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第15章联轴器、离合器和制动器了解常用联轴器、离合器的结构、原理及性能特点，从而指导选用。§15-1概述§15-2联轴器§15-3离合器§15-4制动器
1§15-1概述一、用途联轴器和离合器是把机器中的两根轴联接起来,使之一同回转，以便传递动力和运动的常用部件。 二、区别联轴器：只能在停车时联接或分离两轴。离合器：绝大多数可以在运动过程中联接或分离两轴。三、计算转矩选取或校核时，考虑启动、惯性力及过载等的影响，按计算扭矩进行。2§15-1概述
2§15-2联轴器刚性联轴器挠性联轴器夹壳式联轴器凸缘联轴器十字滑块联轴器万向联轴器齿轮联轴器可以补偿位移套筒联轴器无位移补偿能力对中性要求高。无弹性元件有弹性元件缓冲吸振，用于起动频繁、高速变载以及经常正反转的场合。弹性圈柱销联轴器尼龙柱销联轴器轮胎联轴器3武汉理工大学物流工程学院罗齐汉qhluo@mail.whut.edu.cn
3轴线的相对位置误差理论上，联轴器联接的两根轴都是共线的，但由于制造、安装误差或工作时零件受载变形等原因，被联接的两根轴不一定都能精确对中，导致两轴的相对位置误差有如下几种关系：轴向位移、径向位移、角位移，以及由这些位移组合的综合位移。如果联轴器没有自动适应这种相对位移的能力，就会在联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，甚至引起强烈振动。因此，选择联轴器时应考虑：两轴能否保证对中，联轴器需不需要补偿两轴的相对位移。返回4
4一、刚性联轴器1、套筒联轴器由联接两轴轴端的套筒和联接套筒与轴的联接零件(键、销)组成。销联接用于传递转矩较小的场合。这种联接的径向尺寸较小，所以在机床中应用很广。这种联接的显著缺点是拆卸不方便。5§15-2联轴器
5固定式刚性联轴器中应用最广的是凸缘联轴器。它是用螺栓联接两个半联轴器的凸缘以实现两轴联接的，工作时，联轴器和两轴构成一个刚性整体。2、凸缘联轴器Ⅰ型D16§15-2联轴器
6二、无弹性元件绕性联轴器1.十字滑块联轴器这种联轴器只适用于低速，轴的转速一般不超过300r/min。两面带有凸块的浮动盘端面开有凹槽的半联轴器半联轴器7§15-2联轴器
7半联轴器1半联轴器3外壳22.齿式联轴器8§15-2联轴器
83.万向联轴器9§15-2联轴器
94.牙嵌式联轴器10§15-2联轴器
105.滚子链联轴器11§15-2联轴器
11三、有弹性元件绕性联轴器由于这类联轴器的弹性元件是非金属，因而具有如下特点：1)具有弹性滞后特性和一定的消振能力；2)单位重量所储存的能量比金属材料大许多(橡胶比钢约大10倍)，缓冲能力强；3)结构简单，价格便宜。12§15-2联轴器
121.弹性套柱销联轴器半联轴器螺栓联接柱销弹性套半联轴器13§15-2联轴器
132.弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器如图所示，它是用若干非金属材料制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中以实现两半联轴器联接的一种联轴器。14§15-2联轴器
14三、有弹性元件绕性联轴器3.轮胎联轴器轮胎式联轴器有较好的缓冲、吸振能力，适用于正反向变化多、启动频繁的高速轴。它结构简单，富有弹性，有很好的缓冲性能和一定的吸振能力，因此它允许的相对位移较大，特别适用于启动频繁、正反向运转、两轴间有较大的相对位移量、以及潮湿多尘之处。它的缺点是径向尺寸较大，对轴有附加轴向力作用。15§15-2联轴器
15三、有弹性元件绕性联轴器4.弹性柱销齿式联轴器弹性柱销齿式联轴器的结构如图所示，柱销(材料常用尼龙)分别置于两半联轴器的内、外环对合的圆孔中。这种联轴器的特点是：传递转矩大，体积小、重量轻，轴径范围大(12～850mm)，结构简单，使用寿命长，不用润滑，更换销轴方便。16§15-2联轴器
16§15-3离合器一、牙嵌离合器17§15-3离合器
17二、摩擦离合器18§15-3离合器
18二、摩擦离合器摩擦离合器可用机械方式控制，也可用电、液或气控，还可改摩擦片为磁粉，构成磁粉离合器。19§15-3离合器
19三、定向离合器20§15-3离合器
20四、离心离合器21§15-3离合器
21五、安全离合器22§15-3离合器
22§15-4制动器制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的装置，在车辆、起重机等机械中，广泛采用各种形式的制动器。下面介绍两种制动器。一、带式制动器带式制动器。当杠杆上作用外力F后，闸带收紧且抱住制动轮，靠带与轮间的摩擦力达到制动目的。这种制动器结构简单、紧凑。23§15-4制动器
23二、块式制动器它借助瓦块与制动轮间的摩擦力来制动。通电时，励磁线圈１吸住衔铁２，再通过一套杠杆使瓦块５松开，机器便能自由运转。当需要制动时，切断电流，励磁线圈释放衔铁２，依靠弹簧力并通过杠杆使瓦块５抱紧制动轮６。制动器也可以安排为在通电时制动作用，但为安全起见，一般应安排为断电时制动。24§15-4制动器
