电液控制习题答案

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1、流量增益:=0.62x3.14x8x10-3x^=1・4(加2/巧流量压力系数:诅=3.14x(5xl(r6)2x3・l严XI。」=?()8><123/.$)32〃32x8.7x10-3p=pu=870xl0xl0-6=8.7xl0_3(j9tz-5)压力增益：K=乞=—=1.97xl0iS/〃)pKc8.7X10JP39习题2=1.67(加2/巧K=么=5x107q°~U_0.05x10_3x60—3K「o=企=——=5.95x10一1°(m3/pa-s)2ps2x60x70x10-2=2・8><10

2、口(#。/加)丈Ko1.67Kc05.95x10KPO二寸SydP65习题1nF)Ujn和—~~?s—^+^^$+1⑷兮丿Kq_46xl0"6=6.7xl05(ra^/m-5)=40.98(厂ad/s)4x7x10*x(6xl0")2V3x10"4x0.2qt=95%么=0.95x6.66x10-4=6.327x10-4(m3/s)q=qn-qt=(6.667-6.327)95%^,?=0.34x10~4(m3/5)Ctm=^=暮%詈二2.43x10七辭/$.皿)pn140x107x108x?2二Q2

3、83x10—4Kce=1.5x10-16+2.43x10-12=2.43x10-12(m3/5-pa)2.43x1()726xl0"6em_6・7xl()5Xy(520.56t5+5+1161841P66习题4xp=Xmsincotxp-Xma)coscot••Xp=-Xm(o2sincotf=-Xmco1mtsincotN=X：・q3•加厂sincot・coscot=1X：a)3sin2cot=壬时4N=-X^max2当2cot-—,cot—2•-VXP_匕-••_v2V2xp-_x加0、【才2Ml

4、=-Ps人_3dQv2A--—Xma)”v2V2fp=_Xmt~Y2A_v242qPsAp=X^CD“Wmt=辺—x8xlO-2x302x300=1.64xl0"3(m3)4x140x1()5•m込/q“严相XpAp=43Xma^~Ap=^3x8x10-2x30x—xl.64x10-3=4.82x10"3(m3/5<70,„=CJWXVmaxji/?i.=0.62xWXVmaxxWXymax=6.12x10—5Xxl40xl05=4.82X10-m2P80习题1XiKvs—+-^-^+155丿K/二厶+

5、厶2Kf二如/厶2厶2开环传递函数：Xp=如=瓦-氏+叭+1「55丿KS—201g$J=6Kv=Gah=0.2x320=64空逬=0.59^2/q87064x20xl0"4c,=U-210.59Kq=C“wj；=0.62x2x1CF2xK严也%P139习题1Xp开环传递函数：「：+2仏+J5=+2仏+1]@乌丿5乌)KaK^0nKaKqtlKf-201g--^=0Ky=2$阿=2x0.225x100=45（l/s）Ka=^y^n_=——二5x5x1（T6=q.75（A/V）KqnKf20x10T6x0.

6、03x10_2x502）—201g等J=6Ky=&%=0.225x100=22・5（l/s）r.=0・375（A/V）KqnKf20x10"xO.O3xlO"2x503）指令输入的误差传递函数：“KvDm22.5x5x10"Ka~_Er（s）_1_'（s22&'/以）_H（$）［1+G（s）H（s）］_Kf~/5_、％%丿+KyKy_K屁叫DmEr（s）=卑弓—Xp（s）=匕理——呷/、Ur（s）=/、「1/、/、］Ur（s）八H（s）卩H（s）l+G（s）H（s）八H（s）［1+G（s）H（Q］八

7、稳态误差:er(oo)=limsEr(s)=——Kf三+捡+1](%®丿S三+如山+心＜叫%丿2匕(s)Xp2~/Kf&冯丿Ss2gh[—+-^s+l+心&%)2x102=8.9x10"伽)22.54K^Kr0.375x500.6x10=32xio-2(m)Ur(s£『-匕(°°)=lim?牟(s)=——Kf兮(°°)二零漂静差:5