自控实验 二阶系统瞬态响应分析

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1、实验二二阶系统瞬态响应分析一、实验目的1、熟悉二阶模拟系统的组成。2、研究二阶系统分别工作在，和三种状态下的单位阶跃响应。二、实验设备（1)TKKL-1实验箱。（2）超低频示波器。（3）万用表。三、实验原理图1图2图1为二阶系统的模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成。图2为图1的原理方框图，图中，，。由图2求得二阶系统的闭环传递函数为：而二阶系统标准闭环传递函数为：得，若令，，则同时改变的大小，可以改变的大小，改变的大小可改变的大小。四、实验内容和步骤1、检查电源是否接好，稳压电源输出是否符合要求。2、根据图1，

2、搭建相应电路，确定系统的开环传递函数。按照模拟电路接线，切勿断开反馈电路。3、检查确认接线无误，接通电源进行测试。4、调节并记录相应的参数，使系统分别工作在，和三种状态，观察并画出各状态下的单位阶跃响应曲线。5、观察记录欠阻尼二阶系统的性能指标，并与理论值进行比较。五、实验报告1、实验电路及原始数据，测试数据及波形图。2、对实验中出现的现象进行讨论。