插床机构导杆机构(

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1、插床机构导杆机构（机械原理课程设计编程说明书设计题目：插床机构-导杆机构（1）1.设计任务及要求12.数学模型23.程序框图34.程序清单45.运行结果116.心得与体会127.参考文献13二设计任务及要求已知：程速比系数K=2,滑块5的冲程H=100mm中心距I=150mm,。2。3比值lBC/LOB=1,各构件重心s的位置，曲柄每分钟转数n1=60r/min。要求：1.设计导杆机构；2.作机构两个位置的动画显示；3.作滑块的运动线图（编程设计）；4.编写说明书;二.数学模型1.极位夹角==60?2.杆长杆1的长l1=lo2o3cosP/sin(B-Ct)杆2的长12

2、=42+lo2o32+2lilo2o3sins杆34的长13=14=x2(sin2¥—cos2¥)/2sin¥3.运动分析杆1的角速度以=2町"60滑块2的速度V2=-1i©1，sin(a-P)滑块2的加速度a2=-1心1sin(汽-P)-11④12cos(豆-B)+N心2杆3与y轴夹角Jarctan(1o2o3r1sin")11cos：杆3的角速度03=上以cos(c(—P)12杆3的角加速度&3=1口1勒cos(a-P)-1101sin(a—P)—2v563]12杆4与y轴夹角a=arcsin(b^nX)14杆4的角速度吗=13m3cosY/14cos中杆4的角加速

3、度22・•l33cos:,-133cos144sln■■滑块5的速度V5=13%cos'-14cos滑块5的加速度a5=1484s+1482cos叱-1383sin¥-13s；cosY三.程序框图输入a,d,e,f,g,31,输入N作循环，for(I=0;I#include#include

4、tdlib.h>#include#include#definepi3.1415926#defineN600voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();voidcur();doubleweit1[N],weit2[N],weit3[N];doublesita1[N],sita2[N],sita3[N];doubleomigar1[N],omigar2[N],omigar3[N];doublea=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.28

5、31852;main(){inti;doublealf=0,detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=0,j=0,u=0;detat=2pi/(Nw1);for(i=0;i

6、1=weit-pi;b=sqrt(aa+dd-2adsin(alf));w3=aw1cos(alf-weit)/b;va=-aw1sin(alf-weit);ekq3=(-aw1w1sin(alf-weit)-2vaw3)/b;theta2=asin((fsin(theta1)-e)/g);q=-2fcos(thetai)；j=ff+ee-gg-2fesin(theta1);u=qq-4j;s=(-q+sqrt(u))/2;w4=fw3cos(theta1)/(gcos(theta2));vc=fw3sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4

7、=f(ekq3cos(theta1)-w3w3sin(theta1)+w4w4sin(theta2))/(gcos(theta2));ac=gekq4sin(theta2)+gw4w4cos(theta2)-fekq3sin(theta1)-fw3w3cos(theta1);weit1[i]=weit;weit2[i]=w3;weit3[i]=ekq3;sita1[i]=s;sita2[i]=vc;sita3[i]=ac;omigar1[i]=theta2;omigar2[i]=w4;omigar3[i]=ekq4;}for(i=0;i<