信捷ds2系列as型伺服驱动器安装使用手册

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1、DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册无锡信捷电气有限公司资料编号SC2209201112121.02DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册►►安全注意事项拿到产品时的确认受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。产品的安装在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。产品的接线在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。请将AC电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2请使用2mm的电线对驱动器的接地段子进行接地。产品的运行、维护在通电状态下，请务必装上面板护罩。断开电源5分钟内，请勿触

2、摸端子。试运行时，请勿将电机与机械连接。连接机械后，请先设定能耗合适的参数，再运行。带电状态下，请勿改变配线。在运行中，请勿触摸散热器。►►产品到货时的确认1、产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。“带制动器的电机”则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器和电机上的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、

3、办事处或信捷公司的销售部门联系。1DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册2、型号说明1）伺服驱动器DS2–20P7–AS系列名称配置类型：ASDS2：紧凑型适用电机容量0P2：0.2KW电压等级0P4：0.4KW2：220V0P7：0.75KW2）伺服电机MS-80ST-M02430AZ-20P7功率电压等级失电制动器轴规格性能参数代号反馈元件代号正弦波驱动电机机座号电机系列名称机座号：60、80、90；反馈元件代号：M（光电脉冲编码器）；性能参数代号：前3位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如00630表示：额定转矩0.637N·m、额定转速3000rpm；01330表示：额定转矩1.3

4、N·m、额定转速3000rpm；轴规格：A－无键；B－带键；失电制动器：空－无；Z－带失电制动器；电压等级：2－220V级；功率：0P2：0.2KW；0P4：0.4KW；0P7：0.75KW；2DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册3、产品规格1)伺服电机电压等级220V60ST-80ST-90ST-电机型号MS-M00630M01330M02430M02430□□-20P2□□-20P4□□-20P7电机代码1003000400110021额定功率（KW）0.20.40.750.75额定电流（A）1.82.53.03.0额定转速（rpm）3000300030003000最高转速（rpm）

5、4000400040004000额定转矩（N·m）0.6371.272.392.4峰值转矩（N·m）1.913.87.17.1反电势常数（V/krpm）26284851力矩系数（N·m/A）0.370.50.80.82-4-4-3-3转子惯量（Kg·m）0.18×100.438×100.24×100.24×10绕组（线间）电阻（Ω）3.53.492.883.2绕组（线间）电感（mH）8.328.476.47.0电气时间常数（ms）2.382.42.222.2重量（Kg）1.11.782.863.4编码器线数（PPR）2500极对数4电机绝缘等级ClassB（130℃）防护等级IP64IP6

6、5环境温度－20℃～＋50℃使用环境环境湿度相对湿度<90%（不结露条件）3DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册2)伺服驱动器伺服单元DS2系列220V级AS型适用编码器标准∶增量型编码器（2500线）输入电源DS2-2□P□-AS：三相AC200～240V，50/60Hz控制方式三相全波整流IPMPWM控制正弦波电流驱动方式使用温度/保存温度0～+50℃/-20～+85℃使用使用/保管湿度90％RH以下（不结露）条件22耐振动/耐冲击强度4.9m/s/19.6m/s构造基座安装4、各部分说明1）伺服电机检测器（编码器）部框架法兰输出轴（传动轴）4DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册2

7、）伺服驱动器DS2-20P2-AS、DS2-20P4-AS、DS2-20P7-AS电源指示灯POWER在驱动器电源接通时发亮。面板显示PUL-显示伺服的状态、报警和参数的设置PUL+V1+DIR-DIR+V2+面板按键SI1SI2设定参数时使用SI3SI4+24VSO1SO2输出信号用接口(CN0)COM脉冲、方向信号，输入输出信号CN1电源端子和伺服电机连接端子电源的接线端子，电机动力线接线端子输出信号用接口(CN1