设二阶控制系统单位阶跃响应曲线如图所示

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1、1、设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。(20%)2、已知某系统结构图如下，求其闭环传递函数C（S）/R（S）。(10%)3、已知单位反馈系统，开环传函为G（S）=K/[S（TS+1）]，要求单位阶跃函数作用时，超调量为16%，调节时间为7，求K，T。(10%)4、已知单位反馈系统，开环传函为G（S）=k(S+1)/[S(S+1/2)2]，试绘制k从零趋近于无穷大时的根轨迹。(10%)5、已知最小相位系统开环频率特性的伯德图，（1）求开环增益K。（2）求穿越频率wc。（3）写出开环传递函数。（4）求相角裕度。（

2、5）求幅值裕度。（6）判断闭环系统的稳定性。(15%)6、求使图示系统稳定的K值的范围。(10%)7、已知线性元件的频率特性及非线性元件描述函数有关的曲线，两者串联起来构成一单位反馈系统图示，判断系统是否存在自振。(5%)8、试小结用频率法进行超前校正的主要步骤。(10%)9、某离散系统的闭环脉冲传递函数为G（z）=(3.68z+2.64)/(z2+2.31z+3),判断该系统的稳定性。（10%）