电液控制系统复习大纲部分答案

《电液控制系统复习大纲部分答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、1、液压控制系统是由哪些组成部分的？指令元件，比较元件，反馈元件，放大元件，执行元件，被控对象，能源装置及其他辅助装置2、液压控制系统工作的基本原理：以液压速度控制系统为例说明，当指令电位器给出一个指令信号ur时，通过比较器与反馈信号uf比较，输出偏差信号Δu，偏差信号经伺服放大器输出控制电流i，控制电液伺服阀运动，电液伺服阀输出流量、压力来控制液压伺服缸，推动工作台运动。3、将偏差电压信号放大并转换为电流信号的放大器，称为伺服放大器。4、液压控制系统的能量传递效率，是高还是低？（低）5、液压控制系统的主要优

2、点和缺点是什么？优点：①加速性好，结构紧凑，质量小；②系统刚度大，定位准确，控制精度高；③控制系统频带宽，响应速度快；④散热性能好；⑤润滑性能好，系统寿命长。缺点：控制系统的制造成本。①抗污染性能差；②温升对系统稳定和密封性能有不利影响；③制造精度要求高，成本较高；④能源供给不方便，进一步提高了液压1、液压控制阀在液压控制系统中的作用是什么？液压控制阀是一个集能量转换、功率放大和系统控制的原件。故作为能量转换器、功率放大器、控制器。2、常用的液压控制阀有哪三种？（圆柱滑阀式，喷嘴挡板式，射流管式）3、正开口四

3、通滑阀，与零开口阀相比较，在零位时各个阀系数有何不同之处？与零开口四通阀阀系数比较：正开口阀流量增益大一倍，正开口阀稳态特性曲线线性度好，正开口阀泄漏量大。4、零开口四通滑阀，当处于零位工作时，各个阀系数（流量增益、压力增益、流量压力系数）以及阻尼比处于最大值还是最小值？零位工况点，是工况最好的点还是最差的点？（最差）流量增益最大，流量-压力系数最小，压力增益最高，系统阻尼比最小。5、圆柱滑阀的边、通的概念是什么？从控制性能看，哪种圆柱滑阀最好，哪种最差？根据圆柱滑阀控制边（节流菱边）的数目不同，可分为单边、

4、双边和四边滑阀。从加工性能来看，单边阀加工工艺最简单，四边阀加工工艺最难。从控制性能来看，四边阀最好，单边阀最差。6、按反馈形式的不同，两级电液伺服阀中有位置反馈、负载压力反馈和负载流量反馈三种。7、零开口四通阀，零位阀系数的计算公式：，，8、作用在阀芯上的液动力分为哪两种？其中哪种液动力的方向恒为使阀芯关闭的方向？（稳态液动力）分为稳态液动力和瞬态液动力。9、四通滑阀与三通滑阀的阀系数相比较，有何不同之处？①流量增益Kq：零开口阀是正开口阀的一半；开口型式相同，流量增益相同；②流量压力系数Kc：三通阀是四通

5、阀的2倍；正开口是零开口的2倍；③压力增益Kp：三通阀是四通阀的一半；通道数相同，压力增益相同10、为确定瞬态液动力与阀芯运动方向相反，设计滑阀时应注意什么因素？①为确保滑阀正常稳定地工作，设计时注意保证正阻尼总长度必须大于负阻尼总长度。；②为确保阀芯有足够强度，阀芯台肩直径d与阀芯轴直径dr应满足：dr≥0.5d。通常取0.7d；③通常阀芯总长度为L≈6d；④总的阻尼长度包括正阻尼长度和负阻尼长度之和，即L1+L2应为阀芯总长度的三分之一；⑤面积梯度w、滑阀最大位移χvmax的确定要防止阀腔内流量饱和现象的

6、产生，以及满足节流口可控的条件。12、喷嘴挡板阀处于零位时，控制腔内的压力为多少？（与供油压力ps相比较）1、液压动力机构的组成部分是什么？按控制方式分，液压动力机构分为哪两种？①液压动力机构由液压控制元件、执行元件和负载组成；②泵控系统、阀控系统，又称节流式控制系统。液压源通常是恒压源。2、液压固有频率对液压控制系统有何影响？如何提高液压固有频率？（1）液压固有频率限制了系统的响应速度。（2）①增大液压缸活塞面积A。注意与A不成比例关系。同样的负载速度，所需负载流量增大，阀、连接管道、液压能源装置的尺寸重量

7、也随之增大。②减小总压缩容积Vt，使阀靠近液压缸，最好装在一起；选择合适执行元件：长行程输出力小时用液压马达，反之用液压缸。③减小折算到活塞上的总质量m。④提高油液的有效体积模量βe，避免使用软管。3、什么是液压弹簧？液压弹簧刚度的定义是什么？假定一个理想无摩擦无泄漏的液压缸，两个工作腔内充满液压油，并被完全封闭，液体弹性模量为常数。负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧，由于液体的压缩性，当活塞受到外力作用产生位移时，一腔压力升高，另一腔压力降低，被压缩液体产生的复位力与活塞位移成比例，其作用

8、相当于一个线性液压弹簧。总液压弹簧刚度是液压缸两腔液压弹簧刚度的并联。4、负载折算的原则是什么？①弹性负载折算前的形变能等于折算后的形变能；②惯性负载折算前的动能等于折算后的动能；③阻尼负载折算前的阻尼能等于折算后的阻尼能。5、负载轨迹的概念是什么？负载轨迹是描述负载力和负载速度之间的关系曲线。在v-F平面上绘出曲线族，其边界称为负载轨迹。6、摩擦负载、惯性负载和粘性负载的负载轨迹图形是什么样的？摩