gsensor驱动调用框架流程

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1、一、首先建立这样一个全局的观念：   Android中sensor在Android系统架构中的位置及其工作。方框图如下：从以上方框图中，可以看出Android中sensor在系统分为四层：驱动层（SensorDriver）、硬件抽象层（Native）、中间层（Framework）、应用层（Java）。硬件抽象层与中间层可以合并一起作为Framework层。针对我们xx这里一个具体的Gsensor，下面将以具体的源码形式来讲解以上的这个系统框图。 二、驱动层（SensorDriverLayer）芯片

2、ADXL345为GSensor，至于硬件的具体工作原理，须分析ADXL345的DataSheet。驱动源码位于：xxcustomcommonkernelaccelerometeradxl345目录。由于ADXL345是以I2C形式接口挂接到Linux系统，因此同时需要分析Linux的I2C子系统架构（略）。其源码位于：1、 xxplatformxxkerneldriversi2c2、 kerneldriversi2c查看ADXL345.c文件，分析针对于其硬件工作原理的几个

3、函数。硬件初始化： [cpp]viewplaincopy1.static int adxl345_init_client(struct i2c_client *client, int reset_cali)  2.  3.{  4.  5.    struct adxl345_i2c_data *obj = i2c_get_clientdata(client);  6.  7.    int res = 0;  8.  9.   1.  2.    adxl345_gpio_config();//

4、配置GPIO口，这里由于不使用中断，所以将中断引脚配置成输入输出口。  3.  4.      5.  6.    res = ADXL345_CheckDeviceID(client); //检测设备ID，通过读ADXL345的DEVID寄存器  7.  8.    if(res != ADXL345_SUCCESS)  9.  10.    {  11.  12.        return res;  13.  14.    }     15.  16.   17.  18.    res 

5、= ADXL345_SetPowerMode(client, false);//设置电源模式，ADXL345有几种电源模式，这里设置false值指不让芯片处于messure模式  19.  20.    if(res != ADXL345_SUCCESS)  21.  22.    {  23.  24.        return res;  25.  26.    }  27.  28.      29.  30.   31.  32.    res = ADXL345_SetBWRate(c

6、lient, ADXL345_BW_100HZ);//设置带宽，100Hz  33.  34.    if(res != ADXL345_SUCCESS ) //0x2C->BW=100Hz  35.  36.    {  37.  38.        return res;  39.  40.    }  41.  42.   43.  44.    //设置数据格式，具体见datasheet  45.  46.    res = ADXL345_SetDataFormat(client, A

7、DXL345_FULL_RES

8、ADXL345_RANGE_2G);  47.  1.    if(res != ADXL345_SUCCESS) //0x2C->BW=100Hz  2.  3.    {  4.  5.        return res;  6.  7.    }  8.  9.   10.  11.    gsensor_gain.x = gsensor_gain.y = gsensor_gain.z = obj->reso->sensitivity;  12.  13. 

9、  14.  15.    //设置中断寄存器，关闭中断  16.  17.    res = ADXL345_SetIntEnable(client, 0x00);//disable INT          18.  19.    if(res != ADXL345_SUCCESS)   20.  21.    {  22.  23.        return res;  24.  25.    }  26.  27.   28.  29.    if(0 != reset_