单片机课程设计毕业论文

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1、目录第一章前言1第二章系统硬件设计32.1步进电机简介32.2专用键盘显示接口芯片827931.2.18279特征31.2.28279命令状态字42.3其他器件选择42.4电路原理图及说明5第三章系统软件设计63.1程序流程图63.2程序清单63.3调试过程6第四章总结7附录1硬件逻辑图8附录2程序清单914第一章前言单片机作为微型计算机的一个重要分支，以广泛应用到工业控制、智能仪器和家用电器等各个领域，特别是Intel公司生产的MCS-51系列单片机，由于其集成度高、处理功能强、结构简单、可靠性高、价格低廉等一系列特点，已成为应用系统开发的首选单片机之一。随着单

2、片机技术的日益成熟和广泛应用，单片机技术已成为工科学生，特别是电类学生必须掌握的一门专业技术。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛，广泛应用在各自动化控制系统中，步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制

3、技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。发展趋势之一，是继续沿着小型化的方向发展。随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小，在57、42机座号的电动机应用了多年后，现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近还研制出外径仅10mm的步进电动机。发展趋势之二，是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方型结构，使得转子有可能设计得比圆形大，因而其力矩体积比将大为提高。同样机座号的电动机，方形

4、的力矩比圆形的将提高30%-40%。发展趋势之三，对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，因而具有更加优越的控制性能。14发展趋势之四，向五相和三相电动机方向发展。目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机精密且复杂，因此三相电动机系统的价格比要比五相电动机更低一些。随着我国制造业的发展，嵌入式系统已经成为制造业的核心技术，它被广泛地应用到工业控制、仿真系统、医疗仪器、信息家电、通信设备等众多领域。目

5、前，围绕嵌入式系统展开研究和开发，已经成为计算机软硬件技术发展最活跃的方向之一。嵌入式系统不同与通常纯粹的软件系统或硬件系统，而是软件与硬件通过自爱一起的，有些功能既可以用软件实现，也可以通过硬件实现。另外，嵌入式系统设计所面临的挑战不仅涉及到计算机软件和硬件，也不涉及到许多非计算机工程方面的问题，注入机械尺寸问题、功耗问题和制造成本问题等，即使是计算机工程方面的问题，大部分系统在实时性、可靠性和多速率等问题方面也都有特别要求。目前，实现嵌入式系统的硬件方法主要有：定制逻辑（ASIC），现场可编程逻辑门阵列（FPGA）和嵌入式微处理器三种。在实际系统实施中，绝大多

6、数系统是采用嵌入式微处理器方式，如：单片机、单板机或嵌入式微处理器芯片等。这是因为用微处理器实现嵌入式系统是一种十分有效的方法，它使得在不同价位上设计不同特性的产品系列成为可能，并且能够扩展新特性以满足飞速发展变化的市场需求。14第二章系统硬件设计2.1步进电机简介本课程设计采用单片机软件实现对步进电机的运转控制，使用单片机的Pl口循环输出代码，经功率放大器来控制步进电机的三相绕组，从而控制步进电机运转。步进电机以三相六拍的工作方式转动。过改变三相通电顺序来实现转向的控制，若按A→AB→B→BC→C→CA→A次序通电为正转，则按A→AC→C→CB→B→BA→A次序

7、通电为反转。用89C51的P1.1、P1.2、P1.3分别按图1所示的A、B、C三信号格式送数即可，正转时输出的顺序为02H→06H→04H→0CH→08H→0AH→02H，反转时输出的顺序为02H→0AH→08H→0CH→04H→06H→02H。2.2专用键盘显示接口芯片82798279是专用键盘/显示器控制芯片，能对显示器自动扫描，能识别键盘上按下键的键号；可充分提高CPU的工作效率。8279与MCS-51接口方便，由它构成的标准键盘/显示器接口在微机应用系统中使用越来越广泛。2.2.18279特征l能同时执行键盘与显示器操作。l扫描式键盘工作方式。l有8个键

8、盘FIFO