机电控制实习(一)指导书

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1、机电控制实习（一）指导书一、实训目的通过上机练习，使学生熟悉PLC编程软件，并掌握其基本使用方法；通过实验、实训项目的开展，使学生掌握程序设计的方法，能设计简单的程序，并能对系统进行仿真、调试。使学生具有初步的PLC程序设计能力，能够使理论联系实践，去解决实际问题。二、时间安排表时间实习（训）内容　周一编程软件、仿真调试软件的安装与使用　周二软件编程与仿真调试（基本逻辑控制、状态转移图（SFC））　周三PLC基础实验（喷泉的模拟实验、天塔之光模拟实验、机械手模拟控制实验等）　周四PLC基础实验（交通灯控制实验、Y/△换接启动的控制等）　周五PLC提高实验（小车运动系统、三相异步电动机控

2、制系统、单轴运动控制系统等项目）三、实习项目内容1．编程软件、仿真调试软件的安装与使用要求：了解编程软件、仿真调试软的安装要求，掌握软件的安装方法，熟悉软件界面与相关操作，学会使用软件进行编写简单的基本逻辑控制程序。软件安装请参看：三菱PLC编程软件仿真软件的安装说明.doc软件基本操作请参看：GXDeveloper使用及仿真说明.doc、GX+Developer+Ver+8操作手册(SFC).pdf（更详细内容请查看GXDeveloper~simulator(P421起有关simulator).pdf文档）2．软件编程与仿真调试1）利用编程软件编写基本逻辑控制程序。完成以下几个控制：

3、（1)用2种方法实现带启、停的连续控制功能，用X0作启动输入端，Y0作输出端。（2)以X0作输入，Y7作输出，实现单点启停控制（即二分频电路）。（3)实现下面的波形图控制程序X000X001Y00012SX000Y00012S（用定时器T完成延时断开功能控制。X000为控制端，Y000为输出端，延时时间为12秒）（4)设计一个灯光闪烁控制程序。要求如下：灯光亮0.5秒，灭1秒；X000为启动控制，Y000为输出。（5)统计流水生产线饮料的箱数。每12盒装1箱，X000端为每盒饮料的信号输入端。当生产满10箱后，Y000动作。（6)设计一个PLC程序。此设备的运行要求能实现如下控制：系统

4、有手动控制和自动控制两种工作方式；手动控制采用点动方式；（X000作点动控制）自动控制采用间歇运动方式，5s为一个周期，工作3s，停止2s；（X001启动、X002停止控制）此设备由Y000输出驱动（7)设计顺序起动控制的PLC梯形图。其中：X000起动控制，X001为停止控制。起动时，Y000先动作，10秒后Y001动作。停止时，Y000、Y001同时断开。（8)以X0作输入控制，用应用指令SFTL完成Y0—Y7流水灯控制，每2秒灯光移动一位。2）利用编程软件编写状态转移图（SFC）程序SQ2SQ1小车小车翻门（KM4）打开5秒右行（KM1）（KM！）左行（KM2）漏斗翻门（KM3）

5、打开7秒（1）运料小车初始位置如图所示。系统启动后，按下运行按钮SB1，小车右行（右行接触器KM1动作）。到达SQ1处后，小车停止，漏斗翻门打开（接触器KM3动作）。7秒后，漏斗翻门关闭（接触器KM3断开），小车开始左行（左行接触器KM2动作）。到达SQ2处，小车停止，小车翻门打开（接触器KM4动作）。5秒后，小车翻门关闭（接触器KM4断开）。小车往返一次工作结束。若要继续工作，则需再次按下SB1。（先列I/O端子分配表，再画I/O接线图，最后完成SFC状态转移图。）（2）按钮式人行横道交通灯控制系统编制下面的并行SFC图，并验证。3．PLC基础实验完成喷泉的模拟实验、天塔之光模拟实验

6、、机械手模拟控制实验、交通灯控制实验、Y/△换接启动的控制等实验项目，具体内容请参看PLC实验指导书相关部分（PLC实验指导书.doc文档）。4．PLC提高实验完成小车运动系统、三相异步电动机控制系统、单轴运动控制系统等项目1）小车运动系统小车运动系统如图所示。小车运动系统由运动小车、导轨、电机和两个行程开关等构成。在系统的控制盒上设置有向左和向右运动两个信号输入端。通过控制直流电机的正反转来实现小车的向左、向右运行。当输入端接入24VDC控制信号后运动小车即可实现相应方向的运动。在导轨的两端安装有两个行程开关，作为左、右位置控制。当小车运行过程中碰到行程开关后，行程开关可发出相应的信

7、号给PLC，以实现小车的往复运动。现在，请利用PLC来控制，实现小车的单程往返。当按下启动按钮后，小车先向右行，至右行程开关后，向左返回，至左行程开关处，停止。如若再次按下按钮，重复上述运动。分析清楚控制要求后（1）先列IO分配表；（2）画外部接线图；（3）设计PLC梯形图，实现控制功能。（4）检查程序正确无误后，连接线路实验。（参考见运动小车系统.doc）2)三相异步电动机控制系统三相异步电动机正反转控制是通过改变三相电源接入电动机的相序来实