实验二 二阶系统的瞬态响应分析(新)

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1、实验二二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的(1)熟悉二阶模拟系统的组成。(2)研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ζ＞1三种状态下的单位阶跃响应。(3)增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp和调整时间ts。二、实验所需挂件及附件序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2DJK15控制理论实验或DJK16控制理论实验3超低频慢扫描示波器4万用表三、实验线路及原理图1二阶系统的模拟电路改变电阻R1的值，从而得到过阻尼(ξ>1)、临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（0＜ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。图20<ξ<1时的阶跃响应曲线图3ξ≥1时的阶跃响

2、应曲线四、思考题(1)如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？(2)在电子模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？(3)试根据模拟电路推导K（开环增益）、ξ与系统参数的关系表达式。五、实验方法(1)根据图1，调节相应的参数；(2)令ui(t)=1V，在示波器上观察不同K时的单位阶跃响应的波形；六、实验报告(1)画出二阶系统在不同K(开环增益)值下的瞬态响应曲线，并注明时间坐标轴。(2)写出本实验的心得与体会。