控制理论和控制工程学科硕士研究生培养方案.doc

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1、控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案三、研究方向1．智能控制理论及应用智能控制理论的研究包括模糊控制、专家系统、神经元网络控制、进化计算和粗糙集的研究。应用方面主要是将这些方法及这些方法的融合应用到复杂的现代工业系统中来，解决常规控制方法不能取得满意控制效果的问题。2．复杂系统故障诊断与监控技术随着现代工业进一步发展,工业系统的复杂程度越来越高,同时也对产品的性能指标提出了更高的要求。对系统故障的处理和质量监控变得越来越重要，用传统的技术手段很难及时准确的确定系统的故障和进行质量监测。基于数据和统计的故障检测和质量监控技术是近年来该领域的研究热点，对该

2、项技术的研究和应用，是解决复杂系统故障诊断和质量监控的一个新的探索途径。3．先进控制在复杂系统控制中的应用在诸如化工冶金、电力、制药、造纸等领域存在着大量的复杂系统，这些系统共同的特点是很难建立数学模型，采用传统的控制方法已经很难实现这些复杂大系统的控制问题。利用自适应控制、最优控制以及人工智能的手段实现对这类系统的控制。附表控制理论与控制工程学科硕士研究生课程设置类　　别课　程　名　称学分备　注学位课公共课第一外国语（英、日、俄选一）自然辩证法科学社会主义理论与实践621必选专业课泛函分析矩阵分析线性系统理论最优控制理论3333必选选修课智能控制理论与应

3、用高级人工智能计算方法自适应控制理论遗传算法原理及应用神经网络在工业控制中的应用基于DTC的传动技术矢量控制技术现场总线技术模式识别原理与应用生物特征识别技术理论与应用电磁场数值分析飞行器制导与控制故障检测与容错控制卡尔曼滤波理论GPS导航技术与应用3322222223222222补修课程过程控制系统 自动控制原理计算机控制系统 运动控制基础不记学分补修本科生主干课程必修环节教学实践与素质拓展2对硕士生总学分要求不少于33学分（不包括教学实践等）；其中学位课不少于20学分。说明：对于跨学科研究生，可由导师确定补修本科阶段主干课程的具体科目。检测技术与自动化

4、装置学科硕士研究生培养方案三、研究方向1．强流电子技术研究强流电子技术广泛应用于现代化XX新概念武器研究领域，目前该方向主要从事超宽带高功率电磁武器的研究，有着良好的发展前景。目前主要开展的研究是：超宽带高功率短脉冲的脉冲源的研制、超宽带高功率短脉冲的传输特性的研究及高增益发射天线的设计。同时，利用超宽带高功率短脉冲的脉冲源进行各种电子、电器设备与系统的防护及对于人体及动植物产生的伤害研究。本研究方向的特色在于运用电磁场的基础理论，对已有的超宽带高功率短脉冲源的进行深入研究，从而将超宽带高功率短脉冲用于实践。2．虚拟仪器与信息处理本研究方向将开展信息与信号

5、检测、识别、处理及系统控制等方面的研究工作，目前主要是开展的研究是：人类语言信息处理、语声识别、综合合成、图文模式识别；结合工程实际，开展噪声抑制、滤波、信号压缩恢复、相干检测、虚拟仪器仪表，工业控制自动化、系统稳定性研究、通信系统等应用课题的研究。本研究方向紧密结合当前国内国民经济实际发展需要，积极开展上述方向应用项目研究。3．智能仪表与控制装置本研究方向以单片机应用技术、计算机控制技术、传感器与检测技术等知识为基础，结合计算机网络与通信技术，重点开展工业生产过程中的过程参数采集与检测、故障诊断与识别、智能控制仪表、网络化测控系统等方面技术的研究与应用。

6、目前主要开展的研究内容有：网络化用电控制与管理系统、故障诊断与识别技术、混合气体的浓度检测与配比、微型无线网络传感器的研究等。本研究方向的特色是立足工业生产实际，研究开发出基于计算机网络和通信技术的智能检测与控制装置或仪器仪表。附表检测技术与自动化装置学科硕士研究生课程设置类　　别课　程　名　称学分备　注学位课公共课第一外国语（英、日、俄选一）自然辩证法科学社会主义理论与实践621必选专业课随机过程矩阵分析信息论现代信号处理3333必选选修课智能控制理论与应用智能测试系统计算方法LabVIEW程序设计及应用语音信号处理传感器网络技术及其应用工业过程故障检测

7、数字图像处理与识别单片机应用技术小波分析电磁场有限元法工程光学软测量技术物性分析技术电力系统自动化无损检测技术红外检测技术33222222222222222补修课程微机原理及应用单片机原理与接口传感器与检测技术信号与系统不记学分补修本科生主干课程必修环节教学实践与素质拓展2对硕士生总学分要求不少于33学分（不包括教学实践等）；其中学位课不少于20学分。说明：对于跨学科研究生，可由导师确定补修本科阶段主干课程的具体科目。模式识别与智能系统学科硕士研究生培养方案三、研究方向1．智能机器人技术及其应用智能机器人技术的研究一直是机器人领域的一个重要研究方向，得到了

8、国内外广大研究机构和研究人员的广泛重视。本研究方向主要以足球机器人