基于plc机械手的设计

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1、本科生毕业设计毕业设计题目学生姓名所在学院专业及班级指导教师完成日期年月日39摘要可编程控制器是一种应用很广泛的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点，非常适合机械手控制的要求。本设计主要利用PLC实现机械手的设计，其中就机械手，进行设计，操作系统包括回原点程序，单步操作程序，自动操作程序和单双轨道选择程序，然后按要求对机械手的程序进行设计，画出梯形图，并根据梯形图写出了指令。通过对电气工程及其自动化专业所学知识进行整合，设计了机械手通过PLC系统来编写程序控制机械手的运行轨迹。关键词

2、：PLC,机械手,梯形图39AbstractProgrammableLogicController(PLC)isakindofautomaticcontr-olequipmentwhichiswidelyusedintheindustrialmanufacture.Itmergesthetraditionalcontroltechnology,computerandcommunicationtechnologieswithastrongabilitytocontrol,flexibleoperation,highreliabilityandsuitableforlong-ter

3、mcharacteristicsofcontinuouswork.Itisverysuitableformechanicalhandcontrolrequirements.ThisdesignmainlyimplementmanipulatorbasedonPLC.Thispaperintroducesthedesignofthemanipulator.Operatingsystemincludesbacktotheoriginprogram，stepoperatingprocedures,automaticoperationprogram，singleanddoubletra

4、ckselection.ThenIdesignedthemanipulator,drawtheladderdiagramaccordingtotherequirementsofprocedure,andaccordingtotheladderdiagram,Iwritetheinstructions.Byintegratingknowledgeinelectricalengineeringanditsautomation,IdesignedamanipulatorcontrolledbyPLCsystemtowritetheprogramtrajectoryofthemanip

5、ulator.Keywords:PLC,mechanicalhand,ladderdiagram39目录1．绪论51.1课题研究背景51.2机械手控制系统的现状51.3本文的研究内容62．可编程控制器的概述72.1可编程控制器的产生72.2可编程控制器的基本组成72.3可编程控制器的特点92.3.1PLC控制与继电器控制的区别92.3.2PLC控制和通用计算机控制区别102.3.3PLC控制与单片机控制区别113．触摸屏的概述123.1触摸屏的特性124．机械手控制系统的硬件设计124.1.机械手的原理及流程图124.2控制系统的硬件选型144.2.1可编程控制器174.2.2

6、模数转换模块174.2.3触摸屏194.2.4电磁阀214.3控制系统的硬件接线方案145．机械手控制系统的软件设计365.1PLC程序设计365.1.1PLC程序设计的基本要求365.1.2梯形图的编程规则39395.1.3梯形图的特点与优势--------------------------------------395.2操作系统365.3.1回原点程序395.3.2自动操作程序425.3.3手动操作程序465.2.4单双轨道选择程序505.2.4工件检测程序505.3触摸屏系统496．控制系统的调试与抗干扰496.1PLC，触摸屏的调试496.2影响PLC系统运行的主要

7、干扰496.2.1电磁干扰及其对系统的影响496.2.2系统外引线的干扰496.3控制系统的主要抗干扰措施506.3.1采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰506.3.2电缆的选择506.3.3硬件滤波及软件抗干扰措施506.3.4正确选择接地点，完善接地系统507．全文总结51参考文献53391绪论1.1课题研究背景在现代生产制造工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自