课程设计(论文)-波浪补偿起重机液压控制系统设计

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1、辽宁工程技术大学课程设计论文波浪补偿起重机液压控制系统设计摘要波浪补偿起重机是远洋运输补给船首选的其中设备。随着我国综合国力的强大和海洋开发的日益增多,海上作业日趋频繁,对钻井平台等深海作业的人员和设备的补给也越来越重要。而且,随着我国海军力量的强大,海上补给海军不对的补给问题也不容忽视。为了克服在海上补给船与接收舰船补给货物时波浪运动引起两船相对横移和升沉,对吊装作业造成不利影响,特别是对于一些军用物资,具有极大危险性,绝对不允许这种情况发生,波浪补偿起重机采用了电液比例控制技术。波浪补偿起重机,通过臂架回转和折臂补偿两船横移,通过安装在臂架上的测量索编码器检测两船的

2、相对升沉,补偿缸驱动补偿绞车使货物与接收舰船甲板间距离的变化,避免货物与甲板突然碰撞而造成损失。关键词:起重机;波浪补偿系统;液压驱动系统第18页共18页辽宁工程技术大学课程设计论文DesignofHydraulicControlSystemforWaveCompensationCraneAbstractWavecompensationcraneisthefirstchoiceofoceantransportationsupplyshipequipment.WithChina'scomprehensivenationalstrengthofthepowerfulandM

3、arinedevelopmentofgrowing,operationsatseaismoreandmorefrequent,anddeepseadrillingplatformtoworkthepersonnelandequipmentsupplyismoreandmoreimportant.And,withapowerfulforceoftheChinesenavy,Marinesupplynavywrongsupplyproblemsalsonotallowtoignore.Inordertoovercomesupplyshipatseaandtoreceivet

4、hegoodssupplyshipmotioncausingtwoshiprelativemovetransverselyandUpsanddowns,hoistingworkingtocauseadverseeffect,especiallyforsomemilitarymaterial,whichhasagreatdanger,mustnotallowthishappens,Thewavecompensationcraneelectroh-ydraulicproportionalcontroltechnology.Wavecompensationcranes,thr

5、oughthearmframeandfoldingboomfillturn.Keywords:Cranes;Wavecompensationsystem;Hydraulicdrivesystem第18页共18页辽宁工程技术大学课程设计论文目录1绪论41.1波浪补偿起重机在生产中的作用41.2波浪补偿起重机的国内外的现状及发展趋势51.3波浪补偿起重机的基本组成62波浪补偿起重机臂架的设计72.1波浪补偿起重机臂架的设计要求及补偿原理73波浪补偿起重机液压部件的设计83.1波浪补偿起重机主臂液压图及分析83.2波浪补偿起重机副臂液压图及分析93.3波浪补偿起重机绞车起升液

6、压图及分析103.4波浪补偿起重机臂架回转液压图及分析113.5波浪补偿起重机蓄能液压图及分析124波浪补偿起重机驱动系统的设计134.1液压系统总图及分析135液压缸设计155.1油缸泄漏与密封问题15课程设计的体会17参考文献18第18页共18页辽宁工程技术大学课程设计论文1绪论1.1波浪补偿起重机在生产中的作用随着我国综合国力的强大和海洋开发的日益增多,海上作业日趋频繁,对钻井平台等深海作业的人员和设备的补给也越来越重要。而且,随着我国海军力量的强大,海上补给海军不对的补给问题也不容忽视。当两船在海上进行货物横向靠帮补给时,由于波浪作用,两船的横摇,纵摇以及升沉引

7、起的相对运动,造成下放中的货物与上升的船体发生碰撞,或已放落到甲板上的货物由于船体的下沉出现再次悬空的现象,同时还将引起起吊绳索的拉力发生很大变化。为了确保吊装的安全,需要使原起重机增加波浪补偿功能。波浪补偿起重机工作条件多变,影响因素多,而且对快速响应性,适应性都有较高的要求。波浪补偿起重机的控制系统是整个系统的核心。良好的控制性能和可操作性是起重机安全作业的前提。1.2波浪补偿起重机国内外现状及发展趋势国内外波浪补偿装置的研究动态(1)国内对波浪补偿装置的研究我国在该项研究方面己进行了大量的研究工作.并取得了一系列重要成果。从国内外现

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