西门子plc通信协议

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1、西门子PLC通信协议第4/4页西门子PLC通信协议A．协议综述1．本协议为USS协议（UniversalSerialInterfaceRrotocol）。采用主从寻址方式，最多一个主机，31个从机（数据报中只有5位用来表示地址）。2．数据报传输方式数据报传输有循环和非循环方式。循环方式：主机定时发送任务数据报给从机，并等待接收从机发回的响应数据报。从机收到任务数据报后，如果校验无错，且地址相符，就发送相应的响应数据报。在此种方式下，从机应监视数据传送时间看是否超时，若过了一定时间仍未收到新的任务数据报，则继续发送对上一任务的响应，但数据使用当前的

2、实时数据。循环方式可用于过程控制。非循环方式：主机发送任务数据报不需按任何时间规律，从机不监视任务数据报是否超时。3．广播数据报的地址字节中“广播位”置为1表示为广播数据报，所有从机都接收，但不发送响应数据报。4．数据报结构STXLGEADR1.2.…n.BCCSTX：1字节，数据报头，值为0x02。由于仅根据0x02并不能准确判断是否是一帧的开始，所以在一帧之前必须有至少2字符的起始延迟，具体时间如下表：波特率（bps）起始间隔(ms)96002.30192001.15384000.581785000.12LGE:1字节，为报文长度，指从ADR

3、到BCC的字节数。LGE≤254LGE=n＋2熊泳译2001/6/24西门子PLC通信协议第4/4页ADR:1字节76543210特殊镜像广播从机地址第1－4位表示从机地址；第5位为1表示广播数据报，则0－4位无用；第6位为1表示此数据报为镜像数据报，从机应不作任何改变原样发回；第7位为1表示特殊数据报，它的格式与本协议所定义的不同，各设备自己定义，仍根据是否广播决定是否回应；第5、6位不能同时为1。1－n为有效数据，其意义和长度见第C节。BCC:BlockCheckCharacter，校验字节，为从STX到n.的异或和。诊断：通信状态信息可以显

4、示在控制面板上，各参数意义见第A-10页。发送顺序：发送字时先发送高字节，发送双字时先发送高字。B．物理接口采用EIA485标准，若点对点通信也可用RS232。推荐波特率如下：波特率最大节点数最大电缆长度9600321200m19200321200m38400321200m187500301000mC．有效数据的定义2．有效数据块的总体结构PKW区，定长或不定长PZD区，不定长PKEINDPWE(PKWElements)PZD1…PZDn有效数据分成两个区域：PKW区和PZD区。PKW区为参数ID和值，包括任务ID、响应ID、参数号、参数值等；P

5、ZD区为过程数据区，包含自动控制所需的数据：控制字和设定值（主机→从机）、状态字和实时值（从机→主机）。USS协议在串行接口上可以设置波特率、总线地址、超时时限、PKW长度和PZD长度（以word熊泳译2001/6/24西门子PLC通信协议第4/4页为单位）。PKW长度为127时表示变长，需根据具体任务来判断长度。PZD则最长不超过16个字。通过此处的设置使主从取得一致。3．PKW区PKW区包含任务（主→从）或者响应（从→主）信息。分为3部分：PKE:1word，用于标识任务、响应。IND:1word，即索引index，具体见后。PWE:根据任务

6、不同长度不同，携带参数值、文本或参数描述数据。3.1PKW结构PKW区可定义为3word定长、4word定长或变长。3word定长：PKEINDPWE4word定长：PKEINDPWE1PWE2PWE1为高字，PWE2为第字，组成一个双字数据。变长：PKEINDPWE1PWE2…PWEm变长PKW主要用在给所有参数同时赋值的任务中。3.2PKW各部分说明3.2.1PKE(ParameterID)AKSPPNUBitNo:1514131211109876543210AK:任务和响应IDSP:参数改变报告PNU:参数号3.2.1.1AK:任务和响应I

7、DAK由15、14、13、12四位组成，作为任务和响应的标识。例如：任务ID0001表示召唤一个word参数值，至于具体哪个参数，在参数号PNU中指定。响应ID0001则表示上传一个word参数值，PNU仍指明参数号，数值放在PWE中。其他ID定义见第C-12、13、14页。若任务不能被执行，则返回响应ID0111，并将错误代码放在PWE中。错误代码定义见第C-14页。有的任务会用到索引IND，例如任务0110召唤参数值，参数存在于一个数组中，由IND指明所要召唤的元素下标，IND为255表示召唤所有元素。一个任务和响应一般只涉及到一个参数，只有

8、当IND值为255时例外。对于任务ID0000(notask)，从机应返回ID0000(noresponse)。主机收到响应数据报后不需