S7+分布式故障安全系统使用入门

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1、3.1综述故障安全系统的组态和编程和普通的PLC系统有所不同，不管是硬件组态，还是程序结构，或者是编译下载，都有它的特点。总体来说，如果开始编写一个故障安全系统的新项目，可以按照下面的图示，分五个步骤进行。,F-FB/F-FCfailsaferuntimegroupOB35F-CallFailsafe2硬件组态步骤3.2.1组态硬件与普通PLC系统组态方法基本一致，根据实际的硬件配置，对F-CPU，ET200S的电源模块、F-DI/DO，逐一进行组态。3.2.2组态F-CPU相对于普通CPU，F-CPU还需要如

2、下两步配置：1）配置F-CPU密码保护，F-CPU的密码防止将F系统从工程站（ES）未经授权下载至F-CPU。2）配置F参数，这些参数都是安全程序编辑所要用到的保留区域，通常不用修改。值得注意的是，当点击FParameters标签页后，会出现一个密码输入对话框，此时需要设定一个安全程序密码，安全程序密码防止对F-CPU和F-I/O设置的组态和参数进行未授权的更改。3.2.3组态F-IO对ET200S4/8F-DI（6ES7138-4FA02-0AB0）组态实例；ET200S4-FO参数配置与之相似。1）F目标地

3、址：每个安全模块都会有唯一的F目标地址，该地址由系统自动分配并保证其唯一性。2）模块DIP开关位置：位于安全模块的侧面或背面，位置设定对应与该模块F目标地址（该模块F目标地址是二进制编码）。3）钝化结果选择：当通道出现错误后，选择是出错的通道钝化或者这个模快所有通道钝化。钝化的含义是如果F-I/O检测到故障，则将受影响的通道或所有通道切换至安全状态，即该F-I/O的通道被钝化。F-I/O通过从站诊断将检测到的故障报告给CPU。对于具有输入的F-I/O，如果发生钝化，则F系统为安全程序提供的是故障安全值，而不是故

4、障安全输入处未决的过程数据。对于具有输出的I/O，如果发生钝化，则F系统将故障安全值传送给故障安全输出，而不是安全程序提供的输出值。4）传感器评估类型：1oo1：通过一个通道将一个信号连接至F模块。1oo2：通过两个通道输入两个信号，在程序中判断确保有一个信号正确。5）传感器连接类型：单通道、双通道、两个单通道。6）差异时间：对于1oo2传感器信号评估，在设置的差异时间内，如果2个信号不一样，按照设定的替代值输入；如果差异时间已到，2个信号还不一样，输入值变为0。依次完成其他模块的组态。3.2.4保存编译完成正

5、确的硬件配置，保存编译通过后，系统会自动生成与硬件相关的安全程序。系统自动生成与安全有关的块都是黄色图标并且处于加密状态。其中需要注意的是，每个安全模块都会对应生成一个安全数据块F-I/ODB。F-I/ODB作用很大，判断模块是否钝化以及模块故障排除后需要完成去钝，都需要通过访问F-I/ODB来完成。3.3程序结构S7DistributedSafety安全程序的结构。为了结构化，一个安全程序由一个或两个F运行组组成。安全程序包括：•由用户创建或从F库中选择的F块。•自动添加的F块（F-SB、自动生成的F块和F共

6、享DB）下图显示了S7DistributedSafety安全程序的示意图结构。S7DistributedSafety安全程序中的F运行组包括：•一个F-CALLF调用块•一个F程序块（分配给F-CALL的F-FB/F-FC）•使用F-FBD或F-LAD编程的附加F-FB或F-FC（如果需要）•一个或多个F-DB（如果需要）•F-I/ODB•DistributedSafetyF库（V1）的F块•来自自定义F库的F块•F系统块•自动生成的F块3.4.1配置F-FB1）先插入F-FB，选择Failsafe程序特定的语

7、言：F-FBD或F-LAD。2）创建完后编写程序。在程序中非安全地址会自动以红色标示。在安全程序中可以处理来自标准用户程序的数据，但是由于这些数据不安全，用户必须在安全程序中执行其它针对过程的似然性检查，以确保不会发生危险状况。F-FB编辑完成后，保存关闭。3.4.2创建FailsafeRuntimeGroup1）进入安全程序编译界面在工具栏中点击EditSafetyProgram图标，启动安全程序编译界面。2）创建FailsafeRuntimeGroup前面创建的F-FB不能直接在标准用户程序中被调用，需要创

8、建一个对应的F-CALL调用块和I-DB。如下图：它们会有系统自动生成并且处于加密状态，不能由用户进行编辑。3.4.3在OB1中调用F-CALL直接调用F-CALL：FC449。3.4.4编译下载Failsafe程序1硬件组态应该首先下载；2点击Safety编译窗体中的Compile，编译Failsafe程序；然后点击Download下载；3如果修改了硬件组态中CPU、F-I/O模块的