《电气控制与PLC》实训指导书

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1、《电气控制与PLC〉实训指导书第一部分继电器-接触器控制实训一工作台自动往复控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。2、熟悉常见低压电器。3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块；2、常用电工工具1套；3、试车用三相异步电动机350w左右、380v1台；4、BV1.0mm2导线(BVR0.75mm2)若干。三、实训电路控制原理1、限位控制线路限位控制线路如图所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块

2、压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。2、自动循环控制线路工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。线路的动作原理如下：按下SB2，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1（固定在床身上），其常闭触头打开，断开KM1的控制回路，同时SQ1的常开触头闭合，使KM2的线圈回路通电，KM2的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使SQ1复位。当工作台向后运动到一定位

3、置时，撞块又使行程开关SQ2动作，断开KM2线圈回路，接通KM1线圈回路，电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB1，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ3和SQ4起极限保护作用。四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线可编辑路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。四、实训报告

4、与考核要求（一）实训报告1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。2、设计一个带点动的限位控制电路。（二）考核要求1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。实训二三相异步电动机Y—A减压起动控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。2、熟悉常见低压电器。3、培养电气线路安装操作能力。二、实训设备和元器件2、电动机控制线路接线模拟板1块；3、常用电工工具1套；4、试

5、车用三相异步电动机350w左右、380v1台；5、BV7.0mm2,BVR0.75mm2导线若干。可编辑三、实训电路控制原理电动机Y—△减压起动控制方法只适用于正常工作时定子绕组为三角形（△）联结的电动机。这种方法既简单又经济，使用较为普遍，但其起动转距只有全压起动时的1/3,因此，只适用于空载或轻载起动。利用时间继电器可以实现Y—△减压起动的自动控制，典型线路如图所示,动作原理分析略。1、在电动机控制线路接线练习板上安装手动控制Y一△减压起动线路和自动控制Y—△减压起动线路中的任意一个。安装时注意文明安全操作，接

6、点要牢靠，接触要良好。2、安装完线路，检查无误后，接入三相异步电动机，通电试操作。接入点动机前，要用万用表区分好电动机的三个定子绕组，同时要认真观察电动机及电器的运转及动作情况。五、实训报告与考核要求（一）实训报告可编辑1、画出手动控制Y—△减压起动和自动控制Y—△减压起动的线路，并分析后者的动作原理。2、自动控制Y—△减压起动电动机线路是否可以设计成其他形式，试设计一种。（二）考核要求1、在规定的时间内完成安装任务，且试运转成功，操作方法正确。2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。3、文明安

7、全操作，没有损坏电器及违反安全规程。二、PLC部分本实训仅给出PLC控制题目及要求，由实训者自行设计PLC外部接线和应用程序，并反复进行程序的输入、修改、调试，直至得出正确的运行结果，意在提高创新和独立思考能力及综合素质。题目一、工作台自动循环控制1.实训目的（1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。（2）利用符号表对POU（S7-200的三种程序组织单位指主程序、子程序和中断程序）进行赋值。（3）掌握应用软件的编程方法。（4）掌握程序注释的方法。2.实训内容及要求（1）设计工作台自动循环的PLC控

8、制电路。可编辑（2）连接PLC外部电路（使用通用器件板开关元器件）。(3)输入梯形图程序。(4)建立符号表，对POU赋值。前进后退1一工作台M歹…印一匚□□□□SQ4SQ3SQ1SQ2图1工作台自动循环(5)为程序注释。I/O分配、符号表及注释参考：I0.0SB1正向起动按钮I0.5SQ3前进位置检测I0.1SB2反向起动按钮I0.6SQ4前进位置保护I0.