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中图分类号:P631单位代码:10425学号:G1201067文南油田低级序复杂断块精细刻画研究FineCharacterizationofFarewellComplexFaultBlockintheWennanOilfield工程领域:地质工程研究方向:油气田勘探开发地球物理技术作者姓名:马龙校内导师:乐友喜教授现场导师:吕伯强高级工程师二〇一六年五月 FineCharacterizationofFarewellComplexFaultBlockintheWennanOilfieldAThesisSubmittedfortheDegreeofGeologicalEngineeringMasterCandidate:MaLongSupervisor:Prof.YueYouxiLüBoqiangSchoolofGeosciencesChinaUniversityofPetroleum(EastChina) 摘要文南油田构造位置位于东濮凹陷中央隆起带文留构造南部,目前构造主体油藏已进入高成熟勘探阶段,现在勘探开发的潜力主要分布在构造结合部、断裂复杂带及深[39]层。这类油藏区块的构造复杂,低级序小断层特别发育,断层识别难度大,现有的构造研究尺度在低级序复杂断块精细解释中难以发挥具体指导作用。针对文南地区的地质特点和难点,系统研究认识文南油田低级序断裂系统,开展“文南油田低级序负责断块精细刻画”研究工作,对指导文南油田复杂断块群油藏开发具有重要的现实意义和实用推广价值。本文对文南油田区域与局部构造进行了分析研究,对文南油田低级序断层的成因类型进行了分析及总结,创建了一套适用于文南油田的低级序复杂断块精细解释技术。本次研究利用正演技术方法获得了文南油田高精度地震资料的低级序断层响应特征,进而指导低级序断层解释。其次利用构造平滑技术对地震数据资料进行处理,以减少噪声及储层响应特征的影响。利用方差体技术,对平滑处理后的地震资料数据体提取方差属性体,同时利用地质统计学方法对文南油田断裂展布特征进行研究分析,得到断裂系统展布规律,以此为基础指导方差体提取参数的优化,达到优化方差体提取方法的目的。传统蚂蚁追踪技术涵盖了蚂蚁断层追踪技术的整个流程,但是效果往往不太理想,本次研究利用多级蚂蚁追踪技术对方差体进行蚂蚁追踪处理,以此来提高低级序断层识别精度,研究结果表明多级蚂蚁追踪技术在文南油田断层精细刻画中能够有效提高断层识别精度。最后将RGB混频显示引入到地震分频属性分析中,将不同属性频段互不重叠的属性体进行RGB融合显示,突出能量近似特征区,达到弱化差异、突出共性的效果,提高低级序断层识别精度。关键词:低级序断层,方差体,蚂蚁追踪技术,RGB混频显示i FineCharacterizationofFarewellComplexFaultBlockintheWennanOilfieldMaLong(GeologicEngineering)DirectedbyProf.YueYouxi&LüBoqiangAbstractsWennanoilfieldislocatedoncentralupliftzoneofDongpudepression,whichliesinthelaterperiodofexplorationnow.Themajoroilreservoirhasbeendevelopedsuccessively,anditspotentialityofexplorationanddevelopmentliesmailyintheconstructionaljoints,complexfaultzonesanddeepzones.Theseblockshascomplexstructuresandabundantlow-levelfaults,henceitisdifficultforustomakeaccuratestructureinterpretation.AimingatgeologicalcharacteristicsandchallengesofWennanarea,itisvitallyimportantforreservoirdevelopmentofcomplexfaultblockstostudysystematicallylow-levelfaultssystemsinWennanoilfield,applytheskillsofaccuratestructureinterpretation.Inthispaperregionalstructureisanalisedandstudied,genetictypesoflow-levelfaultsofWennanoilfieldaresummarized,andaccurateinterpretationskillsareestablishedtoapplyincomplexblocks.Theresponsecharacteristicoflow-levelfaultsareobtainedinWennanoilfieldthroughforwardmodelingwithhighaccurateseismicdata,thenitcanbeusedtointerpretlow-levelfaults,seismicdatumarehandledthroughstructuralsmoothinginordertoreducenoiseandinfluenceofreservoirresponsecharacteristic.Seismicdatumarehandledsmoothlytoobtainvariances,meanwhilefaultsdistributionalcharacteristicsofWennanoilfieldareanalisedthroughgeologicalstatisticstorecognizedistributionrulesoffaultsystems.Basedonabovemethodsvarianceparametersareobtainedandoptimized,andalgorithmareobtainedtooptimizevariance.Traditionalanttracingcontainedoverallworkflowoffaultinterpretation,howevergoodeffectivenessalwayscannotbemade.Inordertoraiserecognizingaccuracyforlow-levelfaults,variancesareanttracedthroughmultipleanttracinginthispaper.ResultsshowsthatmultipleanttracingcanraiserecognizingaccuracyincomplexfaultblocksofWennanoilfield.LastlymixingfrenquencyoccurrenceofRGBisintroducedintoanalysisii ofseismicfrequencydivider,propertiesofdifferentbandswithoutoverlappingaredisplayedtogether,similarenergycharacteristicareasareemphasizedinordertosofteningdifferencesanddisplayingcommunity,thenrecognizingaccuracyoflow-levelfaultsisraised.Keywords:Low-levelFaults,Variance,AntTracingSkills,MixingFrenquencyOccurrenceofRGBiii 