S7+分布式故障安全系统使用入门

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1、3.1综述故障安全系统的组态和编程和普通的PLC系统有所不同，不管是硬件组态，还是程序结构，或者是编译下载，都有它的特点。总体来说，如果开始编写一个故障安全系统的新项目，可以按照下面的图示，分五个步骤进行。,F-FB/F-FCfailsaferuntimegroupOB35F-CallFailsafe2硬件组态步骤3.2.1组态硬件与普通PLC系统组态方法基本一致，根据实际的硬件配置，对F-CPU，ET200S的电源模块、F-DI/DO，逐一进行组态。3.2.2组态F-CPU相对于普通CPU，F-C

2、PU还需要如下两步配置：1）配置F-CPU密码保护，F-CPU的密码防止将F系统从工程站（ES）未经授权下载至F-CPU。2）配置F参数，这些参数都是安全程序编辑所要用到的保留区域，通常不用修改。值得注意的是，当点击FParameters标签页后，会出现一个密码输入对话框，此时需要设定一个安全程序密码，安全程序密码防止对F-CPU和F-I/O设置的组态和参数进行未授权的更改。3.2.3组态F-IO对ET200S4/8F-DI（6ES7138-4FA02-0AB0）组态实例；ET200S4-FO参数配

3、置与之相似。1）F目标地址：每个安全模块都会有唯一的F目标地址，该地址由系统自动分配并保证其唯一性。2）模块DIP开关位置：位于安全模块的侧面或背面，位置设定对应与该模块F目标地址（该模块F目标地址是二进制编码）。3）钝化结果选择：当通道出现错误后，选择是出错的通道钝化或者这个模快所有通道钝化。钝化的含义是如果F-I/O检测到故障，则将受影响的通道或所有通道切换至安全状态，即该F-I/O的通道被钝化。F-I/O通过从站诊断将检测到的故障报告给CPU。对于具有输入的F-I/O，如果发生钝化，则F系统为

4、安全程序提供的是故障安全值，而不是故障安全输入处未决的过程数据。对于具有输出的I/O，如果发生钝化，则F系统将故障安全值传送给故障安全输出，而不是安全程序提供的输出值。4）传感器评估类型：1oo1：通过一个通道将一个信号连接至F模块。1oo2：通过两个通道输入两个信号，在程序中判断确保有一个信号正确。5）传感器连接类型：单通道、双通道、两个单通道。6）差异时间：对于1oo2传感器信号评估，在设置的差异时间内，如果2个信号不一样，按照设定的替代值输入；如果差异时间已到，2个信号还不一样，输入值变为0。

5、依次完成其他模块的组态。3.2.4保存编译完成正确的硬件配置，保存编译通过后，系统会自动生成与硬件相关的安全程序。系统自动生成与安全有关的块都是黄色图标并且处于加密状态。其中需要注意的是，每个安全模块都会对应生成一个安全数据块F-I/ODB。F-I/ODB作用很大，判断模块是否钝化以及模块故障排除后需要完成去钝，都需要通过访问F-I/ODB来完成。3.3程序结构S7DistributedSafety安全程序的