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1、焊接摆动器控制系统的设计【摘要】为了满足焊接工艺对焊缝宽度控制的要求，提高焊接效率，提高焊缝层间及表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，提高自动焊接设备的自动化程度，用微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。本设备易于操作、安装，在匹配用户设计制造自动焊接专机，或对现有焊接设备进行自动化升级改造时，可替换大量熟练焊工，获得优质、高效焊接过程。论文主要对PLC程序输入、输出数据采集进行说明，该系统主要由PLC的应用控制程序单元，步进电机控制单元、现场信号采集控制单元、数据存储单元组成。通过硬件和软件的结合，能够由程序控制步进电机带动获得优质、高效焊接过程。接
2、下来具体说明各部分模块电路设计方法，其中详细的介绍了三菱GXWorks2软件的使用，以及采用步进电机控制模块进行摆动的整个系统的设计。【关键词】RS232协议；PLC通讯；步进电机DesignofcontrolsysteminweldingoscillatorAbstract:Inordertomeettheweldingprocessontheweldwidthcontrolrequirements,improvetheweldingefficiency,improveinter-layerandthesurfaceoftheweldweldingquality,re
3、duceweldingdefects,increasethedegreeofautomation,automaticweldingequipment,withthemicro-controllerthroughthemotordriveswingskateboardtoquicklyandaccuratelycontrolthegunmovement.Thisdeviceiseasytooperate,install,matchingtheuserinthedesignandmanufactureautomaticweldingmachine,weldingequipm
4、entortoexistingautomatedupgrade,youcanreplacealargenumberofskilledwelders,accesstoqualityandefficientweldingprocess.ThesisofthePLCprograminputandoutputdatacollectionisdescribed,thesystemismainlycontrolledbythePLCapplicationprogramunit,steppermotorcontrolunit,on-sitesignalacquisitionandco
5、ntrolunit,adatastorageunit.Throughacombinationofhardwareandsoftwarethatcancontrolthesteppermotordrivenbyaprogramtoobtainhighquality,efficientweldingprocess.Next,specifythevariouspartsofthemodulecircuitdesignmethod,whichdescribesindetailMitsubishiGXWorks2software,andtheuseofsteppermotorco
6、ntrolmoduleswingingoverallsystemdesign.Keywords:RS232agreement；PLCcommunication；steppermotor目录1.绪论12.总体方案设计22.1硬件设计要求22.2系统控制流程图23.系统硬件设计43.1系统硬件工作原理43.2三菱系列PLC介绍43.3步进电机63.3.1步进电机的特点73.3.2步进电机的选型参数73.3.3步进电机的工作原理83.4步进电机控制器介绍124.系统软件设计174.1GXWorks2软件介绍184.2系统软件设计204.2.1系统程序流程图204.2.2系统P
7、LC程序设计214.3PLC的编程程序244.4系统模拟调试274.4.1功能分部调试274.4.2系统调试285.结论33参考文献34致谢351.绪论在焊接过程中的焊枪摆动，可以增加焊道宽度，对于改善焊接宽度不均匀的焊缝和增进焊道表面美观度有着实际意义。同时，焊枪摆动焊接可以降低焊层厚度，容易实现多层多道焊接，有利于提高焊缝金属的力学性能。随着焊接加工的日益增大，提高厚板焊接效率显得十分迫切，采用焊接摆动器焊接厚板是提高效率、保证质量的一种切实可行的方法。传统的焊接摆动器控制由数字或模拟电路实现，其中以单片机为代表的控制系统以其低廉的价
