飞控复习 概念及简答

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1、第一章第二章概念1、体轴系纵轴在飞机对称平面内；速度轴系纵轴不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴在飞机对称平面内，与体轴系纵轴相差一个配平迎角。2、俯仰角的测量轴为地轴系横轴；滚转角（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴；偏航角的测量轴为地轴系铅锤轴。3、迎角α：空速向量在飞机对称平面内投影与机体纵轴夹角。以的投影在轴之下为正。4、β（侧滑角）：空速向量与飞机对称平面的夹角。以处于对称面右为正。5、坐标系间的关系机体轴系与地轴系之间的关系描述为飞机姿态角（）；速度轴系与机体轴系之间的关系描述为气流角（）；速度

2、轴系与地轴系之间的关系描述为航迹角（）。6、舵偏角符号升降舵偏角：平尾后缘下偏为正，产生低头力矩。副翼偏转角：右翼后缘下偏（右下左上）为正，产生左滚转力矩。方向舵偏角：方向舵后缘左偏为正，产生左偏航力矩。7、稳定性、操纵性与机动性动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势。操纵性：飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力。机动性：指在一定时间内，飞机改变速度大小，方向和在空间位置的能力。稳定性与操纵性及机动性矛盾。过稳则不易操纵，机动

3、性差。8、静稳定性静安定性导数：值应为负，即飞机质心在全机焦点之前，这样才能保证当时，，产生低头力矩，使恢复原值。航向静稳定性导数：值应为正，当（右侧滑）时，产生右偏航力矩，使向右转，值恢复。横滚静稳定性导数：值应为负，当时，产生左滚力矩，产生左侧力，使速度向量左转，值恢复。9、在建立飞机方程时考虑牵连：牛顿定律是相对惯性坐标系的，机体坐标系为动坐标系。10、　表示：飞机三个姿态角变化率或绕机体轴的三个角速度分量都能合成飞机总角速度分量。　p、q、r一定正交，但三者不一定正交。11、纵向短周期运动对应

4、大复根，周期短，频率高，衰减快的运动。转折频率在伯特图上中频段。纵向长周期运动对应小复根，周期长，频率低，衰减慢的运动。称为浮沉运动。转折频率在伯特图上低频段。12、纵向运动中在过程中以短周期运动为主；而在中则是以长周期运动为主；在中，长、短周期均占很多，两种运动差不多。13、长短周期成因（切向速度变化率）是以长周期为主的，而与有关，所以长周期是反映切向力的平衡过程；（俯仰角加速度）是以短周期为主的，而与有关的，所以可以说短周期反映的是力矩平衡的过程。14、油门杆前推，发动机推力增大，稳态时速度、迎角

5、不变，但飞机俯仰角发生变化，飞机爬升。15、要提高速度，而飞机又不爬升，应在推油门杆时，同时前推驾驶杆操纵升降舵，使升降舵下偏以减小迎角，实现平飞加速。单独改变升降舵舵偏角，不仅飞机俯仰角稳态值改变，而且速度的稳态值改变。当升降舵后缘向上偏时，速度稳态值将减小，俯仰角稳态值将增大，要想在保持俯仰角不变时增加速度，必须前推油门杆，前推驾驶杆。　16、在速度坐标系建立纵向运动方程；在稳定坐标系建立侧向运动方程。17、飞机的航向没有自动恢复某一特定位置的能力。要想保持航向，必须对飞机进行控制。但有自动消除初

6、始倾斜角（滚转角）及初始侧滑角的能力。18、横侧扰动运动的典型模态一对共轭复数根：对应荷兰滚运动模态（振荡运动模态）。一个大负实根：对应快速倾斜运动模态（滚转快速阻尼模态）。一个小实根：对应回旋运动模态（缓慢螺旋运动模态）正负均有。快速倾斜运动衰减最快，荷兰滚运动衰减稍慢，螺旋运动衰减特别慢。第四章概念1、舵回路是由若干个部件组成的随动系统。舵回路由反馈元件，放大器及舵机组成。舵机是执行元件，它的负载是舵面上的铰链力矩，是随飞行状态变化的。2、铰链力矩的大小、符号随飞行状态而变。的大小：动压Q越大，铰

7、链力矩也越大。的符号：取决于舵面转轴相对于舵面气动力（）压力中心位置。3、舵回路类型（1）位置反馈（硬反馈）舵面的转角与输入信号成比例—比例式飞控系统。舵回路传函为一个惯性环节（2）速度反馈（软反馈）舵面转角与输入信号的积分成比例—积分式飞控系统。舵回路传函为一个积分环节（3）均衡反馈（弹性反馈）舵回路传函是由一个位置反馈环节和一个均衡环节相串联。4、位置反馈：可提高通频带，快速性，影响静态稳定性。速度反馈：一般可提高稳定性，改善动态响应。5、舵机与飞机操纵系统的联接方式：阻尼增稳系统使用串联方式自动

8、驾驶仪使用并联方式6、飞控系统对舵回路系统具有以下技术要求：舵机要有足够的功率输出；各种飞行状态下，舵机都能稳定地工作；舵回路静、动态性能应满足系统提出的输入/输出要求；舵回路要有较宽的频带。舵回路要有良好的动态响应和较大的阻尼并且相位滞后要小。第五章概念1、飞行控制系统由三个回路组成。舵回路为内回路改善舵机性能；自动驾驶仪与飞机构成回路，称为稳定回路，稳定飞机的姿态；稳定回路加上测量飞机重心位置信号的元件以及表征飞机空间位置几何关系的运动学环节，组成外