汽车轮系及减速器

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第14章轮系及减速器

114.1.轮系14.2.普通减速器轮系及减速器

214.1.轮系为了获得大的传动比和多种从动轴转速，由一系列相互啮合的齿轮（可以包括：圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆等）将主动轴和从动轴联结起来的传动系统称为轮系。14.1.1.轮系的分类和应用例如：机床变速箱、汽车差速系统、机械钟表传动系统等。

3轮系的分类和应用1.轮系的分类1).定轴轮系：所有齿轮的轴线相对机架是固定的。

4轮系的分类和应用2).周转轮系：至少有一个齿轮的轴线相对机架不固定。轮系的分类

5轮系的分类和应用1).获得大的传动比2.轮系的应用

6轮系的分类和应用轮系的应用2).实现远程传动

7轮系的分类和应用轮系的应用3).实现变速传动滑移齿轮固定齿轮

8轮系的分类和应用轮系的应用4).改变运动方向

914.1.2.定轴轮系的传动比（注意大小和方向）1.一对齿轮1).外啮合n1n2n1n2两轮转向相反两轮转向相同2).内啮合i12=ω１/ω２＝n1/n2=z2/z11212i12=ω１/ω２＝n1/n2=(-1)z2/z1

10122‘34i12=n1/n2=-z2/z1m:外啮合的次数定轴轮系的传动比i2’3＝n2’/n3=-z3/z2’i34=＝n3/n4=z4/z3齿轮3对传动比的大小没有影响，仅影响从动轴的转动方向。轮系中的这种齿轮称为惰轮。惰轮

11定轴轮系的传动比122‘3n1n2n3122‘3n2n3n14n4例1：Z1=15,Z2=45,Z2’=20,Z3=80计算该轮系的传动比和从动轮的转向。从动轮的转向与主动轮的转向相同。计算该轮系的传动比和从动轮的转向。从动轮的转向与主动轮的转向相反。例2：Z1=15,Z2=45,Z2’=20,Z3=45,Z4=80惰轮

1212‘45678n8解：分别求i14、i58定轴轮系的传动比n123An1A计算从动轮的转速n8和转向。蜗轮的转向为顺时针方向。例2：Z1=20,Z2=20,Z2’=20,Z3=25,Z4=80Z5=15,Z6=15,Z7=1,Z8=40,n1=1000rpm＝n1/n8

13定轴轮系例题Z1=60,Z2=48,Z2’=80,Z3=120,Z3’=60,Z4=40蜗杆Z4’=2（右旋）蜗轮Z5=80,齿轮Z5’=65,m=5,主动轮n1=240rpm求齿条6的移动速度的大小和方向。122’3’344’5’56解：首先求i15计算5’齿条6的移动速度

1414.2.普通减速器减速器是轮系的一个具体的应用。由于普通减速器的应用非常广泛，所以一般用途的减速器已经标准化。使用时应尽量选用标准减速器，如选不到合适的，可自行设计，不过在设计时应参考标准减速器的参数和有关资料。

1514.2.普通减速器1.按齿轮形状分圆锥（蜗杆）圆柱齿轮减速器（i：15－480）2.按齿轮传动的级数分单级（i：1－8）斜齿（i≤8）三级或多级或周转轮系（i↑）3.按齿轮布置形式分分流式圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗轮蜗杆减速器（i：10－80）直齿（i≤5）双级（i：8－50）展开式同轴式类型

16类型1.按齿轮形状分圆柱齿轮减速器圆柱直齿轮减速器圆柱斜齿轮减速器

17类型按齿轮形状分圆锥齿轮减速器（i=1-5）制造成本高，安装复杂，性能指标不及圆柱减速器。主要用于高速轴和低速轴需要相交布置的场合。

18类型按齿轮形状分圆锥齿轮减速器

19类型按齿轮形状分蜗轮蜗杆减速器蜗杆下置，放在油中，保证传动有良好的润滑，且蜗杆上的轴承也容易润滑。蜗轮蜗杆减速器（i=10-80）蜗杆上置时，可避免搅油损失过大，且蜗杆拆卸方便

20类型按齿轮形状分蜗杆圆柱圆锥、齿轮减速器圆锥（蜗杆）圆柱齿轮减速器

21类型2.按齿轮传动的级数及齿轮布置形式分单级（i=1-8）直齿（i≤5）斜齿（i≤8）两级（i=8-50）三级（i〉50)展开式同轴式分流式

22类型按齿轮传动的级数及齿轮布置形式分单级圆柱斜齿轮减速器单级（i=1-8）

23类型按齿轮传动的级数及齿轮布置形式分两级圆柱斜齿轮减速器两级圆柱直齿轮减速器两级（i=8-50）三级（i〉50)展开式：结构紧凑简单但齿轮相对于轴承位置不对称，受载时轴的弯曲变形将引起轮齿沿齿宽载荷分布不匀。

24类型按齿轮传动的级数及齿轮布置形式分两级（i=8-50）三级（i〉50)同轴式：输入轴和输出轴位于同一轴线，箱体长度较短，宽度较大。但中间轴较长，刚性差，使轮齿沿齿宽载荷分布不均，

25类型按齿轮传动的级数及齿轮布置形式分两级（i=8-50）三级（i〉50)分流式齿轮对称布置，载荷沿齿宽分布均匀，齿轮受力较好两级圆柱斜齿轮减速器

2614.2.2.结构和润滑1.组成主要由齿轮、轴、轴承和箱体组成。

27减速器的结构检查孔通气螺栓吊耳油标尺六角螺塞

28减速器的结构

29箱体的结构常用灰口铸铁HT150或HT200铸造而成

30箱体的结构

31减速器中传动件的润滑润滑目的：减少摩擦、磨损；提高效率；散热；防锈。润滑方式：浸油润滑：齿轮圆周速度小于12m/s，齿轮浸油深度：1～2个齿高，以减少搅油的能量损失。喷油润滑：齿轮圆周速度大于12m/s时（以防油底杂质带上来）浸油润滑喷油润滑

324.轴承润滑润滑油：齿轮圆周速度v＞2.5m/s,油沿溅到箱座上的油沟润滑轴承润滑脂：黄干油，v＜2.5m/s，或采用喷油润滑齿轮时结构和润滑

3314.2.3.标准和选用1.减速器的标准1).ZD(单级）渐开线圆柱齿轮减速（ZBJ19004-88）（ZBJ——为专业标准）2).ZL(两级)渐开线圆柱齿轮减速（ZBJ19004-88）3).ZS(三级)渐开线圆柱齿轮减速（ZBJ19004-88）主要用于冶金、矿山、建筑等工业部门。4).QJ型起重减速器（ZBJ19010-88）（QJ——为起重机减速器）5).KW型圆柱蜗杆减速器（JB/5559-91）传动比i=10-80主要用于起重机械冶金机械、矿山机械、建筑等工业部门

342.减速器的选择1).根据：工作条件、传动要求和总传动比i标准和选用选定类型，确定用单级、双级或多级传动。2).根据：计算功率Pc、输入轴转速n1、总传动比i等条件3).根据：规格型号选出减速器的规格型号。查出主要参数和有关尺寸。

35标准和选用3.圆柱齿轮减速器的型号表示减速器ZLY560-11.2-1ZBJ19004名称型号为两级圆柱齿轮（硬齿面）减速器低速级中心距a=560mm公称传动比为11.2第一种装配型式专业标准号

36装配型式

37本次作业习题集14—17（1）、（2）、（3）、（4）另行准备作业纸