控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案

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1、控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案（081101）（机械电子工程学院、信息科学技术学院）一培养目标培养为社会主义现代化建设服务，德、智、体全面发展的相关领域高层次专门人才。培养具有严谨的科学作风和创新精神，具有坚实的控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求：1、较好地掌握马克思列宁主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。2、拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正。具

2、有强烈的事业心和为控制理论与控制工程学科勇于奉献、刻苦钻研、团结协作的敬业精神。3、掌握本学科领域坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究和独立承担技术性工作的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性，能够适应本学科及其交叉学科的理论与应用的能力。4、较熟练掌握一门外国语。5、具有健康的体魄和良好的心理素质。二研究方向1．控制理论及应用主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电

3、控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精准农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。2．机器人控制主要开展工业机器人、仿生机器人、农林机器人以及减灾救援领域等机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、森林灾害防控等特种机器人设计与控制技术研究。3．机电系统控制主要开展各种机电系统及其自动化装备6的控制理论与技术研究，包括：工业生产中的机电系统、农林业生产、加工与管理中的机电系统、森林作业与环境、森林灾害防控等机电系统的控

4、制理论、技术与方法研究。4、电气自动化系统主要开展电力系统的检测、控制技术的研究，包括：发电系统、供电系统、远动控制、微机继电保护、电力变换、电力拖动及新能源发电等方面电气系统的控制理论、技术与方法研究。5、电器设备智能化控制主要利用计算机技术、网络通讯技术，开展电器智能化设备的研究，包括：电器设备的智能控制、通讯协议、以太网和远程计算机实现通讯，实现电器的智能化遥控、遥测、遥调、遥信。6、状态检测与故障诊断主要开展电器设备产品和机械设备的状态检测盒故障诊断的研究，包括：电器产品的可靠性试验方法、试验装置

5、的研制、运行状态的检测，故障在线诊断与处理等理论、技术与方法研究。三学习年限和时间安排全日制学术学位硕士研究生的学习年限一般为3年。按课程学习与论文工作并重原则，课程学习累计1—1.5学年，论文工作量不少于1学年。根据实际情况，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长1年，在职硕士可延长2年。四课程设置、学分要求和课程说明1、学分要求：总学分最低为32学分（含实践环节2学分），其中学位课程不少于18学分，非学位课程12学分。对于同等学力和跨学科考取的硕士生，需要补本科生课程，其成绩可减半登记学分，

6、且不占应修32学分的总学分。2、学时要求：20学时对应1个学分，一般按1学分、2学分或3学分设课。基础课、专业基础课可根据课程内容和需要，原则上按2学分或3学分设课，专业课每门课程原则上不超过2学分。63、课程设置要求：见下表。类别课程课程名称学分备注学位课程学位课83372中国特色社会主义理论与实践研究27学分83321-1英语（上）383321-101英语（下）2基础理论课73319数值分析3选≥5学分73305概率论与数理统计373313矩阵论333356数学建模与系统仿真2专业基础和专业课7335

7、7数字信号处理3选≥6学分32023智能控制与系统仿真273353模式识别原理233360智能机器人233456电力拖动与自动控制系统333406线性系统理论2非学位课程选修课73370优化方法和最优控制2选≥12学分33414自适应控制系统273356数据采集与处理233377故障诊断与在线检测263362交通系统仿真技术232019非线性控制系统233358现代控制理论233457现代电力系统分析273351电力电子技术233323现代机电控制与自动化213493图像处理333351计算机仿真技术23

8、3355模糊控制理论与应用233362传感器融合理论与应用233363传感器与自动检测技术233365现代测试技术233411运动控制233399人工神经网络基础及应用233378机器视觉系统233354控制网络与现场总线233407小波分析及其应用2633409虚拟仪器原理233413智能决策支持系统233415人机系统工程学283373自然辩证法（所有专业必选）1学位课程说明：1．数值分析本课程介绍科学与工程计算中常用的数