二阶系统单位阶跃响应曲线.doc

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1、clearall;t=0:0.01:12;fors=0:0.1:0.9%欠阻尼二阶系统单位阶跃响应h=1-exp(-s*t).*sin(t*(1-s*s)^0.5+acos(s));plot(t,h,'g');%绿线表示欠阻尼响应曲线axis([0,12,0,2]);holdon;endh=1-exp(-t).*(1+t);%临界阻尼二阶系统单位阶跃响应plot(t,h,'b');%蓝线表示临界阻尼响应曲线axis([0,12,0,2]);title('二阶系统单位阶跃响应');holdon;fors=1.1:0.1:2%过

2、阻尼二阶系统单位阶跃响应T1=s-(s*s-1)^0.5;T2=s+(s*s-1)^0.5;h=1+exp(-t*T1)/(T1/T2-1)+exp(-t*T2)/(T2/T1-1);plot(t,h,'r');%红线表示过阻尼响应曲线axis([0,12,0,2]);holdon;endholdoff;