plc控制立体仓库

《plc控制立体仓库》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、河南职业技术学院毕业设计（论文）题目PLC控制自动化立体仓库系（分院）机械电子工程系学生姓名刘亚州学号09111048专业名称机电一体化指导教师周炯亮2011年12月30日河南职业技术学院机械电子工程系（分院）毕业设计（论文）任务书姓名刘亚州专业机电一体化班级091毕业设计（论文）题目PLC控制自动化立体仓库毕业设计（论文）选题的目的与意义自动化立体仓库又称立库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage& Retrieval System)，是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用电子计算机控制管理

2、和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。使用自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）①徐常凯：自动化立体仓库控制系统设计与实现，2011，第三期②常斗南：可编程序控制器【原理、应用、实验】第二版，机械工业出版社，2002③李伟：电气控制与PLC北京大学出版社，2009年7月④汤自春：PLC原理及应用技术，高等教育出版社，2006毕业设计（论文）工作进度计划2011年10月20日-10

3、月31日:通过查阅资料确定论文的题目2011年11月1日-11月10日：通过各种途径查询PLC的使用方法及应用2011年11月11日-12月25日：在硬件基础上根据相关要求编写程序2011年12月26日-12月30日：按照论文格式对论文相关细节进行修改接受任务日期2011年10月20日要求完成日期2011年12月30日学生签名：刘亚州2011年10月20日指导教师签名：年月日系（分院）主任（院长）签名：年月日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓名刘亚州学号09111048性别男专业机电一体化班级091毕业设计（论文)题目

4、PLC控制自动化立体仓库评阅意见成绩指导教师签字年月日毕业设计（论文）答辩意见表姓名刘亚州学号09111048性别男专业机电一体化班级091毕业设计（论文）题目PLC控制自动化立体仓库答辩时间地点答辩小组成员姓名职称学历从事专业组长成员秘书答辩小组意见答辩成绩：答辩小组组长签名：年月日PLC控制自动化立体仓库刘亚州摘要：随着现代工业生产的发展，柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)、计算机集成制造系统(ComputerIntegratedManufacturingSystem)和工厂自动化

5、(FactoryAutomation)对自动化仓库提出更高的要求。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集越来越多地应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产、仓储和产品发送中日益发挥重要的作用。实现系统的柔性化，灵活的传输设备是实现物流和仓储自动化的趋势。关键词：柔性制造系统堆垛机传输设备一、引言立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库

6、；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。美国学者J．A．White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。目前，智能自动化仓储技术虽然还处于初级发展阶段，但它将是自动化立体仓库主要的发展方向。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开

7、始并不晚，1963研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所）1973开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责）该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。现在，自动化物流技术和成套设备的研发已经发展成了一个庞大的产业。目前，国外自动化立体仓库采用扫描技术，提高信息的传输速度和准确性：采用射频数据通信技术，数据的采集、处理和交换能够在搬运工具与中央计算机之间快速进行，使物品的存取和发送信息做到快速、实时、可靠和准确。另外，近年来迅猛发展的

8、多媒体技术也在自动化立体仓库中得到越来越广泛的应用，普遍应用于人员培训、操作指导、远程现场监视、异地故障分析和诊断及防火防盗等方面。二、可编程控制器的简介（一）、PLC的说明国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一，二，三稿。在第三稿中，对PLC作了如