泰尔富s1系列伺服驱动器说明书

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1、声明声明感谢您购买伺服驱动器。由于产品改良或者规格变更，以及为了提高使用说明书的便利性，本使用说明书的内容会及时更新。恕不另行通知，请以本公司网站所提供的说明书为准。1TECHFULL安全注意事项安全注意事项伺服驱动器是精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员安装调试，本说明书中有“危险”、“注意”等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任何疑虑的地方请联系本公司各地的代理商咨询，我们的专业人员会乐于为您服务。以下为特别需要注意的事项：危险1.本驱动器在使用前，务必正确可靠接地。2.实施接线，务必关闭电

2、源。3.切断交流电源后，内部仍有残余电压，伺服驱动器数字操作器指示灯熄灭后，五分钟内请勿触摸内部电路及零部件。4.严禁自行改造伺服驱动器。5.伺服驱动器端子PE务必正确的接地。6.本系列伺服驱动器不能使用于维持生命装置等有关人身安全的场合警告1.请勿对伺服驱动器内部的零部件进行耐压测试，因伺服驱动器所使用的半导体器件易受高压击穿而损坏。2.伺服驱动器接通交流电源后，请勿操作任何接线端子。3.安装、调试及修理伺服驱动器要由相关专业人员实施。注意1.伺服驱动器某些功能设定后，电机可能在电源投切后立即运行。2.选择合适安装场合，防止高温和日

3、光直接照射，避免受到水滴飞溅。3.避免无关操作人员接近伺服驱动器。2TECHFULL关于保修关于保修1.本产品保修期为12个月.用户购入12个月内,在正常使用情况下发生故障或损坏,免费修理.保修期另有约定的以合同为准。2.保修范围仅限于伺服驱动器本身。3.保证事项ò故障初步诊断由贵公司实施,经本公司人员检查和确认后为最终诊断结果。ò用户收到货后,在正常使用时,如本机发生故障,经检查确实属于质量原因。从收货后7日内包退、包换，15日内包换，1年保修。ò保修期内,用户提出上门服务的要求,本公司人员到现场后发现故障原因确实在本公司一方,则免

4、费服务。故障原因在用户一方,则由用户承担上门服务费。4.下列情况,即使在保修期内,也属于有偿服务。ò由于贵公司不安全的运输、保管,以及不正确的设计、安装、接线、调试等原因引起故障或损坏。ò擅自对本公司产品进行拆卸、改造、维修等引起故障或损坏。ò由于水浸、火灾、暴风、雷击、电网电压异常以及其他自然灾害引起的故障和损坏。ò更换消耗品及寿命到期的部件。ò其他非本公司产品的原因引起的故障。5.免除责任事项无论是否在保证期限内,因本公司产品的故障，给贵公司或贵公司的用户带来的设备、机械、电器等所有损害，均不属于本公司的赔偿范围。3TECHFUL

5、L常用符号常用符号¢双参数功能码表示方法：d_N_M．．．．．d表示该功能码为双参数功能码；M表示第一参数；N表示第二参数¢四参数表示方法：FDCBA．．．．．A表示第一参数；B表示第二参数；C表示第三参数；D表示第四参数。¢模式的说明：P：位置控制模式Sr：内部寄存器速度控制S：速度控制模模式ALL：所有控制式Sz：模拟量速度控制模式模式Tr：内部寄存器转矩控制T：转矩控制模模式式Tz：模拟量转矩控制模式¢功能码单位说明T：一个控制周期，ଵܶൌFୡ注：Fc为载波频率4TECHFULL目录目录声明...................

6、.....................................................................................1安全注意事项........................................................................................2关于保修.....................................................................................

7、...........3常用符号................................................................................................4第一章概要...............................................................................................81.1产品确认信息...............................................

8、...................................81.2产品铭牌说明.................................................................