目录第一章绪论.................................................................................................................................11.1选题背景和意义.............................................................................................................11.2国内外研究现状.............................................................................................................21.2.1地震方差属性提取技术.....................................................................................21.2.2蚂蚁追踪技术......................................................................................................31.3研究内容..........................................................................................................................4第二章文南油田低级序复杂断块构造分析研究..................................................................52.1文南地区构造演化特征.................................................................................................52.2文南油田区域与局部构造分析....................................................................................82.2.1文南油田二级断裂要素分析.............................................................................82.2.2低级序断层定义................................................................................................112.2.3断裂系平面展布规律特征................................................................................112.3低级序断层成因及展布规律总结..............................................................................15第三章低级序断层识别属性体提取技术.............................................................................173.1相干属性体...................................................................................................................173.2方差属性体...................................................................................................................213.3C3相干属性体与方差属性体应用效果对比.............................................................22第四章蚂蚁追踪技术理论基础..............................................................................................264.1蚁群算法简介...............................................................................................................264.1.1蚂蚁群体行为....................................................................................................264.1.2人工蚂蚁及其与真实蚂蚁蚁群行为异同......................................................274.1.3蚁群算法抽象数学模型的建立.......................................................................284.2蚁群算法的基本原理...................................................................................................294.2.1蚁群算法的成因机制.......................................................................................294.2.2蚁群算法的性质................................................................................................304.2.3蚁群算法的数学模型说明...............................................................................304.3蚁群算法性能分析.......................................................................................................344.3.1算法的时间与空间复杂度...............................................................................34iv 4.3.2蚁群算法的收敛性研究...................................................................................34第五章文南油田低级序复杂断块精细刻画技术应用研究................................................365.1地质模型正演指导低级序断层解释..........................................................................365.2结构导向平滑滤波去噪技术......................................................................................375.2.1高斯平滑滤波....................................................................................................375.2.2结构导向滤波....................................................................................................375.2.3构造平滑效果对比............................................................................................425.3方差体优化算法提取