自动门课程设计_plc

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1、《机电系统及PLC》综合设计题目：PLC控制自动门的课程设计院系：机械工程学院专业班级：机械Z1111学生姓名：许永学号：指导教师：蒋全胜苏州科技学院机械工程学院2014年11月9目录目录第一章课程设计任务1第二章总体方案分析22.1分析控制要求22.2选择PLC型号22.3分配I/O点4第三章PLC控制系统设计43.1输入/输出电路设计(参照P125页图4-13)43.2控制程序设计43.2.1梯形图设计53.2.2指令表53.3控制程序分析5第四章课程设计小结8参考文献99第一章课程设计任务设计以PLC为控制器的自动

2、门控制系统。在自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞。 （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构 

3、     KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被      启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1      时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检      测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以      保证人员的安

4、全通过。 （5）开门与关门不可同时进行。9第二章   总体方案分析2.1 分析控制要求 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，过载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 2）当自动门到开门限位开

5、关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定    问题，最后决定加增手动开门和关门开关。  2.2 选择PLC型号 9对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要

6、考虑：    （1）功能方面 所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC，PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求；或对PLC的计算速度，用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。     （2）价格方面 不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必

7、须考虑的因素。     （3）个人喜好方面 有些工程技术人员对某些品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。      PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元，显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。 对于本课设来说不需要扩展单元与模拟量单元，可知PLC可以选择我们所熟悉的三菱系列PLC,根据以上的分析可知我们可以选择PLC型号为FX2N-32M。92.3分配I/O点I/O分配表类别元件PLC元件作用输入SB1X01门外

8、光检测电开关SB2X02门内光检测电开关SB3X03开门限位电开关SB4X04关门限位电开关SB5X05过载保护开关SB6X06紧急停车开关SB7X07启动停止SB10X10手动开门SB11X11手动关门输出KM0Y0电动机正转接触器KM1Y1电动机反转接触器KM2Y2过载保护接触器第三章 PLC控制系统设计3.1