基于群体智能的多AUV协同任务分配方法研究

《基于群体智能的多AUV协同任务分配方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：密级：ＵＤＣ：编号：工学博士学位论文基于群体智能的多ＡＵＶ协同任务分配方法研究博士研究生：李建军指导教师：张汝波教授学科、专业：计算机应用技术哈尔滨工程大学２０１８年６月分类号：密级：UDC：编号：工学博士学位论文基于群体智能的多AUV协同任务分配方法研究博士研究生：李建军指导教师：张汝波教授学位级别：工学博士学科、专业：计算机应用技术所在单位：计算机科学与技术学院论文提交日期：2018年03月15日论文答辩日期：2018年05月23日学位授予单位：哈尔

2、滨工程大学ClassifiedIndex：U.D.C：ADissertationfortheDegreeofD.EngResearchonMulti-AUVCollaborativeTaskAllocationMethodBasedonSwarmIntelligenceCandidate：LiJianjunSupervisor：Prof.ZhangRuboAcademicDegreeAppliedfor：DoctorofEngineeringSpecialty：ComputerAppliedTechn

3、ologyDateofSubmission：Mar.15,2018DateofOralExamination：May.23,2018University：HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明，ｖ：本论文的所有工作，是在导师的檜导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法。、数据和文献的引用己在文中指出，并与参考文献相对应除文中已注‘明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研宄做出重要贡

4、献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本乂完全意识到本声；明的法律结果由本人承担。ＶＡ＊作者〔签字）：厶如曰期：年月曰哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进、行检索，可采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的一全部

5、内容一。同时本人保证毕业后结合学位论文研宄课题再撰写的论文律注明作者第暑名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（乂在授予学位后即可□在授予学位１２个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存汇编等＞ｆ＞作者（签宇）：导师（签字）：系文身夫日期：年友月ｗ日年右夺汨基于群体智能的多AUV协同任务分配方法研究摘要在不确定动态海洋环境下的多AUV任务分配问题，是一个复杂的NP（Non-DeterministicPolynomial）完全优化问题，很难

6、找到问题的全局最优解。