技术..........................................................................................445.3.1方差属性体时窗对比实验研究.......................................................................455.3.2计算道组合方式对比实验研究.......................................................................475.3.3构造平滑滤波对方差属性体的影响..............................................................515.4多级蚂蚁追踪技术.......................................................................................................545.4.1传统蚂蚁追踪技术应用研究...........................................................................545.4.2多级蚂蚁追踪技术应用研究...........................................................................605.5RGB混频显示技术应用研究......................................................................................655.6应用效果分析...............................................................................................................68结论...........................................................................................................................................73参考文献.......................................................................................................................................74攻读硕士学位期间取得的学术成果.........................................................................................77致谢...........................................................................................................................................78v 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文第一章绪论1.1选题背景和意义文南油田构造位置位于东濮凹陷中央隆起带文留构造南部,油气资源源条件较为优越,辖区面积约360km2。在研究目标区存在多条二三级控制断层:文西2号、3号断层,文东2号、3号、4号断层,梁庄断层,徐楼断层,在多条断层的控制作用下,区块构造具有复杂性,断层交错相切相接(图1-1)。文南油田图1-1工区位置图在经历40余年的勘探开发之后,研究目标区常规的研究技术手段已趋于成熟,未来的研究潜力有规模趋小、丰度趋低、油层趋深的明显趋势。利用新采集高精度三维地震资料,对文南油田低级序断块构造进行精细解释,挖掘新老区油藏潜力,但是以前以区带研究为尺度的构造研究在断块精细解释中难以发挥具体指导作用。针对文南1 第一章绪论地区的地质特点和难点,系统研究认识文南油田低级序断裂系统,开展“文南油田低级序复杂断块精细解释研究”研究工作,对指导本文研究区块开发具有重要的现实意义和实用价值。[1]低级序断层一般定义为4、5级及以下的小断层,是常规断裂系统解释方法难以闭合解释的,由高级序断层派生的较隐蔽的小断层,派生出的低级序断层与高级序断层在成因上密切联系。一般低级序断层具有分割油藏的作用,因此能够使其分割的油[2]藏区块油水关系复杂化,从而对剩余油起到控制作用。所以本论文以文南油田构造整体为出发点,动静相结合,系统深入的研究解剖该地区低级序的断裂系统空间展布特征,形成演化过程,综合利用方差属性体断层识别提取技术、断层蚂蚁追踪技术及边缘检测技术,总结出一套能够实现文南油田低级序复杂断块精细刻画的断层精细识别与解释技术,为文南油田开发后期低级序复杂断块剩余油分布规律研究提供可靠的依据。1.2国内外研究现状1.2.1地震方差属性提取技术高精度三维地震资料是三维地震解释的重要参考资料,多年来围绕断层精细解释进行了大量研究,提出了众多解释方法,但是断层的解释仍然存在较强的主观性和经验性,解释效率仍处于较低水平,特别是低级序断层的刻画存在较大困难。在1955年地震相干体技术就由Simpson提出,该技术其论文中仅涉及相邻道间的相关性。在1966年,Amoco公司的CoherenceTechnologyCompany(CTC)正式深入的研究了这项技术,并由Amoco公司的Bahorich和Farmer在第65届SEG年会上正[3]式提出相干体的定义及其的应用方法。这项技术在断层精细刻画,特别是低序级断层自动解释方面具有良好的应用效果,随后得到迅速推广应用。目前,相干体属性提[4]取算法目前已经发展至第三代,即所谓的C1即基于互相关的算法、C2基于多道相似[5][6]性的算法以及C3基于特征结构的相干算法。随着相干体技术的广泛应用,改技术成为了常规构造刻画技术中的一种。相干属性提取技术能够很好的突出振幅信号不连续性反射特征,因此可以精确直观快速的识别断层响应,有效的提高了构造的解释效率和解释精度。随着相干属性体提取技术的广泛的应用出现了许多强化不连续性的属性技术,如[7]混沌属性和方差属性等。2000年TrygveRande提出了混沌属性(Chaosattribute),2 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文该属性属于纹理属性中的一种,混沌属性的意义在于能够直观的反映振幅体数据的规律性。而断层往往以断裂带的形式存在,由此造成断裂带散射信号以及绕射信号交杂造成信号模糊不清,混沌属性可以较好的解决这个问题。另外一个很重要的地震属性是方差属性(Varianceattribute)。该属性体是利用相干地震道的方差相似值来衡量地震振幅体信号道异常,方差的计算方法是计算提取出的额方差体的切片的局部方差值,[8]以此来表示断层的存在。这些属性提取技术的应用效果都不同程度受到所选择参数的影响,但是方差属性体提取技术参数选择比较简洁实用,计算速度较快,可以根据不同参数效果在GeoFrame或者Petrel软件平台进行提取对比,以获取适用于该区域的最佳效果。1.2.2蚂蚁追踪技术蚂蚁追踪技术是基于蚁群算法提出的一项断层自动识别技术,自从1955年左右起,仿生学越来越受到科学家的重视。科学界基于仿生学中的生物进化机制,提出了一系列的智能优化算法(如遗传算法、进化策略、神经网络等)。蚁群算法作为一种新的仿生学模拟进化算法在1991年由意大利科学家DorigoM等提出,并且于第二年在其[9]博士学位论文上对蚁群算法的核心思想进行了详细描述。20世纪90年代至今,蚁群算法一直在研究进步,很多优秀的算法涌现。1996年[10]DorigoM研究出了Ant—QSystem计算方法,Gambardella等人提出的蚁群系统[11][12](AntColonySystem)算法,StutzleT等人在2000年提出了Max-Min蚁群算法,[13]以及新的混合型蚁群算法(HAS),BoteeH.M.