第十章-齿轮系ppt课件(全)

《第十章-齿轮系ppt课件(全)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

第十章齿轮系

110-1定轴轮系及其传动比所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系一、定轴齿轮系

2调出电脑动画片：行星与定轴轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系定轴轮系

3轮系的传动比：传动比的大小输入、输出轴的转向关系齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角速度之比包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系

4二、定轴轮系的传动比计算方法12(a)(b)211、一对齿轮传动比大小及方向的确定

5(c)21(d)21(e)21

62平面定轴轮系传动比（各齿轮轴线相互平行）传动比的大小：定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数齿轮4(惰轮)不影响大小,但改变转向(-1)m1234567123567

73空间定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示齿轮1和5转向相反123‘454’31234-

8空间定轴轮系-续传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比,没有"+"、"-"12345612345678方向如图所示方向如图所示

9定轴轮系的传动比大小：转向：法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）画箭头法（适合任何定轴轮系）结果表示：±（输入、输出轴平行）图中画箭头表示（其它情况）

1010-2行星轮系及其传动比一、行星转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转行星轮系与定轴轮系的区别：是否存在转臂转化轮系：周转轮系加上-wH(-nH)运动后变成的定轴轮系1OOH231O2H3n1n2n3nH-nH

11行星轮系的组成：太阳轮)——行星轮系中轴线位置固定不动的齿轮系杆H（行星架）——支撑行星轮的构件行星轮——行星轮系中轴线不固定的齿轮机架太阳轮太阳轮行星轮系杆

12行星轮系的分类（1）根据其自由度的数目分：差动轮系——自由度为2的周转轮系行星轮系——自由度为1的周转轮系F=3n-2PL-PH=34－24－2=2F=3n-2PL-PH=33－23－2=1

13（2）根据基本构件的组成分：2K-H型——有2个太阳轮3K型——有3个太阳轮K-H-V型——一个中心轮，一个行星架，一个输出机构

14二、行星轮系的传动比计算方法1．行星轮系传动比计算的基本思路行星轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算行星轮系传动比。——反转法或转化机构法关键：设法使系杆H固定不动，将行星轮系转化为定轴轮系。

15312H3OO11H2OOO1O112H3指给整个行星轮系加上一个“-nH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定，从而得到假想定轴轮系。——行星轮系的转化机构（转化轮系）-nHn3-nHn1-nHnH-nH=0n2-nH

16OOO1O112H3312H3OO11H2-nHn3H=n3-nHn1H=n1-nHnH-nH=0n2H=n2-nH行星轮系加上一公共角速度“-nH”后，各构件的角速度：n1－nH=n1Hn2－nH=n2Hn3－nH=n3H1n12n23n3HnHnH－nH=0构件　周转轮系角速度　转化轮系角速度

17行星轮系传动比转化轮系传动比：实际轮系传动比：写转化轮系传动比定义及大小，1,K,H轴线必须平行注意：转向判别用＋－号，判别错误影响大小方向

18对上式作以下说明：1）只适用于转化轮系的首末轮的回转轴线平行（或重合）的周转轮系。2）齿数比前一定有“+”或“-”号。其正负号判定，可将转臂H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。3）注意n1、nk、nH应分别用正负号代入4）n1、nk、nH三个量，须知其中任意两个角速度的大小和转向，才能确定第三个角速度的大小和转向；注意i1kH与i1K的区别

19例题1如图所示。已知:z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99试求传动比iH1例题1H2’23解：n3=0将z3改为100：

20定轴轮系周转轮系定轴轮系周转轮系10-3复合轮系

21传动比求解思路：将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。求解要点：1.分清轮系2.列出方程3.建立联系4.联立求解——首先找出其中的基本周转轮系——分别列出基本周转轮系、定轴轮系的传动比方程——找出运动相同的联系构件

22定轴轮系周转轮系例:如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。z2=40z1=20z3=30z4=80z2=20H解：1）划分轮系齿轮1-2组成定轴轮系部分；齿轮2-3-4-H组成周转轮系部分。2）计算各轮系传动比定轴轮系部分(1)周转轮系部分

23轮系的传动比3）将（1）、（2）联立求解z2=40z1=20z3=30z4=80z2=20H(2)(1)

241210-4齿轮系的应用2)获得较大的传动比，而且结构紧凑。5)实现分路传动。和换向传动4)实现变速传动3)运动合成，运动分解；加减法运算用途：减速器、增速器、变速器、换向机构。1)实现较远距离传动轮系的传动比i可达10000。一对齿轮i<8,i12=6结构超大、小轮易坏

25=－1图示行星轮系中：Z1=Z2=Z3123HnH=(n1+n3)/2结论：行星架的转速是轮1、3转速的合成。运动合成，运动分解

26v1v3=－1图示汽车差速器中：Z1=Z3，nH=n4n1=n3当汽车走直线时，若不打滑：22H45差速器分析组成及运动传递汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转：2Lv1v3PωV1=(r-L)ωV3=(r+L)ω两者之间有何关系呢n1/n3=V1/V3r－转弯半径，该轮系根据转弯半径r大小自动分解nH使n1、n3符合转弯的要求=(r-L)/(r+L)2L－轮距13r式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知仅由该式无法确定两后轮的转速,还需要其它约束条件。走直线转弯

27实现大传动比传动一对齿轮传动比一般不大于5~7大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现啤酒大麦发酵池实例为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25

28实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动滚齿机实例分两路将运动分别传给滚刀和轮坯IIIVVIIII主轴IV

29实现变速与换向传动汽车齿轮变速箱红旗轿车自动变速器带式制动器B1,B2,B3,锥面离合器C(液力变扭器控制)和倒车制动器Br(司机控制)分别起作用时，输出轴‖可得到5种不同的速度IIIIVIIIIII35B3B2B1BrH12H22’H3H4C144’2”

3010-6其他新型齿轮传动装置简介一、摆线针轮行星传动偏心套l，滚动油承2，齿数为z1并具有摆线齿形的摆线轮3，与壳体机架固连、数量为z2的针齿销4及其上的针齿套5、等速传动机构6及机架7

31二、谐波齿轮传动谐波齿轮传动l一刚轮；2一柔轮