级ＵＤＣ４乂掌ｆｉ）糸責恣ＮＡＮＪＮＧＵＮＶＥＲＳ盯ＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆了ＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩｉ硕壬学位论文滚珠竺杜副伺服加载测试系统设计＇（题名和副题名）时超（作者姓名）指导教师姓名范元狱教授学位类别工学硕壬学科名称机械设计及理论研究方向新型机械传动技术及应用论文提交时间２０１５．０１注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加

2、１＾｜标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。－如為？／研究生签名：＞？年＾月日ｊ＾学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定ｆ日程序处理。研究生签名：请多

3、＞＊年月／日＾￡４＾／硕±学位论文汲珠丝杠副伺服加载测试系统设计摘要随着电动伺服技术的发展，滚珠丝杠副因其优越的直线传动特性，在航天飞行器电动伺服控制系统中的应用越来越广泛。针对伺服控制系统中滚珠丝化副受载情况的特殊性一，开展对滚珠丝杠副的模披加载和性能测试的研究就显得十分必要。本课题设计了套滚珠丝枉副伺服加载测试系统一，集伺服加载和测试功能为体，能够模拟航天工况的加载环境，测试滚珠丝杠的效率和刚度等性能。首先，本文通过对国内外加载测试系统相关研究的分析，选择了电动加载方式，确

4、定了滚珠丝杠副加载系统的总体方案，包括系统结构组成、工作原理、试验内容Ｗ及关键元器件的选择；分析了系统多余力产生的原因，提出了消减多余力的方法，并对系统软硬件总体方案进行了设计。其次，根据《统总体方案，对，完成了试验台的结构设计结构关键部件的方案进行了对比分析，确定最优结构，并对关键部件进斤了有限元分析。最后，根据系统总体方案，对控制和测试的软硬件展开详细设计。根据实验要求，选择ＬａｂＶ圧Ｗ软件及采集卡和ＰＬＣ硬件进行信号采集巧运动控制，完成了控制系统电路设计、系统信号传输设计和控制柜的设

5、汁。，构建了整个系统的硬件平台并在此基础上对控制系统和数据采集系统分别进行了软件方案设计和编穏，实现了传感器信号的采集、处理和运算，及加载运动中载荷的ＰＩＤ精确控制，较好地实现了滚珠丝杠副模拟加载和性能测试。关键词：滚珠丝杠副，伺服加载，数据采集，ＰＬＣ，ＬａｂＶ圧ＷＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕ｉ学位沧文ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｓｅｒｖｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｈｅａｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗａｉｒ

6、，ｐｐｐｉｓｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｗｉｄｅｌｙｉｎｔｈｅａｅｒｏｓａｃｅｖｅｈｉｃｌｅｅｌｅｃｔｒｉｃｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｐｙｓｕｐｅｒｉｏｒｌｉｎｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｂａｌｌｓｃｒｅｗｘｊｎｄｅｒｌｏａｄｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｓｍｏｒｅｃｏｍｐｌｅｘｉｎｔｈｅｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅ瓜５化ｅｒｅｆｏｒｅ，化ｃａｒｒｙｏｕｔ

7、ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｂａｌｌｓｃｒｅｗｌｏａｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ化巧ｉｓｖｅｒｎｅｃｅｓｓａｒ．Ｔｈｉｓｔｏｉｃｈａｓｄｅｓｉｎｅｄａｓｅｔｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗｐｙｙｐｇｐａｉｒｓｅｒｖｏｌｏａｄｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｃａｎｒｅａｌｉｚｅｓｅｒｖｏｌｏａｄａｎｄｔｅｓｔｉｔｓｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｃａｎｓｉｍｕｌａｔｅｌｏａｄｉｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｕｒｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｉｈｔａ

8、ｎｄ化巧ｔｈｆｉｃｉｅｎｃｄｓ杜街ｌｅｓｓｅｔｃｇｎｄｅｏａｃｅｆｌｅｅａｎ巧ｇｙｏｆｔｈｅｂａｌｌｓｃｒｅｗ．Ｆｉｒｓｔｏｆａｌｌｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｔｈｒｏｕｈｔｈｅａｎａｌｓｉｓｏｆｔｈｅｌｏａｄ化ｓｔｉｎｒｅｌａｔｅｄｒｅｓｅａｒｃｈａｔｈｏｍｅ，ｇｙｇａｎｄａｂｒｏａ