等人则在1998年发表的论文中提出[14]了一种新的以继承算法中核心的蚂蚁体算法,吴斌等人通过研究蚁群算法提出了一[15]种分段求解算法。随着蚁群算法的推广,越来越多的研究人员应用该技术来解决实际问题。TSP问题是一种检测蚁群算法解决实际问题能力的典型研究实例,一种以图[17]像为对象的算法模型被GutjahrW.J.等人研究出来,BilchevG.等人在解决工[18]程设计中连续空间问题。目前该技术已经得到深入研究推广应用,如计算机科学中[19][20]的多限制动态组播问题、矢量量化编码问题,多媒体多播网络路由优化算法问题[21][21][22][23][25];国家电网部署研究应用;运输领域的车辆调度问题。蚁群算法在地质勘探科学领域同样得到了广泛的应用,陈双全等实现了基于蚁群[28]算法的地震数据波阻抗反演;Yuansan等利用用蚁群算法实现了地质储层的整体体[26][27]自动反演技术;王书明等利用蚁群算法对大地电磁场分布进行研究;黄捍东利用3 第一章绪论[29]蚁群算法做了关于层速度反演的研究论证。TrygveRanden等曾于2001年的SEG年会上提出了“人工蚂蚁(artificialants)”的概念,并将其应用于断层的自动识别,取得了较好的效果,但是,具体算法及运算过程则因为技术商业化并未公开。1.3研究内容本文从低级序断层的识别技术入手,研究适用于文南油田低级序复杂断块的精细解释技术,以地震资料为基础,最大限量应用计算机技术原理,定性、定量相结合,在三维空间开展文南油田低级序断层检测技术应用研究,优选有利区块,指导油田新区勘探,改善油田老区开发效果,降低开发成本,深化和发展文南油田复杂断块群油藏开发的理论和方法技术。1.首先介绍构造平滑去噪技术、方差属性体提取技术、蚂蚁追踪技术等地震资料提取技术的定义及优缺点,然后分析其对断层检测技术的影响。2.通过对文南油田乃至东濮凹陷进行区域及局部构造分析研究,对文南油田断裂的应力控制场进行研究,刻画二级断裂带的展布规律;对文南构造低级序断层成因机制、组合样式及断层展布规律进行研究。3.利用地质统计学原理对文南油田断裂的展布规律进行分析研究,以此为基础对方差属性提取算法进行改进,提取一套适用于文南油田构造研究的方差属性体,并结合前期地质基础研究认识进行实用性论证;4.创建了适用于文南油田构造精细解释的多级蚂蚁追踪技术,精细刻画了研究目标区低级序断层展布。4 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文第二章文南油田低级序复杂断块构造分析研究本次研究的主要目的是解决文南油田存在的低级序复杂断块精细刻画存在的问题,文南油田地处于东濮凹陷文留构造南部,研究区构造复杂。因此对文南油田低级序复杂断块的研究需要从大断层断裂带展布规律入手,对构造的展布规律及形态进行分析、研究、描述,指导低级序复杂断块研究工作。2.1文南地区构造演化特征文南油田主要含油层系构造演化主要发生在第三纪包括两个阶段。第一个阶段:时间起始于早第三纪沙四段,终止在东营组沉积时期。第二个阶段:晚第三纪。东濮凹陷的构造演化具有较好的继承性,如图2-1、2-2所示的的构造演化剖面。从沉积旋回的角度进行分析,也分为两个沉积旋回:第一个沉积旋回:沉积时期自孔店组开始至沙河街组沙二段止,地层沉积厚度在3000m-4000m,岩性变化表现出了粗(红)-细(灰)-粗(红)的特征。对应的沉积环境变化为:冲击扇(洪击扇)-深湖-半深湖-滨浅湖。第二个沉积旋回:沉积时间自沙河街组沙二段沙二上亚段开始至东营组终止。沉积厚度为2000m-3000m,岩性从含膏泥岩-岩盐-含砾砂泥岩为主。沙河街组沙二上段到东营组的沉积岩其岩性与下伏地层旋回行一致,沉积地层的厚度较约2500m,以红色砂泥岩剖面居多。其进一步划分为六个构造运动阶段。1.初期断陷阶段该阶段发生于孔店组和沙四段,岩性以红色碎屑岩为主,地层沉积厚度最大约为1350m(其中孔店组地层厚约1000m,沙四段厚约350m)。在沙河街组沙四段的泥岩地层中含介形虫类化石和轮藻化石,揭示了该时期以河流相或者浅湖相为主的沉积气候环境。2.强烈断陷阶段该断陷时期主要沉积岩层为沙三段以及沙四段上部,作为东濮凹陷演化发育的最重要的事情,岩层沉积厚度达到3000m-4000m,兰聊断裂、黄河断裂、长垣断裂等主要控盆断层在这个时期活动剧烈。5 第二章文南油田低级序复杂断块构造分析研究地层沉积方面,文南地区沙三下及沙三中地层中盐膏层发育,厚度约有1000米,相濮卫地区逐渐变薄,说明此阶段文南地区处于洼陷的沉积中心地区。下ES2沉积末期下ES2沉积ES3下沉积末期下ES32沉积末期ES2沉积ES33沉积末期图2-1文南地区构造发育史剖面图6 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文图2-2文南地区构造发育史剖面图3.萎缩阶段东濮凹陷在沙三段末期时,控盆断层——兰聊断层活动强度逐渐减弱,沉积环境由深水环境变为浅水沉积环境,主要为浅湖及河流相沉积。沙二下亚段地层沉积时,湖盆进一步萎缩,主要发育红色砂泥岩互层,储层变化增大,非均质性增强,成为主要含油层系之一。7 第二章文南油田低级序复杂断块构造分析研究沙二上亚段沉积时期,垒堑相间的构造格局已基本成型,由于受同沉积断层的控制,断层厚度变化大,相差将近一倍,沉积厚度约300-400米,沉积旋回为下粗上细的正旋回沉积体系,揭示了沉积由浅水向深水域的变化。4.稳定下沉阶段沙一段是东濮凹陷的稳定下沉阶段,沉积地层厚度约300m-400m,整个规模要原小于沙三段的下沉厚度,岩性为暗色泥质岩,在沙一段下部岩盐发育,最大厚度近200米。5.收缩阶段凹陷在东营组时期受到华北运动的影响,地层迅速抬升,水体消退块。此阶段东濮凹陷断裂活动强烈,文东断裂、黄河断层以及长垣断层等大断裂在这个阶段断距均达500米以上,此时文南地区构造基本成型,仅在顶部陷落时产生很大伴生断层。6.坳陷阶段在东营组沉积之后,东濮凹陷进入坳陷阶段,此时文南油田构造基本稳定,未发生太大变化,发育一套河流相沉积地层。2.2文南油田区域与局部构造分析2.2.1文南油田二级断裂要素分析作为一个断裂盆地,断裂活动对凹陷的沉积及构造发育起到了主要控制作用,也因此对油气的运聚及富集规律起到了主导作用。因此,研究断裂活动要素对油气田的油气开发起着至关重要的作用。1、断裂的分级断层一般按其断切深度分为基底断层及盖层断层,基底断层一般断切至结晶基底,盖层断层主要发育在油田沉积盖层之中。而对盆地沉积及构造演化起到主要控制作用的基底断层成为主干基底断层。目前一般在地质研究中将断层按规模、活动时期、对盆地的控制作用分为大小不同的等级。一级断层主要指兰聊断层、长垣断层等对盆地起到控制作用的断层,这类断层断距较大、延伸较远、切割深度较深,主要为主干基底断层。Ⅰ级断裂是形成洼陷盆地及及演化过程的大断裂,这类断裂断距大、延伸长、切割深,即所谓的“控盆断层”。显然,Ⅰ级断层也是主干基底断层。兰聊断层是东濮凹8 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文陷的主控边界断层,属于Ⅰ级断层。二级断裂断距一般在200—3000m,对盆地某些地段、某些时期的沉积作用有明显的控制,也就是控制盆地内部构造格局的断层,延伸长度达20—80km,该断裂可以由一条单一断层组成,也可以由一系列断裂组合而成。三级断层是盆地内部的盖层断层。三级断层多属于二级以上断层的伴生调节断层,伴随三级断层还发育有大量4.5级调节断层,这类断层具有断距小(小于100m)、延伸较短(小于10km)的特点。2、二级断裂特征由于受构造应力控制,研究目标区的断裂展布特征与凹陷盆地断裂系统一致。凹陷内的断裂以北东-北北东向呈雁列展布,如长垣断裂、文西—黄河断裂、文东断裂等主要断裂带均已右型雁列展布形式存在。文留地区主要存在三大断裂系:文西-黄河断裂系、文东-梁庄断裂系、徐楼断裂系统。断裂系统控制下的主要二级断层有14条,如表2-1所示。断层在平面上以右旋雁列式排列,这也与凹陷盆地的区域断裂展布特征相符。