单片机超声波测距系统

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1、毕业设计(论文)题目班级：学号：姓名：指导老师：成都工业学院二○○九年六月一日50基于单片机的超声波测距系统实现【摘要】：由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。【关键词】：超声波测距，单片机，DS18B20温度补偿，LCD显示，软件设计，误差分析。Abstract:Strongpointasaresultofultrasonicenergycons

2、umptionslow,inthemediumdistancetransmission,whichareoftenusedforultrasonicdistancemeasurement,suchasrangefindersandalllevelmeasurementcanbeachievedthroughultrasound.Theuseofultrasonictestingarerelativelyrapid,convenient,simple,easytodoreal-timecontrolandmeasurementaccuracycanmeetthepracticalreq

3、uirements,sointhemobilerobothasbeendevelopedonawiderangeofapplications.Keywords:ultrasonicranging,single-chip,DS18B20thetemperaturecompensation,LCDdisplay,softwaredesign,erroranalysis.50目录第一章概述…………………………….……………………................61.1本设计任务主要内容…………….………………….................61.2单片机应用系统概述…………….…………

4、………..........…...71.3超声波测距系统概述…………….…………………..........…...7第二章超声波测距的原理…………………….……………........…....82.1超声波的基本理论…………………….…………….........…....82.2超声波测距系统原理………………………………….............11第三章系统主要硬件设计……………………………………......…..123.1方案论证与比较……………………………………….............123.2单片机主机系统电路………………………………….............153.

5、2.1单片机电路……………………………………..................153.2.2复位电路………………………………..............………....163.2.3时钟电路…………………………………..............……....163.2.4按键电路…………………………………..............……....173.2.5蜂鸣器电路…………………………………..............…....173.3超声波发送电路…………………………………..........……...183.4超声波接收电路……………………………………..........…..

6、.183.5温度采集DS18B20电路…………………………..........…......203.6LCD显示电路……………………………………...........…....203.7电源电路……………………………………..…..........…….....2250第四章系统软件设计………………………………....………………224.1系统程序结构…………………………………....…………….224.2系统主程序……………………………………....…………….234.340KHz超声波发送程序………………………..…………….254.4超声波的接收和处理…………………………………

7、.....……264.5DS18B20温度采集程序………………...................................264.6距离计算程序……………………………………….....………274.7数据转换程序………………………………………….....……284.8LCD显示程序…………………………………………...……294.9基于Proteus的软件仿真……………………………..……...32第五章PCB设计…………………………………………