用plc实现对机械手的控制毕业设计论文

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1、无锡科技职业学院毕业设计（论文）用PLC实现对机械手的控制毕业设计（论文）报告题目：用PLC实现对机械手的控制37无锡科技职业学院毕业设计（论文）用PLC实现对机械手的控制用PLC实现对机械手的控制摘要:机械手是一种为了适应生产过程自动化发展起来的新型装置。它综合运用了自动控制技术、检测传感技术、计算机技术，机械手可以实现在有限空间对象物体的抓取、放置和搬运，动作灵活，广泛应用在有毒、有害等不适宜人操作的场所。本文首先对机械手的控制现况进行了分析，介绍了经常使用的机械手控制形式，详细描述了利用西门子S7200PLC控制工业产业中常见机械手的设计过程，包含对PLC控制系统的硬件和软件的设计

2、，实现了机械手在推料口之间工件运输作用。该机械手运输功能由机构的左右运动、上下运动和加紧松开运动协调动作来实现，本系统具有手动和自动操作模式。关键字:PLC，机械手。37无锡科技职业学院毕业设计（论文）用PLC实现对机械手的控制ToAchieveControloftheManipulatorUsingPLCABSTRACT:Anewassemblydevelopedmechanicalhandismechanization,automationoftheproductionprocess.Itistheautomaticcontrolproductsetautomaticcontrols

3、kills,skills,newsensormeasurementskills,computermanagementskillsinoneofthe.Inspacemanipulatorcanbecaught,put,transportingobjects,actionsareflexibleanddiverse,widelyusedinindustrialproductionandotherareas.Thispaperfirstanalyzesthemanipulatorcontroloverthesituation,introducedthecommonlyusedmanipula

4、torcontrol,adetaileddescriptionoftheuseofsiemensS7200PLCinchargeofindustrycommonmanipulatorplanningprocess,includingonPLCcontrolsystemhardwareandsoftwaredesign,completedthemechanicalhandinbetweenthetwoworkstationworktransportfunction.Themachinehandtransportfunctionbytheleft,right,up,down,stepupan

5、drelaxsixmotioncoordinatedactiontorealize,thesystemhasmanualandautomaticoperationmode.KEYWORDS:PLCManipulator37无锡科技职业学院毕业设计（论文）用PLC实现对机械手的控制目录摘要:I目录III前言1第一章机械手控制过程的设计21.1机械手的控制要求21.2机械手控制系统结构图3第二章机械手驱动硬件的设计42.1PLC的概述42.2PLC的选型42.3PLC在机械手中的应用42.4驱动系统52.4.1.步进电机驱动器52.4.2.步进电机及其驱动器的选型52.4.3步进电机驱动器与

6、PLC连接示意图62.5机械手控制元器件的选择以及电气的接线原理布局图72.5.1.元器件型号的选择72.5.2.电动元器件控制部分接线7第三章机械手控制系统的PLC软件设计133.1输入点和输出点分配表以及机械手自动模式动作流程图133.1.1.PLC输入/输出点133.1.2.触摸屏输入/输出点133.1.3自动模式动作流程图163.2控制程序173.2.1机械手控制主程序183.2.2机械手手动操作程序193.2.3机械手自动操作程序213.3机械手控制程序的调试35致谢36参考文献3737无锡科技职业学院毕业设计（论文）用PLC实现对机械手的控制前言机械手可以模仿人的手和手臂的运

7、动的一种自动操作装置。机械手是首先呈现的产业机器人，也是最早呈现的呈现机器人，它可替代人沉重劳动以完成生产的机械化和自动化，能够在有害的状况下操纵以保护人身安全。由于电子技术的发展，机械手控制的智能化是未来的发展趋势。机械手的特点是通过编程完成预期的工作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和在任何环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手基于机械自动化生产过程中