智能循迹小车

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1、简易寻迹蔽障小车摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；计算并显示行走的时间，并可掉头返回出发点。作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AVR单片机（ATmega8），处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用四通道驱动集成芯片L293N，采用PWM脉冲调制驱动电动机。黑带检测采用反射式光电对管完成；并通过IO口传送给操作系统，由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。关键字：智能判断寻迹行驶自

2、动入库PWM简易机器人Abstract:Thistopicgroupdesignedmanufacturessectiontohavetheintelligentjudgementfunctionthecar,thefunctionisformidable.Thecarhasfollowingseveralfunctions:Seeksthemarkfunction(accordingtoroadsurfaceblacktracktravel);Examinesthewarehouseironsheettheposition(automaticallytog

3、ointostorageparks);Thecomputationandthedemonstrationwalksthetime,andmayturnaroundreturnstothestartingpoint.Theworkprimarilyactuatesbytwoelectricmotors,gatherseachkindofinformationthrougheachkindofSensingcomponent,sendsinthehosttocontroltheunitAtmega8monolithicintegratedcircuit,afte

4、rprocessesthedatatocompletethecorrespondingmovement,achievesowncontrol。Themotor-drivenelectriccircuitusesfourchannelstoactuateintegratedchipL298N,usesthePWMimpulsemodulationdrivemotor.TheironsheetexaminationpartiallyusestheinductancetypetoapproachtheswitchLJ12A3-4Z/BYexamination;Th

5、eblankingbarexaminationusesthereflectiontypephotoelectricitytocompletetothetube;AndtransmitsorallythroughIOgivestheoperatingsystem,completesthecorrespondingmovementafterthecontrolunitprocessingdata,realizednobodycontrolthentocompleteaseriesofmovements,wasequaltothesimplerobot.Keywo

6、rd:SmartjudgmentMotiontravelingAutomaticstoragePWMSimplerobotsI简易寻迹蔽障小车目录1．引言32．系统设计32.1设计要求32.2总体方案论证与比较33．模块设计与比较33.3.2驱动电路选择53.4显示模块63.5电源模块63.7硬件抗干扰的实现74．系统原理及理论分析74.1单片机最小系统组成74.2各功能模块的实现74.2.1寻迹实现74.3自动寻迹实现84.4PWM控制实现96．测试与分析96.1测试设备：96.2调试及性能分析106.2.1模块测试116.3误差分析127．结论128．附

7、录129．参考文献1516简易寻迹蔽障小车1．引言课程设计的目的是提高我们大学生的专业技能，增强我们的动手能力。更重要的是让我们掌握更扎实的专业基础知识，学习更多的现代的最新科研技术，与当代社会飞快发展的科技共同前进。我们选择这个题目的原因是因为现在自动控制领域越来越向机器人、智能方向发展。更接近大家生活的就可以看出这一点，小朋友喜欢的玩具也偏向于高科技含量的电子玩具。而且根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。

8、美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2