plc自动门课程设计

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1、燕山大学课程设计说明书题目：自动门控制装置学院（系）：电气工程学院年级专业：仪表二班学号：学生姓名：指导教师：韩立强教师职称：副教授18燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：电气工程学院基层教学单位：自动化仪表学号学生姓名专业（班级）仪表二班设计题目自动门控制装置设计技术参数完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。该控制系统有4个输入点，2个输出点。I/O点总数为13个。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控制。设计要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开

2、门执行机构KM1电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。2）自动门在开门位置停止8秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4时电动机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。工作量1熟悉相关plc开发软件2绘制电气原理图：包括主电路、控制电路、PLC硬件电路、I/O接口表3编写PLC控制程序

3、（梯形图和指令表）工作计划1.第一天安装plc开发软件（GXDeveloper）,熟悉该软件的操作2认真分析任务说明书，根据题目要求理清设计思路，画设计流程图。3编写plc控制程序（梯形图和指令表）,并绘制电气原理图4进行编写程序的调试，观察时序图5撰写课程设计报告参考资料《PLC电气控制技术》，漆汉宏主编，机械工业出版社，2006年《FX系列PLC编程及应用》，寥常初主编，机械工业出版社，2004年其他资料指导教师签字韩立强基层教学单位主任签字谢平说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。2013年7月2日18目录摘要……………………………………………

4、…………………………………1第一章plc简介……………………………………………………………………………2第二章自动门控制系统总体方案设计………………………………………………42.1自动门的功能需求分析…………………………………………………………42.2自动门的控制要求……………………………………………………………42.3自动门控制系统构成……………………………………………………………5第三章自动门控制系统的硬件设计………………………………………………………53.1PLC的选型………………………………………………………………………53.2检测开关………………………………………

5、…………………………………63.3限位开关…………………………………………………………………………73.4I/O地址分配表…………………………………………………………………73.5电路连接图……………………………………………………………………7第四章自动门控制系统的软件设计…………………………………………84.1工作过程分析………………………………………………………………84.2梯形图程序………………………………………………………………94.2.1梯形图的概述……………………………………………………………94.2.2梯形图的设计……………………………………………………………

6、10第五章程序调试…………………………………………………………………………11心得体会……………………………………………………………………………………15参考文献……………………………………………………………………………………16附录18摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常

7、见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。18第一章PLC简介可编程控制器，英文ProgrammableController,简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算