结构力学绪论

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1、第一章绪论1.1结构力学的研究内容一、结构的概念建筑物和工程设施中,起主要受力、传力及支承作用的骨架部分。二、结构的分类1、按构件的几何特征分为:杆系结构(空间或平面);板壳(薄壁:薄板、薄壳)结构;实体结构。(1)杆系结构:由杆件组成。几何特征:横截面<<长度图1.1杆系结构<2>、板壳(薄壁:薄板、薄壳)结构几何特征:厚度<<长度和宽度图1.2板壳结构<3>、实体结构几何特征:任何一个方向的尺寸都不能被忽略掉图1.3实体结构2、按结构型式划分为:砖混结构、框架结构、框架剪力墙结构、剪力墙结构、筒体结构等;3、从建筑材料划分:砖石结构、混凝土结构、钢筋混凝土结构、钢结

2、构、木结构、组合结构等;4、从空间角度划分:平面结构、空间结构等;三、《结构力学》研究的对象理论力学:刚体材料力学:变形体(单个杆件:简支梁、悬臂梁、伸臂梁)结构力学:变形体(平面杆系结构:多跨梁、桁架、刚架、组合结构、拱)四、《结构力学》研究的内容<1>研究平面杆系结构在载荷等外因作用下产生的内力(强度计算);<2>研究平面杆系结构在载荷等外因作用下产生的变形(刚度计算);<3>分析平面杆系结构的稳定性;<4>探讨平面杆系结构的组成规律及合理形式(几何构造分析);结构力学应用举例说明:①设计思路①钢筋混凝土悬臂梁,只考虑自重,钢筋应该配在上部,还是下部?为什么?①脚手

3、架(超静定桁架)的设计1.2结构的计算简图一、结构计算简图在结构计算中,用以代替实际结构,并反应实际结构主要受力和变形特点的计算模型。二、结构计算简图的简化原则选取的原则是:1、要从实际出发2、要分清主次既要尽可能正确反映结构的实际工作状态,又要尽可能使计算简化。计算简图不是唯一的:根据不同的要求和具体情况,对于同一实际结构也可选取不同的计算简图。例如:初步设计阶段,可选取比较粗略的计算简图,施工图设计阶段,则可选取较为精确的计算简图;用手算时,可选取较为简单的计算简图,用电算时,则可选取较为复杂的计算简图。三、实际杆件结构的简化1、杆件体系的简化实际工程结构都是空间结

4、构,在大多数情况下,常可忽略一些次要的空间约束而将其分解为平面结构,使计算得到简化。本书主要讨论平面杆件结构的计算问题。2、杆件(几何形式)的简化无论是直杆或曲杆,均可以其轴线(截面形心的连线)代替杆件,而将杆轴线形成的几何轮廓来代替原结构。3、约束的简化体系运动时可以独立改变的座标的数目,称为该体系的自由度。平面内一个点的自由度为2,如图1.15(a)所示;平面内一个刚片的自由度为3。刚片:体系的几何组成分析不考虑材料的应变,任一杆件(或体系中一几何不变部分)均可看为一个刚体,一个平面刚体称为一个刚片。(a)点(b)刚片图1.4自由度减少自由度的装置称为约束(或联系)

5、。可以减少1个自由度的装置是1个约束。约束分内部约束和外部约束。支座为外部约束,节(结)点为内部约束。①支座的简化:(1)活(滑)动铰支座(轴支座、辊轴支座)(2)固定铰支座(不动铰支座)(3)固定支座(4)定向支座(滑动支座,双链杆支座)(5)弹性支座其约束力的个数和方向如下图所示:图1.5滑动铰支座图1.6固定铰支座图1.7固端支座图1.8定向支座图1.9弹性支座①连接结点的简化结构中的结点也称之为内部约束,可简化为链杆、铰结点、刚结点、组合结点。(链杆)图1.10链杆(支杆)一个链杆可以提供一个约束。(2)铰结点:其变形特征和受力特点是,汇交于结点的各杆端可以绕结

6、点自由转动;在铰结点处,只能承受和传递力,而不能传递力偶,如下图所示。(a)单铰结点(b)复铰结点A(c)(d)图1.11铰结点连接两个杆的铰结点叫做单铰(提供2个约束),连接两个及以上杆件的铰结点叫做复铰(连接n个刚片的复铰可折算成(n-1)个单铰,提供2(n-1)个约束)。(2)刚结点:其变形特征和受力特点是:汇交于结点的各杆端之间不能发生相对转动;刚结点处不但能承受和传递力,而且能承受和传递力偶。连接两个杆的刚结点叫做单刚结点(提供3个约束),连接两个及以上杆件的刚结点叫做复刚节点,连接n个刚片的复刚结可折算成(n-1)个单刚结,提供3(n-1)个约束)。(a)单

7、刚结点(b)复刚结点图1.12刚结点(3)组合结点(又称不完全铰结点或半铰结点):在同一结点上,部分刚结,部分铰结。A图1.13组合结点5、材料性质的简化一般均假设为连续、均匀,各向同性、弹性。6、荷载的简化①集中荷载:次梁主梁(kN);柱自重①线荷载:梁的自重(kN/m)2①面荷载:板的自重(kN/m)1.3平面杆系结构的分类不同的分类方法:一、按结构坐标维度分类平面杆系结构、空间杆系结构二、按计算特性分类1、静定结构:其杆件内力(包括反力)可由平衡条件惟一确定。2、超静定结构:其杆件内力(包括反力)仅由平衡条件还不能惟一确定,而必须同

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