主要二级断层要素特征描述如下:表2-1文南地区主要二级断裂要素汇总表断最大最大长度最大活序级断层产状主要活切割裂断层名称断距(层位)活动时期动速率号别动时期层位系(m)(km)走向倾向倾角(m/Ma)1卫西断层ⅡES3-ES2ES3文西断层2Ⅱ220015(T61)NNENWW40-70ES3-Ed235(ES33)ES3O-Ng(Ⅰ)文西断层3Ⅱ38010(T61)NNENWW45-70ES3-ES2100(ES31)ES3O-ES2西(Ⅲ)4倾黄河断层Ⅱ400080(Tg)NE-NEENW-NWW25-40ES3-Ed260(ES2)ES2-EdO-Nm系文西断层5列Ⅱ60010(T61)NNENWW45-70ES2上-Ed140(ES32)ES2上-ES1ES3-Ng(Ⅱ)徐楼断层6Ⅱ50015NNENWW25-50ES3-ES1120(ES32)ES3、ES2ES3-ES1(Ⅰ)徐楼断层7Ⅱ40018(T3)NNENWW30-45ES32-Ed196(ES2)ES2ES34-Ed(Ⅱ)8卫东断层ⅡES2上-EdES2上,ES1文东断层9Ⅱ10008(T61)NESE30-55ES3--ES290(ES32)ES3ES4-Ed东(Ⅰ)倾文东断层10Ⅱ50018(T61)NNESEE45-55ES2上-Ed73(ES2上)ES2上,ES1ES3-Ed系(Ⅱ)列文东断层11Ⅱ20010(T4)NNESEE35-46ES2上-Ed45(ES2上)ES2上,ES1ES3-Ed(Ⅲ)12梁庄断层Ⅱ25040(T61)NNESEE30-35ES2上-Ed33(ES2上)ES2上,ES1ES3-Ed(1)文西断裂系文西断裂系由三条西倾正断层组成,分别为文西1-3号断层,三条断层成雁列式9 第二章文南油田低级序复杂断块构造分析研究分布于文南地垒带西侧,向北收敛依次与文东断层相交。①文西1号断层:文西1号断层是一条同沉积断层,它的下盘为文38块地垒带,上盘则是西部洼陷柳屯洼陷,对该地区沙三中至东营组时期的地层沉积起着控制作用。文西一号断层控制着柳屯洼陷北部及文西断裂带北端的沉积,断层延展长度约为13km,断距大小在500-1500m之间,断层倾角为30~60°。②文西2号断层:文西2号断层北至文164块,南至海通集洼陷,延伸长度约为24km,断距大小在500m-1500m之间,上升盘为文西断裂带文123-文153块,下降盘为海通集洼陷的文西斜坡带,文西2号断层是一条在沙二上到东营组时期活动的同沉积断层,对该时间的地层沉积起到控制作用。③文西3号断层:文西3号断层是一条西倾断层,在本区延展长度约17km,北至文217块附近,南与文43-6断层收尾相接,断距在500m-1000m之间,与文东断层相交形成文南地垒块,对文南油田沙三中-沙三上时期的地层沉积厚度具有控制作用。(2)徐楼断层徐楼断层作为文南油田个大的断裂系之一,与文西断裂系一样成雁列式排列,从文北地区的文78块延伸至文南油田文179块,延展长度约20km。由于受到文9盐的影响使得断层在北部的剖面形态表现上陡下缓的同沉积特征,在下部几乎仅水平。在南部切割深度较深,形成文东反向屋脊带。徐楼断层形成于沙河街组沙三上亚段地层沉积时期,因此该断层对下伏的沙三中时期的地层沉积厚度没有控制作用,但是对其上的沙三上-沙一段地层的成绩厚度具有明显的控沉积作用。(3)黄河断裂(文43-6断层)文南油田文43-6断层形成于沙河街组沙四段,其对断层上盘沙河街组沙三段至东营组时期地层的沉积厚度具有控制作用。在平面上呈北—北东走向,其断层倾角约在25—50°之间,最大断距不超过600米。剖面上该断层向上成发散形态,向下则呈收敛趋势。(4)文东断裂该断裂系分布于文南地垒带东侧,是由四条呈雁列式排列的东倾的正断层组成,10 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文称为文东1-4号断层,其平面走向为NNE。文东1号断层:该断层在沙三3-东营组活动,未延伸至文南油田。文东2号断层:是一条东倾的同沉积断层,该断层向北交于文西一号断层,向南交于文东1号断层,对沙二上-沙一段时期地层沉积厚度具有控制作用。文东3号断层:该断层也是一条同沉积断层,从文北地区向南延伸到文184-188块,延展长约14km,断距500~1100m。控制着沙三3-东营组的地层沉积。文东4号断层:从文留地区北部文161井区开始发育,向南延伸至文南地区的河岸、刘庄地区,断层延展约15km,断层断距约为60-220m。它控制着沙河街组沙二上亚段-东营组时期的地层沉积厚度。2.2.2低级序断层定义[1]低级序断层一般定义为4、5级及以下的小断层,是常规断裂系统解释方法难以闭合解释的,由高级序断层派生的较隐蔽的小断层,高序级断层指用常规地球物理方法能够识别的断层,而派生出的低级序断层与高级序断层在成因上密切联系。一般低级序断层具有分割油藏的作用,因此能够使其分割的油藏区块油水关系复杂化,从而[30]对剩余油起到控制作用。2.2.3断裂系平面展布规律特征文南油田现有的断裂由于受到张力影响,均属于正断层性质。其断层展布特征在平面上以及剖面上均具有一致性,从以下几点可以看出该规律。1、断裂的组合样式具有多样性,因此剖面形态复杂多变。文南油田所在的东濮凹陷属于断陷盆地,其基底为古生代的结晶基底,主要断裂活动发生于中生代及新生代时期。因此研究目标区早期断层主要构造组合形态受区域地应力场控制,断层组合形态以“断阶”形式存在,后期断层组合形态以垒堑相间或者复合形式存在。下面简述几种文留地区发育的二级断层类型的剖面组合断层剖面组合形式特征。(1)“马尾状”断层组合类型“马尾状”断层组合样式主要发育在凹陷带的边缘区域。这类断层主要是由于东部的前梨园洼陷以及西部的海通集洼陷在沉降过程中产出的一系列同沉积断层,如文西断裂系的文西2号断层、文西3号断层(图2-3)。这类断层在下降盘一般发育的一系列同向断层系列,形成“马尾状”组合形态。“马尾状”断裂与其夹持的断阶带11 第二章文南油田低级序复杂断块构造分析研究中的地层产状一致,与西倾断层组合成顺向断阶。文西2号断层与梁庄断层相互交切,形成文123块、文153块、文257块等多个含油气区块,这些区块由于受到断层以及沙三中盐岩作用控制,油气运移及保存条件良好,油气富集程度高且都有各自独立的油水系统。图4-3文西地堑带剖面图这类油藏在文南油田多个断裂带具有发现,具有相似的成藏规律及含油气性质,具有较大的进一步评价潜力和价值。(2)“阶梯状”断层组合类型在文南油田河岸以及文东等区域,断层相互交切或者首尾相接,形成一系列“阶梯状”构造组合形态。这类构造断层与地层的产状相反,呈现反向屋脊带构造(图2-4)。如图4-4所示,文东地区在文东断裂系及徐楼断裂系的共同控制作用于下,在徐楼断层下降盘,形成阶梯状断层组合样式。在北部区域,徐楼3号及4号断层首尾相接,在其控制下形成反向断阶带,形成富油区块。在中部,在黄河断层与文东4号断层共同控制作用下,发育一系列与黄河断层同向,对文东断层起到补偿作用的一系列西倾断层,夹持了多个节节西掉的断块,这些断块在平面上接近于南北走向斜列展布。12 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文图2-4文南地区反向断块油藏剖面图黄河断层是一条同积断层,在沙三中末期—东营组沉积期时期剧烈活动,该断层控制了文79断块区以南地区的地层沉积厚度、构造演化特征以及油、气的运聚。该区域圈闭主要为节节掉落的断阶,这些断块在平面上相互叠置,呈现复杂断块群构造特征。该区域距离生油洼陷前梨园洼陷距离近,油源条件优越。油藏在剖面上表现为多层系多油水系统,油气富集于断块高部位。(3)“Y”、反“Y”字型断层组合类型13 第二章文南油田低级序复杂断块构造分析研究图2-5文南地区二级断层“Y”、反“Y”字型剖面结构文南油田主要应力系统为张性应力,断裂为张性断裂系统。作为张性断裂系统中普遍存在的“Y”以及反“Y”型断层组合样式在文南地区发育广泛。在文南中部以及文东地区,文东断层与徐楼断层相互交接,由于断层发育时间不同,断裂强度不同造成剖面组合形式呈“Y”、反“Y”型。在文西地区,文西断层与梁庄断层相互交切,呈现出“X”型构造组合形式。2、二级断层的斜列展布是主要的平面组合形态。由于受构造应力控制,研究目标区的断裂展布特征与凹陷盆地断裂系统一致。凹陷内的断裂以北东-北北东向呈雁列展布,如长垣断裂、文西—黄河断裂、文东断裂等主要断裂带均已右型雁列展布形式存在。文留地区主要存在三大断裂系:文西-黄河断裂系、文东-梁庄断裂系、徐楼断裂系统。断裂系统控制下的主要二级断层有14条,如表4-1所示。断层在平面上以右旋雁列式排列,这也与凹陷盆地的区域断裂展布特征相符,即断层走向为北北东—北东向。