基于工业以太网的西门子s5与s7系列plc的通讯连接

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1、基于工业以太网的西门子S5与S7系列PLC的通讯连接  (包钢无缝钢管厂,内蒙古包头014010)   摘要:介绍了通讯采用基于ISO协议的SEND/RECEIVE服务类型的基于工业以太网的西门子S5与S7系列PLC的通讯连接。   关键词:工业以太网;S5PLC;S7PLC;通讯   中图分类号:TP393.11∶TN919文献标识码:A文章编号:1007—6921(XX)18—0119—02   无缝厂Ф400机组轧钢设备的电气控制系统是从1997年开始分阶段完成技术改造的。由于控制需求和现有设备的差别,按德国MEER公司工艺设计要求进行技术改造的区域采用的

2、是西门子S5系列的PLC,由我厂自行设计调试的控制系统采用的是西门子S7系列的PLC,随着生产自动化水平的提高,各机组区域之间的硬件连锁信号已经不能满足大量数据信息交换的要求,现场自动控制作业迫切需要解决S7与S5系列PLC之间的联网问题。   S5与S7系列PLC通过工业以太网联网之后,传输的数据量将不会受到限制,且传输速率可达到100Mbps。以光缆作为传输媒介,可以最大限度地抗电磁干扰。而且工业以太网的拓扑结构高效简洁,站与站之间的联结只需要铺设一根光缆。在软件系统方面,信号数据的处理手段可以更加丰富。 1西门子的可编程控制器及PLC网络概况   1979年西

3、门子公司推出了SIMATICS5系列PLC,这20年来一直主推S5系列PLC,获得巨大成功,并且在国内冶金行业获得广泛应用。20世纪90年代西门子开始组织力量研制出新一代产品S7系列PLC投放市场,并逐渐成为主导产品。在近几年冶金企业的设备改造中,PLC的选型基本以S7系列为主。   SINECH1是西门子PLC高速工业控制网络。SINECH1以“以太网协议”为基础建立,因此被称为工业以太网,是西门子系列PLC互联通信的最主要的PLC网络。因为S5和S7系列PLC在冶金企业得到大量使用,实现S5与S7系列PLC产品之间的工业以太网连接意义重大。   S5-PLC系统可

4、以采用CP143或CP1430TF等通信模板联入工业以太网。这些通信模板采用COM143和COM1430等组态工具包进行参数配置。通信程序通过调用数据管理功能块DHB来编写。S7-PLC可以采用CP443-1等以太网通讯模板联入工业以太网。其网络采用软件包S7Manager+NCMIndustrialNet组态,通信程序通过调用标准的功能块来实现。 2系统实现   鉴于西门子S5与S7系列PLC种类繁多,实现工业以太网的方式各异,下面仅以范例的形式介绍S5-135UPLC配CP1430TF通讯模板与S7-400PLC配CP443-1通讯模板通过以ISO协议为基础的SEN

5、D/RECEIVE服务类型建立工业以太网通讯连接的过程。 2.1程序结构功能图 程序结构功能图如图1所示。   740)this.width=740"border=undefined> 2.2系统结构   2.2.1总框架:①总线系统:工业以太网;②通讯协议:ISO;③主动侧:SIMATICS7-400PLC;④从机侧:SIMATICS5-135UPLC;⑤通讯处理器:CP443-1,CP1430TF;⑥服务类型:SEND/RECEIVE。   2.2.2主动侧硬件配置:①1#槽:PS40710A;②2#槽:CPU414-1;③3#槽:CP443-1。   2.2.

6、3从机侧硬件配置:①1#槽:CPU135U;②2#槽:CP1430TF。 2.3电缆及其它硬件需求   MPI电缆;ETHERNET电缆;Hub或扇出单元如ELM,SSV104;带MPI接口的PG/PC。 2.4软件需求   MicrosoftWindows95或WindowsNT4.0操作系统;STEP7V4.021或更高版本;用于STEP7V4.021的NCMS7INDUSTRIALETHERNET;STEP5V6.65或更高版本;CP1430的配置软件包NCMCOM1430V5.01或更高版本。 3程序及其通讯结构介绍 3.1范例程序工作过程   3

7、.1.1数据交换:2个字节数据循环交换。   3.1.2主/从侧:主动侧SIMATICS7PLC起动SEND/RECEIVE功能。从机侧SIMATICS5PLC接收数据并将数据反送回主动侧。通讯双方使用ISO协议。   3.1.3主动侧用户程序执行过程:SEND:每个循环周期发送2个数据块字节至从机侧。RECEIVE:每个循环周期触发一次RECEIVE作业,所接收的数据写入接收缓冲区。运算:要发送的数据加1,并再次起动SEND/RECEIVE循环。   3.1.4从机侧用户程序执行过程:SEND:接

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