plc之间的mpi通讯-全局数据包通讯方式

《plc之间的mpi通讯-全局数据包通讯方式》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、PLC—PLC之间的MPI通讯---------全局数据包通讯方式对于PLC之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接收区，全局数据包的通讯方式是在配置PLC硬件的过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接收区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合S7-300/400PLC之间相互通讯。下面将以举例的方式说明全局数据包通讯的具体方法：硬件需求：CPU315-2DP，CPU416-2DP。软件需求：STEP7V5.2SP11).首先打开编程软件STEP7，建立一个新项目如MPI_GD，在此项目下插入两个PLC站分别为STATION1/CPU416-2DP和STATION2/CPU315-

2、2DP，并分别插入CPU完成硬件组态，配置MPI的站号和通讯速率，在本例中MPI的站号分别设置为2号站和4号站，通讯速率为187.5Kbit/S。这些工作完成以后，可以组态数据的发送区和接收区。点击项目名MPI_GD后出现STATION1,STATION2和MPI网，点击MPI，再点击菜单“Options”“DefineGlobalDate”进入组态画面如下图：A&DServiceandSupportinChinaPage1-7全局数据组态画面2).插入所有需要通讯的PLC站CPU双击GDID右边的CPU栏选择需要通讯PLC站的CPU。CPU栏总共有15列，这就意味者最多有15个CPU能够参

3、与通讯。在每个CPU栏底下填上数据的发送区和接收区，例如：CPU416-2DP的发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB21，可以填写为DB1.DBB0：22然后在菜单“edit”项下选择“Sender”作为发送区。开始地址长度而CPU315-2DP的接收区为DB1.DBB0~21，可以填写为DB1.DBB0：22。编译存盘后，把组态数据分别下载到CPU中，这样数据就可以相互交换了。例子程序参见光盘，项目名为MPI_GD。参考下图：A&DServiceandSupportinChinaPage2-7地址区可以为DB，M，I，Q，区，长度S7-300最大为22个字节，S7-400最大为54个字

4、节。发送区与接收区的长度应一致，所以在上例中通讯区最大为22个字节。3).多个CPU通讯了解多个CPU通讯首先要了解GDID参数，编译以后，每行通讯区都会有GDID号，可以参考上图为GD1.1.1ABCA：全局数据包的循环数，每一循环数表示和一个CPU通讯，例如两个S7-300CPU通讯，发送与接收是一个循环，S7-400中三个CPU之间的发送与接收是一个循环，循环数与CPU有关，S7-300CPU最多为4个，所以最多和4个CPU通讯。S7-400CPU414-2DP最多为8个，S7-400CPU416-2DP最多为16个。B：全局数据包的个数。表示一个循环有几个全局数据包，例如两个S7站相

5、互通讯。一个循环有两个数据包。如下图：A&DServiceandSupportinChinaPage3-7一个循环两个数据包C：一个数据包里的数据区数可以参考下图：CPU315-2DP发送4组数据到CPU416-2DP，4个数据区是一个数据包，从上面可以知道一个数据包最大为22个字节，在这种情况下每个额外的数据区占用两个字节，所以数据量最大为16个字节。对于A,B,C参数的介绍只是为了优化数据的接收区和发送区，减少CPU的通讯负载，简单应用可以不用考虑这些参数，GDID编译后会自动生成。4).通讯的诊断在多个CPU通讯时，有时通讯会中断，是什么原因造成通讯中断呢？我们编译完成后，在菜单“Vi

6、ew”中点击“ScanRates”和“GDStatus”可以扫描系数和状态字。如下图所示：A&DServiceandSupportinChinaPage4-7SR：扫描频率系数。如上图SR1.1为225，表示发送更新时间为225×CPU循环时间。范围为1～255。通讯中断的问题往往设置扫描时间过快。可改大一些。GDS：每包数据的状态字（双字）。可根据状态字编写相应的错误处理程序，结构如下：第一位：发送区域长度错误。第二位：发送区数据块不存在。第四位：全局数据包丢失。第五位：全局数据包语法错误。第六位：全局数据包数据对象丢失。第七位：发送区与接收区数据对象长度不一致。第八位：接收区长度错误。第

7、九位：接收区数据块不存在。第十二位：发送方从新启动。第三十二位：接收区接收到新数据。GST：所有GDS相“OR”的结果如果编程者有CP5511/5611编程卡可以首先诊断一下连线是否可靠，如上例中S7-300MPI地址是2，S7-400MPI地址是4，用CP卡连接到MPI网上A&DServiceandSupportinChinaPage5-7（PROFIBUS接头必须有编程口）可以直接读出2,4号站，具体方法