这对之后的方差体属性提前算法的优化具有重要作用。①文西-黄河断裂系文西-黄河断裂系在沙河街组沙三中时期开始发育,其中文西1号断层在文南油田不发育,仅有文西2号及文西3号断层对文南油田的构造格局具有重要意义。其中文西2号断层发育时期要晚于其他断层,起始于沙河街组沙尔上亚段。文西3号及43-6断层发育时间早,深切至结晶基地。在文南南部文138块附近,文西3号断层与文43-6断层首尾相接,形成文138断块区复杂断块群。由于这两条断层形成时间一致,且断层形态相近,因此可以理解为同一个大断裂的两断断层,因此文西-黄河断裂系对文南至刘庄地区的地层沉积厚度以及构造演化特征具有重要意义。②文东-梁庄断裂系14 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文文东断裂由一系列东倾断层组成,该断层与文西系列断层组合形成文南构造带主要地垒构造带。文东断裂系共有4条断层呈雁列式排列组合而成,分别为文东1-4号断层。其中文东1号、文东2号断层在沙河街组沙三中亚段开始活动,与文西地区的文西一号断层同期形成,分列左右。文东3号与文东4号断层与西2号断层、文138断层发育时间相当,是后者的配套断层。文东4号断层、梁庄断层同期发育,都是的东倾断层。文82断层是徐楼断层的伴生断层,构成文72-88块的边界。3、东、西倾配套断层发育是文南地垒形成的必要条件文南地垒带文西断裂系以及文东断裂系相交组成,包括文95块、文184-188、文266等块(图2-6)。图2-6文留中部地垒带南北变化位置图2.3低级序断层成因及展布规律总结文南油田主要受张性断裂控制,断层发育,大断层的交切转换带较多。活动强烈,15 第二章文南油田低级序复杂断块构造分析研究受次因素影响,低级序断层伴随高继续断层的活动发育。从成因机制上看,低级序断层都是受高级序断层影响发育,与构造形成的应力场关系密切,因此低级序断层与高级序断层的成因机制在本质上是一致的。不同的是,低级序断层的形成与演化受到其伴随的高序级断层控制。高序级断层活动的规模较大,活动性也更强,对沉积的控制作用显著;而低级序断层活动强度和规模较小,活动性也就相对较弱,对地层沉积的控制作用弱。由于低级序断层多为高级序断层的伴生、调整或者补偿断层,成因上与高级序断层以及区域构造应力背景关系密切,因为低级序断层和高级序断层、低级序复杂断块的构造特点与高级序断块的构造特点具有成因上的继承性。(1)低级序断层的性质、走向及其密集带的方向与高级序断层一致。(2)低级序断层多密集在高级序断层交汇处和尖灭端。(3)低级序断层密集带宽度与高级序断层落差正相关。(4)低级序断层密集带长度与高级序断层走向之夹角负相关。(5)低级序断层落差与其距高级序断层的距离负相关。16 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文第三章低级序断层识别属性体提取技术3.1相干属性体高精度三维地震数据的广泛使用,让地下三维构造能够更加客观真实的展示在地质研究技术人员的面前。以此三维构造框架为基础,技术人员通过反演及属性提取等技术手段对构造及储层的成因机制进行研究。三维地震解释的主要研究方法就是利用切片及剖面相结合的方式,对地震数据进行断层及层位描述,通过三维闭合的方式实现三维构造的精细解释。相干体技术是通过计算采样点相邻的地震道数据的互相关性实现的。由于地下沉积岩石物性及流体性质不同,反射波的波形振幅幅度、频率和相位等属性也就不同,因此三维空间内各点波阻抗因为这些属性的不同而不同。由此可见,相干体属性能够很好的描述构造及属性的展布情况。1.C1相干算法第一代相干体技术C1(Bahorich和Farmer,1995,1996)就是对主测线和联络测线方向的振幅信号属性信息进行互相关系数计算,其算法较为简单,考虑因素不足因此对研究资料的依赖性较强。确定好参与计算的时窗参数之后,垂向分析时窗在时间t的上下K个样点之间,规定主测线方向上地震道u1的时移延迟为τx,则归一化互相关系数ρx为:(3-1)同理,联络线方向上地震道u2的时移延迟为τy的归一化互相关系数ρy为:(3-2)通过公式3-1、3-2可知,时移延迟ρx表示主测线地震道数据方向的估算一阶视[37]倾角,ρy则表示联络线地震道数据方向上估算的一阶视倾角。把上面主测线道方向(τx延迟)和联络线道方向(τy延迟)的归一化相关系数组合起来得到相关系数cxy为:17 第三章低级序断层识别属性体提取技术(3-3)通过对第一代C1相干算法分析可以得出一个结论,在该算法仅仅从主测线以及联络线方向取一道地震数据参与算法计算,该算法计算效率较高,但如果研究对象为一条倾角近90度的高角度断层,而断层上下两盘的地震道振幅相近,即使落差较大也无法准确识别出来;另外第一代C1算法具有明显的局限性,该算法不能很好的解决来自上下相邻地层反射信号的影响,因此该算法提取出的方差体垂向分辨率较差。通过降低提取时窗能够在一定程度上提高垂向分辨率,但是由于地层解释的精度及时深标定精度等问题造成断层及储层变化假象。第一代相干算法缺陷比较明显,为解决以上问题,Marfurt等在1998年提出了第二代相干体分析方法。2.C2相干算法第二代相干体算法也就是C2相干算法,是多道相似性算法为基础,对多方向多道地震数据进行互相关计算,用椭圆或矩形范围内的多道相关计算代替x和y方向的互相关计算,这种算法的垂直分析时窗可以限制到几个采样点大小,通过拟合平面来表示选定的范围。计算参数包括地震反射波的振幅u以及他的正交分量H,对地震数据体相干属性、倾角属性等进行计算,获得油田区块层系构造及含油气储层的相干属性体。首先以计算点为中心设定一个椭圆形的分析窗口或者矩形的分析窗口,假设分析时窗内有J道地震数据,而假设分析点的坐标是(x,y),则可以定义多道相似系数σ(τ,p,q)为:(3-4)公式3-4中三维空间点坐标(τ,p,q)的定义了一个τ时刻的局部平面波,p和q分别是x和y方向的视倾角,上变量H为对应的正交变换分量,通过对地震数据u开展相干算法计算其相关性。方程(2-5)是三维空间点坐标u(t,x,y)的(τ,p,q)变换U(τ,p,q),它与三维空间中倾角滤波和道内差所用的最小均方差变换很接近。(3-5)18 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文对于发射较弱的地震轴,沿着其零相位开展同相轴追踪,对其进行相干时窗的提取,然后计算选定范围内的相干性。这种计算方式用(3-5)式的提取计算方法无法实现。但是如果采用类似于相似法速度分析的相似性算法则相干计算的平均相似性c(t,p,q)定义为:(3-6)但是在实际运算中,三维空间点(t,x,y)处的相干值C(t,x,y)为倾角(p,q)范围内间隔扫描得到的最大值:(3-7)在不考虑解释精度的基础上改善相干属性体的重要影响因素包括计算道组合以及参与计算时窗设置大小。设置合适的计算道组合可以显著提高研究区相干属性体的平面分辨力以及信噪比,同理合适的时窗大小对相干属性体的垂向分辨力影响较大。在提高相干属性体品质的同时能明显地克服人为因素造成的假象。实际上,第二代相干算法的核心如下公式所示:(3-8)T若以列向量[u1,u2,…,uN]来表示时窗内N个样点元素组成的一个分析道,则时窗中J道排列起来可写成矩阵:(3-9)如果以零相位对称的地震振幅数据为研究对象,则该数据的相干算法协方差矩阵可以表示为:19 第三章低级序断层识别属性体提取技术(3-10)因此可以将相似算法C2的分子看作矩阵M所有元素的求和再除以J,方程的分母表示矩阵对角线元素(也就是特征值)的和值。因此可以定义一个单位长度J维列为:(3-11)则:(3-12)加入一个矩阵M的J个特征值为λ1,λ2,…,λJ,则其特征向量可以表示为V1,V2,…VJ。设向量d在由特征向量V1,V2,…,VJ构成的J维空间中在向量V1,V2,…,VJ上的投影分别为β1,β2,…,βJ,则向量d可表示为:(3-13)带入(3-13)得:通过以上公式可知,第二代相关算法仍需进一步改善达到有效信号保护且降低干扰噪音影响,为了提高相干体的分辨率,GersztenkornAdam等通过研究改进提出了第三代相干体算法。