资源描述：
《步进电机运动控制系统设计（二）的论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、步进电机运动控制系统设计（二）的论文 pmm8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用dip16封装，适用于二相或四相步进电机。pmm8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁，2相励磁，3相励磁三种励磁方式之一)，每相最小的拉电流和灌电流为20ma，它不但可满足后级功率放大器的要求，而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路，抗干扰能力很强，其原理框图如图1所示，表1所列是pmm8713的引脚功能。在pmm8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法。pmm8
2、713有两种脉冲输人法:双脉冲输人法和单脉冲输人法。采用双脉冲输人法的连线方式如图4-3-2(a)所示，其中cpica两端分别输人步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输人法时，其连线方式如图2所示； 图4-3-28713脉冲输入 图4-3-3p8713的引脚图 pmm8713功能介绍 pmm8713是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片,它适用于三相和四相步进电机。如图1所示pmm8713的引脚,cu为加脉冲输入端,它使步进电机正转,cp为减脉冲输入端,它使步进电机
3、反转,ck 为脉冲输入端,当脉冲加入此引脚时,cu和cp应接地,正反转由u/d的电平控制,ea和eb用来选择励磁方式的,可以选择的方式有一相励磁、二相励磁和一二相励磁,φc用来选择三、四相步进电机,vss为芯片工作地,r为芯片复位端,φ4～φ1为四相步进脉冲输出端,φ3～φ1为三相步进脉冲输出端,em为励磁监视端,co为输入脉冲监视端,vdd为芯片的工作电源(+4～+18v).其具体的原理框图如4-3-4所示: 图4-3-4驱动电路框图 4.4显示电路与键盘的选择 显示电路的用8279芯片来驱动，827
4、9芯片分别接两排显示器，每排为4位显示，分别用来显示步进电机的实际转速与给定转速。. 8279与cpu的连接框图如4-11所示：图4-48279与cpu的接线图 8279芯片的具体介绍如下； 1)db0～db7：双向数据总线。在cpu于827数据与命令的传送。 2)clk：8279的系统时钟，100khz为最佳选择。 3)reset：复位输入线，高电平有效。当reset输入端出现高电平时，8279被初始复位。 4)/cs：片选信号。低电平使能，使能时可将命令写入8279或读取8279的数据。 5)a0：用于区分信
5、息的特性。当a0=1时，cpu向8279写入命令或读取8279的状态；当a0为0时，读写一数据。 6)/rd：读取控制线。/rd=0,8279会送数据至外部总线。 7)/缓冲器中存有键盘上闭合键的键码时，irq线升高，向cpu请求中断，当cpu将缓冲器中的输入键数的数据全部读取时，中断请求线下降为低电平。 9)l0～sl3：扫描输出线，用于对键盘显示器扫描。可以是编码模式（16对1）或译码模式（4对1）。 10)～rl7：反馈输入线，由内部拉高电阻拉成高电平，也可由键盘上按键拉成低电平。 11)ft、tl/stb：控
6、制键输入线，由内部拉高电阻拉成高电平，也可由外部控制按键拉成低电平。 12)tb0～3、outa0～3：显示段数据输出线，可分别作为两个半字节输出，也可作为8位段数据输出口，此时outb0为最低位，outa3位最高位。 13)消隐输出线，低电平有效。当显示器切换时或使用消隐命令时，将显示消隐。具体芯片理框图如4-4-1所示： 图4-4-18279的引脚图 键盘的连接一般有两种方式，一种是独立式键盘；一种是行列式键盘。独立式键盘就是各个键相互独立，每个键盘接一根输入线，通过检测输入线的电平
7、状态来确定那个键按下。这种键盘的输入线较多，结构复杂，一般适用于按键较少操作速度较高的场合。而行列式键盘是由行和列线交义组成，一般用于按键较多的场合。本次设计一共用9个键因此采用行列式键盘。具体的原理图如4-4-2所示:图4-4-2键盘连接图 显示电路的选择 显示电路选用两排led显示，每排分别为四位。能满足设计的要求，转速范围为0至1000。led显示电路有两种接法，一种为共阴极，一种为共阳极。原理图如4-14所示:、 图4－4-3显示器接线图 4.5反馈电路的选择 应选用光电编码器
8、作为反馈元件，光电编码器与步进电机是同轴的输出经过放大送到计算机。并通过显示器显示出步进电机的实际转速。关于光电编码器的说明如下； 4.5.1光电编码器原理 光电编码器，是一种通过光电转换将位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和
