飞控复习概念及简答

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1、第一章第二章概念1、体轴系纵轴ox在飞机对称平面内；速度轴系纵轴oxa不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴ox在飞机对称平面内，与体轴系纵轴ox相差一个配平迎角a0。2、俯仰角e的测量轴为地轴系横轴oyg；滚转角（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴ox;偏航角中的测量轴为地轴系铅锤轴ozg。3、迎角“：空速向量V在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox夹角。以V的投影在ox轴之下为正。4、3（侧滑角）：空速向量V与飞机对称平面的夹角。以V处于对称面右为正。5、坐标系间的关系机体轴系Sb与地轴系Sg之间的关系描述为飞机姿态角（日、米中）；速度轴系Sa与机体轴系Sb之间的关

2、系描述为气流角（a、P）；速度轴系Sa与地轴系Sg之间的关系描述为航迹角（X人工）。g6、舵偏角符号升降舵偏角6e：平尾后缘下偏为正6e>0,产生低头力矩。M<0副翼偏转角6a:右翼后缘下偏（右下左上）为正6aA0,产生左滚转力矩N<0o方向舵偏角6r：方向舵后缘左偏为正6rA0,产生左偏航力矩L<0。7、稳定性、操纵性与机动性动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势。操纵性：飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力。机动性：指在一定时间内，飞机改变速度大小，方向和在空间位置的能力。稳定性

3、与操纵性及机动性矛盾。过稳则不易操纵，机动性差。8、静稳定性静安定性导数Cma：Cm0t值应为负，即飞机质心在全机焦点之前，这样才能保证当△aA0时，C电<0,产生低头力矩，使a恢复原值。航向静稳定性导数Cnp：Cnp值应为正Cnp>0,当AB〉。（右侧滑）时，CnRA0产生右偏航力矩，使ox向右转，P值恢复。横滚静稳定性导数Gp：Gp值应为负Gp<0,当AP>0时，Clp<0产生左滚力矩，产生左侧力，精选资料，欢迎下载使速度向量V左转，P值恢复。9、在建立飞机方程时考虑牵连：牛顿定律是相对惯性坐标系的，机体坐标系为动坐标系。10、g=ip+jq+kr=#+

4、才+才表示：飞机三个姿态角变化率或绕机体轴的三个角速度分量都能合成飞机总角速度分量Q。p、q、r一定正交，但要，日，小三者不一定正交。11、纵向短周期运动对应大复根，周期短，频率高，衰减快的运动。转折频率在伯特图上中频段。纵向长周期运动对应小复根，周期长，频率低，衰减慢的运动。称为浮沉运动。转折频率在伯特图上低频段。12、纵向运动中在⑴过程中以短周期运动为主；而在AV（t）中则是以长周期运动为主；在A0（t）中，长、短周期均占很多，两种运动差不多。13、长短周期成因V（切向速度变化率）是以长周期为主的，而丫与£Fxa有关，所以长周期是反映切向力的平衡过程;q

5、（俯仰角加速度）是以短周期为主的，而q与£Ma有关的，所以可以说短周期反映的是力矩平衡的过程。14、油门杆前推△所＞0,发动机推力增大，稳态时速度、迎角不变，但飞机俯仰角日发生变化，飞机爬升。15、要提高速度，而飞机又不爬升，应在推油门杆时，同时前推驾驶杆操纵升降舵，使升降舵下偏以减小迎角，实现平飞加速。单独改变升降舵舵偏角，不仅飞机俯仰角稳态值改变，而且速度的稳态值改变。当升降舵后缘向上偏时，速度稳态值将减小，俯仰角稳态值将增大，要想在保持俯仰角不变时增加速度，必须前推油门杆，前推驾驶杆。16、在速度坐标系建立纵向运动方程；在稳定坐标系建立侧向运动方程。1

6、7、飞机的航向没有自动恢复某一特定位置的能力。要想保持航向，必须对飞机进行控制。但有自动消除初始倾斜角（滚转角）％及初始侧滑角P。的能力。18、横侧扰动运动的典型模态一对共轲复数根：对应荷兰滚运动模态（振荡运动模态）。一个大负实根：对应快速倾斜运动模态（滚转快速阻尼模态）。一个小实根：对应回旋运动模态（缓慢螺旋运动模态）正负均有。快速倾斜运动衰减最快，荷兰滚运动衰减稍慢，螺旋运动衰减特别慢。精选资料，欢迎下载第四章概念1、舵回路是由若干个部件组成的随动系统。舵回路由反馈元件，放大器及舵机组成。舵机是执行元件，它的负载是舵面上的钱链力矩，是随飞行状态变化的。2

7、、钱链力矩M，的大小、符号随飞行状态而变。MjB的大小：动压Q越大，钱链力矩也越大。Mj=miQSbA、,.Mj°的符号：取决于舵面转轴0台相对于舵面气动力（R6）压力中心位置。3、舵回路类型（1）位置反馈（硬反馈）舵面的转角与输入信号成比例一比例式飞控系统。舵回路传函为一个惯性环节..（s）=±0=二K-'.：U（s）TS1（2）速度反馈（软反馈）舵面转角与输入信号的积分成比例一积分式飞控系统。舵回路传函为一个积分环节、.⑶=''(s)△U(s)iS精选资料，欢迎下载精选资料，欢迎下载（3）均衡反馈（弹性反馈）舵回路传函是由一个位置反馈环节和一个均衡环节相

8、串联。…4⑪1)、(sT-()ik、fiTe"S(1