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1、声控步进电机运动控制系统的设计[摘要]系统主要以凌阳spce61a单片机作为核心的控制器，被控对象以步进电机为例，以声控方式控制步进电机运动的设计。其中语音识别部分有语音的录制，压缩、编码、解码，主要的识别部分分为语音训练和语音识别两个过程，实现语音识别；通过语音命令来控制步进电机的运动状态，包括正反转、加速、减速等状态。并能通过LCD液晶模块实时显示出来，使人们直观的看出步进电机的运行状态和速度状态。系统分为凌阳单片机语音识别模块、LCD显示和驱动步进电机三个模块。文章首先重点介绍语音识别的原理、过程；其次简单凌阳spce61a单片机及单片机最小
2、系统；再次主要介绍了步进电机的工作原理和步进电机的驱动，LCD液晶显示的读写时序图；最后对设计的硬件电路和软件进行详细介绍。[关键词]单片机、语音识别、LCD、步进电机VoicecontrolsteppermotormotioncontrolsystemdesignAbstract:systemsmainlybysunplusspce61asingle-chipmicrocomputerasthecoreofvoicecontrolsteppermotordesign,thedesignofthesystembysunplusmicrocontro
3、llervoicerecognitionfunctiontocontrolsteppermotorandreversing,accelerationanddeceleration,suchasstate,andcanbedisplayedbyLCDmoduleinrealtime,tomakepeoplemoreintuitiveseetherunningconditionandspeedofthesteppermotor.Systemisdividedintosingle-chipvoicerecognitionmodule,LCDdisplay
4、anddrivingasteppermotorthreemodules.IntegratedapplicationoftheknowledgeofSCMinterruptsystem,timer,etc.Thispapersimplyintroducesthesunplusspce61asingle-chipmicrocomputerandsinglechipmicrocomputerminimumsystem;Secondlyintroducesthespeechrecognitionpartofthecircuitprinciplediagra
5、m;Again,thispaperintroducestheworkingprincipleofsteppermotorandsteppermotordrive,LCDliquidcrystaldisplaytimingdiagram,speaking,readingandwriting;Finally,thehardwarecircuitandsoftwaredesignareintroducedindetails.keywords：single-chipcomputer,voicerecognition,LCD,steppermoto目录1引言
6、11.1问题的提出11.2国内外发展现状11.2.1算法模型方面，需要有进一步的突破11.2.2自适应方面，语音识别技术也有待进一步改进11.2.3稳定性与可靠性方面21.2.4多语言混合识别21.2.5语音识别技术的应用前景21.3本设计的主要问题及解决31.4设计的进程安排32系统方案设计42.1设计方案和论证42.2系统方案设计思路和设计框图43系统硬件电路设计63.1语音控制模块63.1.1语音分析63.1.2语音信号的存储与回放73.1.3语音识别73.1.4语音辨识原理原理框图73.2步进电机模块73.2.1步进电机工作原理83.2.2
7、步进电机硬件图103.3液晶显示模块103.3.1液晶显示原理103.3.2液晶显示器的分类103.3.3液晶显示器各种图形的显示原理103.3.41602LCD的一般初始化（复位）过程123.3.51602液晶显示部分硬件电路仿真123.4控制模块123.4.1SPCE061A简介123.4.2SPCE061A外部管脚图134系统软件设计145系统调试185.1系统在线仿真分析185.2系统调试遇到的问题及解决方法185.2.1步进电机转动错误及解决方法185.2.2液晶显示错误以及解决方法185.2.3语音识别问题及解决方法185.3系统性能分
8、析185.4系统资源分配表196总结与展望20致谢21参考文献22英文资料23中文翻译40附录A元器件清单53附录B实物图
