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《运用VC#编程通过MPI方式与西门子S7系列PLC通讯.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、西门子S7300/400系列的PLC没有公开通讯协议，但西门子公司提供的ProDave软件公开了一系列库函数，使用计算机高级语言调用这些函数，可实现以MPI的方式与PLC通讯。当今的高级语言VC#有着非常高效的开发手段，在把基础类库、标准模块都编好的情况下，开发监控界面的速度比WinCC慢不了多少，但灵活性却是WInCC无法比的。大家只要找到西门子的ProDave中的动态连接库：W95_S7.DLL，并把它注册到你的计算机即可（当然，你若有一套完整的ProDave安装程序，安装即可自动注册），然后在C#这边编程调用，下面来讲解如何在C#中调用动态库。由于W95_S7.
2、DLL是用C语言编写的，很多函数接口不适用于C#,因此我们可以创建一个C#类库，把这些函数进行封装，每次开发监控界面调用此类库即可。一、C#中调用DLL库的方法1、在名称空间之前使用：usingSystem.Runtime.InteropServices;//用于调用动态库的接口，一定要引用2、导入每一个库函数，均要在函数声明之前使用属性字段：[DllImport("w95_s7.dll")]譬如与PLC建立连接的库函数load_tool(),应使用如下的方式进行声明：[DllImport("w95_s7.dll")]privateexternstaticintloa
3、d_tool(bytenr,stringdevice,byte[,]adr_table);二、ProDave中的重要库函数介绍1、与PLC建立通讯连接的库函数：load_tool()该函数必须在其他所有函数调用之前被调用，在C中的声明为：intload_tool(intnr,char*device,char*adr_table);由于C#在安全模式下不容许使用指针，因此我们把它转换成C#模式：privateexternstaticintload_tool(bytenr,stringdevice,byte[,]adr_table);参数nr:指定连接号1-4，一般设为1
4、device:设备名称，西门子的示例是设为"s7online"，测试时，若改成其他名称好像连不上。adr_table:一个二维数组，指定一系列连接参数,依次为:MPI地址、保留为0、CPU槽号、CPU机架号。在一个MPI网络中若有多个CPU时，可指定一个以上的连接列。最后一列的参数的MPI地址应制定为0，以标志参数列结束。e.g.一个MPI网中有两个CPU,他们的MPI地址分别为2和3，槽号均为2，机架号均为0，则可按如下方式调用：byte[,]bt={{2,0,2,0},{3,0,2,0},{0,0,0,0}};interr=load_tool(1,"s7onlin
5、e",bt);注：ProDave中的所有库函数均返回整数数据，为0表示调用该函数成功，为其他十进制数时，可以查找西门子文档，看是什么错误。可以看出，上面的函数不利于我们使用，我们可对他进行封装：<1>、在类之前声明用于传递参数列表的结构：#region定义与外部联系的结构变量///1///定义MPI链接参数///publicstructConnectionInfo{//////定义CPU的MPI地址///publicbyteAddres;//////定义CPU的机架号///publicbyteRack;//////定义CPU的槽号///publicbyteSlot;}
6、#endregion<2>、编写实现上述功能的公有方法：#region与动态库函数相对应的公开函数//////建立连接，同一个连接只容许调用一次//////连接号1-4///指定链接参数///返回10进制错误号，0表示没有错误publicstaticintOpen(bytecnnNo,ConnectionInfo[]cnnInfo){interr;//传递参数不正确if(cnnInfo.Length<=0){return-1;}byte[,]btr=newbyte[cnnInfo.Length+1,4];//转换链接表for(inti=0;ibtr[i,0]=cnnI
7、nfo[i].Addres;btr[i,1]=0;btr[i,2]=cnnInfo[i].Slot;btr[i,3]=cnnInfo[i].Rack;}btr[cnnInfo.Length,0]=0;btr[cnnInfo.Length,1]=0;btr[cnnInfo.Length,2]=0;btr[cnnInfo.Length,3]=0;//调用初始化函数err=load_tool(cnnNo,"s7online",btr);2returnerr;}#endregion这样，我们需要打开连接时，可以使用如下方式：ConnectionInfo[]c
