基于单片机的超声波测距系统

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1、SHANDONGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计说明书基于单片机的超声波测距系统学院:电气与电子工程学院专业:电子信息科学与技术学生姓名:学号:指导教师:20年月中文摘要摘 要本文详细介绍一种基于AT89C52单片机的超声测距系统的设计。该系统依靠温度检测确定超声波的实时传播速度,再利用单片机内置定时器配合中断程序测量从超声波的发射到检测到回声信号的时间差,最后利用速度和时间完成对实测距离的检测和输出。合理的硬件设计使该系统具有安装调试简单,价格经济合理,使用操作简单,可拓展系统功能等优点,具有

2、较为广阔的推广前景。论文系统的介绍了超声波测距系统的测距原理,从超声传感器的技术特性和工作原理方面提出超声波传感器的选择方法,并对影响系统测距精度的主要技术参数进行讨论。通过误差分析提出提高测量精度的相应方案,包括超声波脉冲的发射宽度、发射电路的抗干扰设计、软件处理和显示精度等方面。该系统形成以AT89C52单片机为主控制器,结合发射电路、接收电路、电源电路、温度检测电路、数显电路、报警电路硬件结构,再配合单片机软件系统实现测距功能。详细的论证系统功能实现的基础上,根据系统的总体方案完成系统设计。本文进一步介绍了AT8

3、9C52单片机在系统中的应用,分析了系统各部分的硬件及软件实现。系统软件采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距仪的各种功能。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。通过本文论证该设计的技术指标均达到设计要求,并且该系统对室内有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性。最后分析误差产生的原因及如何对系统进行完善提出了一些改进建议。关键词:超声波,超声测距,单片机,温度补偿I中文摘要IAbstractAbstractThispaperi

4、ntroducesakindofbasedonsinglechipmicrocomputerpulsereflectingtypeultrasonicrangingsystem.Thesystemisbasedontheairtodeterminethespreadofultrasonicspeedconditions,theuseoflaunchultrasonicechoandthetimedifferencetomeasuredistancetobetested.Thissysteminstallationeas

5、ytouse,cheap,andcanbeusedtogetherwithremotecontrolandremotesensingsystem,hasthebroadapplicationprospect.Thispapersummarizestheultrasonicdetectiondevelopmentandbasicprinciple,thispaperintroducestheworkingmechanismandtheultrasonicsensorcharacteristics,tosomeofthem

6、ajorinfluencerangingsystemparametersarediscussed.TheAT89C52singlechipmicrocomputercontrolsystemtogiveprioritytowithtransmittingandreceiving,testing,powersupply,temperaturecompensation,displaysection,thealarmingcircuitmodulecircuitconstitutetheunitoveralldesignsc

7、heme.Inultrasonicrangingsystemisintroducedbasedonthefunction,theoverallstructureofsystemdesignargumentation.PaperfurtherintroducedtheapplicationofAT89C52microcomputerinthesystem,andanalyzesthevariouspartsofthesystemhardwareandsoftwarerealization.Systemsoftwaremo

8、dulardesign,themainprogram,presetsubroutines,launchprocedure,receivingasubroutine,displaysubroutinesetcmodule.TheprobesignalSCMcomprehensiveanalysis,realizetheultraso

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