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1、计算机体系结构中，异常或者中断是处理系统中突发事件的一种机制，几乎所有的处理器都提供这种机制。异常主要是从处理器被动接受的角度出发的一种描述，指意外操作引起的异常。而中断则带有向处理器主动申请的意味。但这两种情况具有一定的共性，都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。若无特别说明，对“异常”和“中断”都不作严格的区分。本文结合经过实际验证的代码对ARM9中断处理流程进行分析，并设计出基于S3C2410芯片的外部中断处理程序。1.异常中断响应和返回系统运行时，异常可能会随时发生。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：1)将下一条指令的地址
2、存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。2)将CPSR复制到相应的SPSR中。3)根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。4)强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。这些工作是由ARM内核完成的,不需要用户程序参与。异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：1)将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。2)将SPSR复制回CPSR中。3)若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。这些工作必须由用户在中断处理函数中实现。为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状
3、态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理。采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序。当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。2.异常处理程序设计2.1异常响应流程由于向量表的限制，只能有一条指令B完成32MB范围内的跳转，并不能保证所有的异常处理函数都位于32MB范围内。为了扩展跳转范围，需要二次跳转才能把异常处理函数的地址传送给PC。异常处理调用关系如图1所示。三
4、星公司网站提供了test2410_r11软件包，其中2410init.s有如下代码：HandlerXXXsubsp,sp,#4;减少sp，保存跳转地址stmfdsp!,{r0};将工作寄存器压入堆栈ldrr0,=HandleXXX;将HandleXXX地址放入r0ldrr0,[r0];将中断程序入口地址放入r0strr0,[sp,#4];将中断程序入口地址压入堆栈ldmfdsp!,{r0,pc};将工作寄存器和中断程序入口地址弹出到r0和PC图1异常处理调用并且在RAM中定义了存有中断程序入口地址表_ISR_STARTADDRESS：AREARamData,DATA,REA
5、DWRITE^_ISR_STARTADDRESSHandleReset#4HandleUndef#4HandleSWI#4HandlePabort#4HandleDabort#4HandleReserved#4HandleIRQ#4HandleFIQ#4通常HandlerXXX位于程序入口地址32MB范围内，HandleXXX是以_ISR_STARTADDRESS为基地址的RAM中地址。该代码主要实现跳转功能，把异常处理程序地址HandleXXX送到PC中。例如产生IRQ中断时，PC会被强制设置为0x18，执行指令：bHandlerIRQ在HandlerIRQ程序段内，处理
6、器做一些必要的处理，就会将_ISR_STARTADDRESS表中存放的IRQ入口地址送入PC，然后开始执行相关中断程序。由于_ISR_STARTADDRESS表存放在RAM中，后面的C语言程序可以方便地更改相关中断服务程序的内容。2.2异常分支系统可能存在多个IRQ/FIQ的中断处理程序。为了从向量表入口处的跳转最终能找到正确的中断处理程序，需要设计一套处理机制和方法来实现。可以在ARM的异常向量表之外，增加一张关联中断控制器的向量表，向量表中的内容对应每个具体的中断源，可以协助跳转到不同的中断处理程序。当响应外设的一个中断请求时，首先触发ARM核的中断，进人中断程序，再通
7、过中断控制器识别中断源，使PC能够自动获得中断处理程序的地址。有的芯片支持特殊的硬件分支功能，依据中断源自动跳转到向量表的相应地址，多数情况下是用软件来处理异常分支。在S3C2410体系中，中断的调用可以看成是经历了2次“中断向量表”的查询。2410init.s中的以下代码完成功能就是查询中断偏移寄存器INTOFFSET，得到当前中断的中断号，并根据中断号再调用相关的中断服务程序。IsrIRQsubsp,sp,#4stmfdsp!,{r8-r9}ldrr9,=INTOFFSETldrr9,[r9]ldrr8,=Ha
