汽车asr的模糊控制

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1、中文摘要摘要本文研究的是对开路面驱动防滑系统，采用驱动轮制动力矩调节，也就是在发生打滑的驱动轮上施加制动力矩，使车轮转速降至最佳的滑转率范围内。探讨了基于PID控制和模糊PID控制这两种控制理论的ASR控制算法，使用MATALB/SIMULINK工具箱对这两种控制算法进行了仿真分析。本文主要分为以下四个部分：1．介绍ASR的研究意义，国内外研究现状，工作原理以及目前常用的控制方式和控制算法。2．车辆系统动力学仿真模型是汽车牵引力控制的仿真分析基础，同时也对其理论分析具有一定的指导意义。动力传动系模型可用来分析

2、各子系统的响应规律，并为整车动特性分析提供必要的数值依据，它包括发动机模型、传动系模型和轮胎模型。本文建立了包括动力传动系模型和整车模型的车辆系统Simulink模型.3.从理论上探讨了PID和模糊PID两种控制理论下的ASR控制算法，并设计了它们在对开路面条件下的Simulink模型。4．根据所建立的控制算法，进行了参数选择，并在MATALB/SIMULINK环境下，分别在0.1/0.5、0.3/0.5对开路面使用制动控制对所建立的两种控制算法进行仿真分析，并且在验证算法适应性的时候采用了路面附着系数改变的

3、状况进行仿真。仿真结果表明汽车ASR系统能够改善车辆的牵引性、操纵性和稳定性，也验证了本文建立的基于PID控制和模糊PID控制两种控制理论的汽车牵引力控制算法正确。关键字：ASR系统，PID，模糊PID，仿真IV中文摘要AbstractThispaperstudiestheAnti-SlipRegulationcontrolsystemonμ-SplitRoad，usedrivingwheelbrakingtorqueregulation,itisimposedbrakingtorqueontheskiddr

4、ivingwheel,thespeedofwheellowstothebestslipcoefficient.ThispaperhasdiscussedthreecontrolalgorithmsthatisbasedonPIDcontrolandfuzzyPIDcontrol,simulatedthesetwocontrolalgorithmswithMATALB/SIMULINK,andcomparedtheperformancewiththesituationwithoutASR.Thisthesism

5、ainlyincludesfourparts:1.IntroducingthesignificanceofASRsystem,theresearchstatusofdomesticandoverseas,theprincipleoftheworkingandtheusuallycontrolalgorithmpresently.2.VehiclesystemdynamicssimulationmodelisthebasisofASRsystemsimulationandanalysis.Automobilet

6、ransmissionmodelisusedtoanalyzetheresponseofeachsubsystems,itincludesenginemodel,transmissionlinemodelandthetiremodel.ThispaperestablishedtheSimulinkmodelofvehiclesystem.3.TheoreticallydiscussedASRcontrolalgorithmwhichunderPIDcontrolandfuzzyPIDcontroltheory

7、,anddesigntheirsimulinkmodelonμ-splitroadcondition.4.TheparametersinthealgorithmsareselectedandthesealgorithmsaresimulatedwithSIMULINK,usingactivebrakecontrolon0.1/0.5,0.3/0.5split-μroadsurfacerespectively,andusethesituationofroadadhesioncoefficientchangedt

8、odemonstratealgorithmadaptabilityandeffectiveness.TheresultsofthesimulationhasshownthatASRsystemcaneffectivelyimprovethevehicletraction、handlingandstability.Atthesametime,itprovesthecontrolalgorithmsth