3.C3相干算法第三代相干体算法:以分析点为中心,沿着代表视倾角的二维面(p,q)的J道数据参与互相关技术,其计算公式可表示为:20 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文式3-15中,J表示分析窗口内的地震道数据道数,λj分析窗口内参与计算的道数据协方差矩阵的特征值,且有λ1≥λ2≥…≥λJ。虽然在理论上第三代相干算法较第二代相干算法领先,对噪音的压制效果明显,所提取的相干属性体信噪比较高。但是第二代相干算法在地层倾角较大的研究区应用效果要由于第三代相干算法。3.2方差属性体方差属性体提取技术是目前在GeoFrame软件中广泛应用的一种三维属性提取技术,其效果与相干属性体类似。同时也具备一些特有的特点,比如其计算方法简洁,计算速度快。同时由于其算法对能量差异较相干算法敏感性高,对于一些断层上、下盘由于岩性或流体性质相似造成的反射波形相近的情况,方差算法能够准备的识别出相干算法不能识别的同相轴假象。从而精确的刻画出断层或者储层变化边界的展布,在这方面可以弥补相干属性体的不足之处。实践证明,方差属性在识别断层及砂体非均质性上具有特别好的实效。在实际采集地震资料中,断层及岩性地震道反射是杂乱反射,同相轴出现错断。通过对同相轴的不连续性进行检测分析,来确定断层及岩性界面。方差体的计算方法:目前存在3+3、3*3、5+5、5*5等多种计算方法,根据采样点周围参与计算的地震道数及选取时窗来确定计算方法。本文以3×3计算方法为例说明方差体属性提取原理(图3-1):方差体以采样点为中心,对周围八个相邻点进行相似性方差计算;纵向上以取样点上下选取时窗大小来决定计算范围(文南油田高精度三维地震资料采样间隔为2ms,因此时窗一般选取上下各30ms)。图3-1方差值计算数据点选取范围示意图2在确定上述计算参数之后,针对采样点进行方差属性计算方差值t,计算公式如下:21 第三章低级序断层识别属性体提取技术式中:wjt——表示权重因子的函数;xij——参与计算样点的反射波振幅;xj——j时所有参与计算样点的反射波振幅值;L——设定的时窗;I——参与计算的地震道道数。3.3C3相干属性体与方差属性体应用效果对比目前主流的相干算法是C3相干算法及方差算法,选取文南油田某数据体分别提取相干属性体及方差属性体,进行断层检测效果对比实验。对文南油田地震数据体统一选用矩阵9道,时窗30ms进行相干属性体及方差属性体的提取,选取时间深度2100ms处切片进行效果对比。22 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文图3-2文南油田地震数据体时间深度2100ms普通地层切片23 第三章低级序断层识别属性体提取技术图3-3文南油田地震相干属性体时间深度2100ms切片24 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文低级序断层低级序断层图3-4文南油田地震方差属性体时间深度2100ms切片通过图3-3与图3-4对比可知,在同一时间深度切片上,相干属性体切片中模糊不清的断层在方差属性体切片中能够清晰的展现其展布形态。这是因为低级序断层存在的地方断层上下盘无地震反射轴明显错段,反射波波形相似,但是方差算法对于能量的差异敏感性较相干算法要高,以此在方差属性切片上能够准确提取出该异常现象。因此对于断层上、下两盘波形相似的低级序断层不能有效的识别,但是方差属性体能够很好的完成这项任务,且方差算法由于计算量小,所以计算速度快,对低级序断层的识别精度更高。因此本论文在后序研究中均采用方差属性体作为研究对象。25 第四章蚂蚁追踪技术理论基础第四章蚂蚁追踪技术理论基础4.1蚁群算法简介蚁群算法是由意大利学者M.Dorigo,V.Maniezzo,A.Colorni等于1991年在法国召开的第一届欧洲人工生命会议(EuropeanConferenceonArtificialLife,ECAL)上首次提出的[40]。该算法作为人类仿生学算法,模拟蚁群在探索巢穴到食物源之间的最优路径过程,通过广泛的普及应用,该算法在多个领域解决了离散系统优化中的研究问题,在求解调度问题、车辆路径问题、分配问题、指派问题过程中获得了较好的应用效果。4.1.1蚂蚁群体行为蚂蚁群体是一种社会性昆虫,其族群不但有组织而且有分工,最神奇的是其具有通讯系统,可以进行信息传递,蚂蚁的分泌物也被成为信息素(Pheromone),外出执行觅食任务的蚂蚁一旦在觅食过程中发现食物源,就会在巢穴与食物源之间的路径上释放信息素,随着信息素的扩散,周围的蚂蚁通过感知信息素来决定它们的路径向着食物源出发。随着蚂蚁数量的增加,信息素的浓度不断增大,从而吸引越来越多的蚂蚁通过该路径寻找食物源,就使得多数蚂蚁都会选择这条最短的路径往返食物源与巢穴,这是一个正反馈的过程。同理如果这里的食物搬运结束,蚁群分散前往其他地点,信息素就会逐渐降低直至消散。而这整个过程中,蚁群用来进行信息传递和交流的方式都是通过信息激素来完成的,信息素遗留在其来往路径上进行通信和协调。蚂蚁蚁群的觅食路径是一条近似直线的最优路径。如图4-1(a)所示。令人惊奇的是,蚁群在执行复杂的群体协作任务过程中,能够根据周围环境的变化而采取变化,如图4-1(b)在初始状态下单只蚂蚁个体按照同等概率选择路径并在路上释放信息素,蚂蚁群处于均布分布状态,当觅食路径上出现障碍物时,路径发生变化,蚁群随着信息素浓度变化改变自己选择路径。在同等时间内,较短路径上蚂蚁最先往返巢穴与食物源之间,信息素浓度增大,导致选择改路径的蚂蚁越来越多,如图4-1(c)所示。所以我们可以说蚂蚁群体的觅食过程是一种正反馈现象,信息素浓度变大,最优路径上蚂蚁数量的增加,直接影响后来蚂蚁的选择,最终所有蚂蚁都在最优路径上往返行进。26 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文图4-1蚁群寻找食物示意图4.1.2人工蚂蚁及其与真实蚂蚁蚁群行为异同人们通过对蚂蚁“寻找食物”的群体行为进行深入研究和抽象模拟发明了蚁群算法,因此人工蚂蚁算法的逻辑行为与真实蚂蚁的觅食行为具有相同的机理。虽然人工蚂蚁逻辑行为是由根据真实蚁群的觅食行为的仿生抽象而来的,其核心理论基本上都[9]来自于真实的蚁群,但是该算法在抽象模拟过程中研究者根据实际研究需要对逻辑算法进行了适应性的设计,因此二者存在相同点的情况下又各自具有各自特有的特点,其异同点如下:1、人工蚂蚁也具有与真实蚂蚁相同的交流以及群体协作行为。人工蚂蚁与真实蚂蚁一样,在行为过程中释放一种特殊物质来实现群体的交流协作。这种物质称为信息素,不同的是,真实蚂蚁在路上释放的是自然界化学物质——信息素,利用信息素浓度对周围蚂蚁个体的路径选择产生影响;但是相对于人工蚂蚁,则只能利用计算机技术的存储技术模拟信息素,通过模拟信息素大小来影响其他人工蚂蚁个体的路径选择。因此可以说,人工蚂蚁与真实蚂蚁都是通过信息素来实现交流与合作。基于以上认识,就要求人工蚁群算法中的信息素必须具有和真实蚁群释放的信息素一样具有挥发性,信息素具有了恢复性之后就能够让蚂蚁不受过时信息的干扰影响而停滞不前或者陷入死循环,从而增强其搜索范围和搜索能力。2、人工蚁群算法与真实蚂蚁蚁群进行路径选择的策略相同。从原理上来说,人工蚂蚁在面对下一个移动节点的选择策略与真实蚂蚁面对不同27 第四章蚂蚁追踪技术理论基础路径时的抉择依据二者是相同的,都是根据浓度的分布情况来决定的,路径的信息素浓度越大该路径被选择的概率越大,以此类推,蚁群中的多数蚂蚁就会慢慢向最优路径聚集,从而使蚁群算法具有收敛的特性。同时由于蚁群算法的随机选择策略造成了随机因素的存在,避免了算法陷入局部最优的情况。3、都要完成寻找最短路径的任务。从本质上来讲,真实蚂蚁与人工蚂蚁都是为了求解最优解,并且二者都不具备跳跃性。蚁群算法作为一种人工仿生机理模拟算法,在抽象模型的构建过程中,为满足计算机技术应用以及实际研究问题应用需要,必须改进部分真实蚁群的不足之处,因此人工蚂蚁具备更多的优越点:1、人工蚂蚁在一个虚拟抽象空间行动,而真实蚂蚁则只能在现实世界中遵循自然规律连续爬行。2、人工蚂蚁具有记忆储存能力,而真实蚂蚁不具有这一特征。3、计算机虚拟空间中的人工蚂蚁按照数学模型的算法,其计算速度快,应用范围广。4、人工蚂蚁根据实际研究目标不同,算法模型设计也不相同。在不同的算法控制下,信息素具有不同的独立性,这点与真实蚂蚁不同。