电液控制概念

《电液控制概念》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、电液控制概念电液掌握概念1．2电液比例掌握的概念在液压传动与掌握中，能够接受模拟式或数字式信号，使输出的流量或压力边续成比例地受到掌握，都可以被称为电液比例掌握系统。例如数字掌握系统、脉宽调整（PWM）掌握系统以及一般意义上的电液比例掌握系统。虽然比例掌握与伺服掌握都可以用于开环和闭环系统。但就目前来前者主要用于开环掌握，而后者主要用于闭环掌握。理解伺服装置与比例掌握装置的差别是有意义的。伺服掌握装置总是带有内反馈，任何检测到的误码差都会引起系统状态栏转变，而这种转变正是强迫这个误差为零。误码差为零时伺服系统会处于平衡状态，直到新的误差检测出来。比例掌握装置

2、是一种有确定增益的转换器。例如，比例阀可以把一个线性运动（手动或电磁铁驱动）转换成比例的油流量或压力，转换常数取决于阀的几何尺寸及它的制造精度。闭环比例阀也可以用于外部反馈闭环系统。在伺服掌握系统中，平衡状态掌握信号（误差）理论上为零，而比例掌握系统却水远不会为零。在比例掌握系统中，主掌握元件可以有无限种状态，分别对应于受控对象的无限种运动。与比例掌握对应的还有开关掌握。由于开关掌握中掌握元件只有两种状态，即开启或关闭。因此要实现高质量的简单掌握时，必需有足够大量的元件，把各元件调整成某一特别的状态。必要时选通这一元件，从而实现使受控对象按预定的挨次和要求动

3、作。比例掌握和开关掌握都可以是手动或按程序自动进行，不同的是在比例掌握中，比例元件依据接收的掌握信号，自动转换状态，因而使系统大为简化。在工程实际应用中，由于大多为九被控对象仅需要有限的几种状态。因而开关掌握也有可取之处。开关元件通常简洁牢靠，不存在系统不稳定的状况。可以利用计算机输出的数字信号经放大后驱动开关元件，省去昂贵的数模转换元件，从而使电气掌握变得简洁。在模拟比例掌握中，假如需要计算机来掌握，则必需具有A/D、D/A接口元件与计算机联接，这增加了成本和对用法者的要求。近年来，已开发出其不意些数字式比例元件，其输出量与脉冲数、脉宽或脉冲频率成比例。这

4、类元件实质上是一个电液数模转换器。其优点是抗污染力量强，滞后时间短，重复性好，能与数字计算机挺直相联接，是电液比例技术中的一个新领域。1．3电液比例掌握系统的工作原理及组成电液掌握概念1.3.1液压开关掌握与比例掌握系统图1-1所示为一个采纳开关掌握的液压传动系统，它是一个常见的进口节流调系统。当1DT通电时液压油经换向阀左位进入液压缸的无杆腔，其速度决定地被选中的调速阀的开口面积。选中的调速阀由3DT到nDT是否通电来决定。若要在循环中变换多级速度，则要求调速阀的个数与速度的级数相同，而速度通过调整节流口的面积来预置。速度的换接利用行程来发信转达换。反向时

5、2DT通电，液压缸快速返回。该回路只能实现正向的有级调速。图1-1开关掌握液压系统一个能实现正反向无级调速的开环比例调速系统如图1-2所示。比例调速阀的输出流量与给定输出电压成正比。方向侧取决于1DT或2DT中哪一只电；磁铁通电。通过转变给定信号的大小可以便利地实现无级调速。与前面的开关掌握比较。系统功能增加了，性能更好。但结构却大为简化。由图可见，系统简单实现双向无级调速，且可以扩展到对多个执行器分别进行调速掌握。如采纳比例方向阀来进调速，如图1-3所增。则系统可以更简化。电液掌握概念图1-2开环比例掌握液压系统1-比例调速阀2-比例放大器3-给定电位器图

6、1-3所示为闭环比例调速系统。它是在开环掌握的基础上增加了速度反馈元件而构成的。速度传感器产生与速度成正比的电信号，经匹配放大器放大后，与给定掌握信号比较，得出偏差信号。偏差信号经功率放大后用于掌握比例电磁铁A或B，从而掌握阀的开口量及方向，达到速度调整的目的。比较上述三个系统，图1-2的系统，由于不对被掌握量进行检测和反馈，因而当消失被控量与期望值的偏差时无法进行修正，称为开环掌握系统。这类系统一般掌握精度不高，但与开关式液压掌握相比，掌握质量和方式都有改进和简化。它可使被控量复现掌握信号的改变规律。这类开环系统由地不存在信号和能量的反馈，因而系统稳定性好

7、，简单设计。是目前最常见的比例掌握系统。图1-3所示的系统引入了反馈回路，称为闭环系统。他用被控量与输入量（给定）的偏差信号作为真正的掌握信号，最终使输出量尽量与输入量相全都。在受到干扰时仍能消退偏差或把偏差掌握在要求的精度内。系统的输出能较精准地复现输入信号的改变规律。但由于有反馈的存在，其稳定性成为设计的主要考虑问题，格外是比例阀工作在较大的范围时，其非线性的影响不能忽视。电液掌握概念图1-3闭环比例调速系统1-速度传感器2-双通道比例放大器3-比例方向阀4-溢流阀5-限压阀1.3.2电液比例系统的组成电液比例掌握系统，尽管其结构各异。功能也不相同。但都

8、可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，如图1-4所