由于蚁群算法属于一种计算机数学技术,因此其计算由过程控制,因此对蚁群路径选择起控制作用的信息素的释放和恢发不是连续的,是按照设计一步步进行的,这点与自然界中蚂蚁在自然界中的连续生活不同。5、人工蚂蚁为了提高蚁群算法的计算效率而加入了一些真实蚂蚁所不具备的计算算法特性,来控制节点的选择,改变信息素的挥发机制,真实蚂蚁无法做到这些。4.1.3蚁群算法抽象数学模型的建立从理论上来说,蚁群算法是对真实蚂蚁觅食行为的一种仿生机理模拟。因此蚁群算法的原理来解决实际问题时,首先要对真实蚁群进行抽象,从而建立一个人工蚁群算法的数学模型。(l)真实蚂蚁个体的抽象在对真实蚂蚁的抽象建模过程中,不需要对真实蚂蚁的特征都进行提取模拟。只需要根据实际算法需要将需要借鉴的蚂蚁体属性特征模拟出来就可以,将无关的特征28 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文摒弃以提高运算效率及多解性。(2)问题空间的求解人工蚂蚁是在二维抽象空间里进行求解,这点与真实蚂蚁在三维现实空间的求解不同。计算机基础无法处理连续性空间问题,而只能对离散数据进行处理,因此需要将连续的平面数据离散化,形成一个个离散点数据,再组成二维抽象平面。因为真实蚂蚁在连续平面上移动时其在任意具体时刻其经过的都是离散的点,因此抽象平面与其觅食行为的本身并没有任何冲突。(3)寻找路径的抽象真实蚂蚁是根据其所在路径上的信息素浓度来决定其下步选择前进的路径,而人工蚂蚁是从抽象二维空间平面上一个节点运行到下一个节点,因此将真实蚂蚁在各条路径上释放的信息素抽象为人工蚂蚁前进节点上的数字信息素。(4)信息素挥发的抽象自然界中的真实蚂蚁在觅食过程中不间断地释放信息素,同时信息素在这个过程中也不断挥发。因此人工蚂蚁也需要在经过一个时间单位完成一个节点的移动后,就进行一次信息素的挥发。(5)启发因子的引入实际应用时对算法运行时间是一个重要适用性指标。因此引入一个启发因子,给算法提供初始引导,从而增加算法的时效性。4.2蚁群算法的基本原理4.2.1蚁群算法的成因机制蚁群算法是对真实蚁群的觅食过程的计算机模拟及改进,该算法的理论前提条件如下:(1)人工蚂蚁个体之间的交流协作是通过信息素来实现的。(2)在个体水平上,蚂蚁个体的行为受其周围的节点信息素浓度控制并以此来判断做出独立的选择;从蚁群整体来看,蚁群具有较强的自组织性,从而完成复杂有序的群体性行为。由上可知,基本蚁群算法的最优化机制存在“协作阶段”以及“适应阶段”这两个基本阶段。“适应阶段”中,蚂蚁单体根据信息素浓度的变化调整路径选择,信息素浓度就越高的路径就会被越多的“蚂蚁”选择;由于信息素的释放和恢发具有时效29 第四章蚂蚁追踪技术理论基础性,因此其浓度会越来越小;“协作过程”则能够完成最佳路径选取过程,这个过程则是通过群体信息的互通实现的。4.2.2蚁群算法的性质从蚁群算法的基本原理为出发点进行研究,其与断层检测技术的原理较为适应,因此蚁群算法能够较好的再断层检测解释过程中使用,蚁群算法的系统学特征如下:系统是指将具有独立功能的个体,通过个体间的关联机制及协作机制组合成一个具备甚至超过个人功能总和的整体。自然中,蚂蚁群是一个由多个体多蚁种组成的分工明确,具备完整的交流机制的整体。蚁群算法由真实蚁群衍生而来,因此也具有系统学特征。主要特征如下:第一、采用分布式计算方法实现蚁群算法。分布式计算是相对于集中式计算来说的,多平台分布式同时计算能够大大提高计算效率。蚁群之所以具备这个特点是因为每个蚁群个体都能够独立完成任务并能够共享资源及交流。这些特点与分布式计算方法具有一致性,采用分布式计算方法能够使蚁群算法在实现过程中具有更好的稳健性以及适用性。第二、蚁群系统还是一个自组织系统。蚁群系统能够随着变化而自动演化,能够自我改进和完善,从何使自身系统越来越稳健,这种来自蚁群的自有能力称为蚁群算法的自组织性。第三、蚁群算法还有正反馈和负反馈机制。蚁群算法有蚁群觅食行为演化抽象而来,因此具备上述蚂蚁群体行为中的正负反馈特性。4.2.3蚁群算法的数学模型说明TSP问题是说明蚁群算法的常用经典案例,因此本文以平面上n个城市的TSP问题为例说明蚁群算法的基本模型。一)旅行商问题旅行商问题是解决最优解问题研究过程中的经典NP案例,蚁群算法的改进完善脱离不了旅行商问题在其中的重要贡献,是蚁群算法测试中的经典测试对象问题。近年来,解析TSP问题的能力,已成为测试各种优化之后的蚁群算法的优劣标准之一。TSP能够作为经典案例的原因如下:(1)作为NP问题的典型案例,该难题是研究人员心中的理想测试对象。解决该30 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文问题的效能一直是评判算法好坏的标准。(2)改进完善之后蚁群算法的能够适用于TSP问题的解决路线;(3)TSP问题的实现流程较为明了,在求解过程中能够直观的表达出算法的实现过程。TSP问题也因此成为说明蚁群算法的经典案例。TSP问题的定义如下:TSP问题:设C={c1,c2,c3,…,cn}是一个集合,而c1,c2,c3,…,cn则表示为集合中的元素即节点,L={lij|ci,cj⊂C}是集合C中的子集,其元素为节点之间的路径,dij(i,j=1,2,…,n)是表示路径lij距离的集合,即G=(C,L)定义为有向图,TSP的目的是从有向图G中寻找出一条对C={c1,c2,c3,…,cn}中n个城市访问且只访问一次的最短封闭曲线。TSP根据元素节点之间的距离是否相同分为两类,即对称TSP问题及非对称TSP问题。二)蚁群算法中人工蚂蚁个体的行为特点。①将旅行商视为蚂蚁个体,将路径距离以及路径上上的信息素作为其在旅行过程中对节点城市的选择依据。②在人工蚂蚁在完成一次循环旅行过程中,每一个节点城市要求旅行商能且只能到其一次。③旅行商在路径选择过程中,循环遍历节点城市时在在每一条路径上留下新的信息素。三)算法模型为实现算法模型的目的,引入以下变量来模型人工蚂蚁行为特征:设m是人工蚂蚁的数量,用bij(t)表示t时刻前往城市i的人工蚂蚁数量,dij(i,j=1,2,…,n)表示城市i和城市j之间路径的距离。上式中τij表示的是在某一时刻t,节点之间的路径dij上的信息素的浓度。假设起始时刻各路径信息素浓度相等,即τij(0)=C(C为常数)。31 第四章蚂蚁追踪技术理论基础蚁群算法中信息素浓度控制了人工蚂蚁在路径选择过程中的决定,但是在选择过程中存在一个概率问题。某一路径dij的信息素浓度越大,被人工蚂蚁选择的概率越大,k这个概率我们用ρij(t)来表示,则公式如下式。在上式中,ηij(t)表示带选择路径上的信息素浓度,allowedk的意义为人工蚂蚁选择范围的节点。在蚁群算法中,人工蚂蚁由于具有存储能力,蚂蚁的扩散机制用参数1−ρ表示。在一段时间n之后,人工蚂蚁完成一次遍历寻路,各路径上信息素浓度也随着变化,其表达式如下:上式中,第k个人工蚂蚁通过路径dij上的信息素浓度变化量为Δτkij。路径上的累积信息素浓度可以表示为Δτij。上式中,在零时刻时,τij(0)=C(常数),τij(0)=0(i,j=0,1,…,n-1)。α表示蚂蚁在运动过程中释放的信息素。β则表示蚂蚁路径选择中启发式因子所起的影响。ηij表示由城市i转移到城市j的期望程度。根据具体算法的不同,τij(t),Δτij(t),kρij(t)的公式也是随着变化的。它们的差异在于表达式(4-6)的不同。在antquantitysystem模型中:在antdensitysystem模型中:32 中国石油大学(华东)工程硕士学位论文二者区别在于:前者利用的是整体信息,而后者利用的是局部信息。前者的应用效果要更好。四)基本蚁群算法实现步骤图4-2蚁群算法流程图蚁群算法的程序流程如图4-2所示。基本蚁群算法解决TSP问题的具体步骤如下:①设置起始参数。设时刻t为零,遍历循环次数起始值为零次。令最大循环次数为NCmax,以此路径上的信息素的量τij(t)=C,C为常数,起始时刻信息素浓度大小Δτij(0)=0。②循环此数NC←NC+1。③蚂蚁的禁止访问表索引号k=1。④蚂蚁数目k←k+1。33 第四章蚂蚁追踪技术理论基础⑤蚁个数根据状态转移概率(4-3)计算的概率选择元素城市j并前进,j∈{C−tabuk}。⑥选择好之后将蚂蚁移动到新的城市,并把该城市移动到该蚂蚁个体的禁止访问表中。⑥k
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