履带起重机液压系统设计-阀后阀前补偿

《履带起重机液压系统设计-阀后阀前补偿》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第九章履带起重机液压系统设计29.1履带起重机液压系统概述29.1.1履带起重机液压系统发展历程29.1.2履带起重机液压系统的组成29.1.3履带起重机液压系统的分类39.1.4履带起重机液压系统设计步骤49.1.5履带起重机对液压系统的要求49.1.6液压系统设计方案和主要参数49.2开式与闭式液压系统59.2.1开式与闭式液压系统的工作原理与关键技术59.2.2开式与闭式液压系统的特点比较99.2.3开式与闭式液压系统在履带起重机中的应用109.3主要工作机构的液压回路119.3.1起升与变幅机构液压回路119.3.2回转机构液压回路139.3.3行

2、走机构液压回路149.4液压系统的设计计算及元件选择169.4.1液压马达主要参数的计算169.4.2液压缸主要参数的计算179.4.3液压泵主要参数的计算179.4.4油管的计算及选择189.4.5其他液压元件设计和选择199.5负荷传感与压力补偿原理及应用209.5.1负荷传感控制系统209.5.2负荷传感分流器系统2223第九章履带起重机液压系统设计9.1履带起重机液压系统概述按照履带起重机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用油管有机地连接起来的组合体，称为履带起重机液压系统。9.1.1履带起重机液压系统发展历程上个世纪70年代初，液压系统

3、开始应用于履带起重机。当时的液压系统十分简单，动力源为齿轮泵，由多路换向阀控制各执行装置，卷筒系统采用1个定量液压马达驱动，并通过离合器分别操纵多个卷筒机工作。70年代末稍作改进，液压系统中采用了变量泵和远控阀，用远控阀的二次压力控制变量泵的流量。但该系统的一个很大的缺陷，由于系统中所有变量泵都按同时承受载荷的工况预先设定了输入功率，当起重机只有1个或2个装置作业时，系统不能充分利用发动机功率。80年代初，斜盘式可变量串联泵开始应用于履带起重机，这种系统实行的是泵的全功率控制，即泵输入的是恒定扭矩。泵的全功率控制过程与由发动机转速引起的扭矩变化不相对应，为

4、了避免低速下发动机熄火，将泵的最大输入扭矩设定得比较低。这种控制形式在一定程度上提高了发动机的功率利用率。80年代末，机电一体化技术开始应用于履带起重机液压系统。该系统可实现将卷筒压力反馈给操作杆的负载感应装置，根据发动机设定的最高工作转速与实时工作转速的差值，来控制液压泵的输入功率，从而进一步提高发动机的功率利用率。90年代初，机电一体化技术得到充分应用。由于发动机转速与泵的流量实行了一元化的联合控制，系统如同采用了液力变矩器传动。在不同情况下，泵的输出流量可随发动机的转速而改变，或泵的输出流量不随发动机转速而改变，使马达呈恒定转速。这种系统可通过对发动

5、机负荷的检测，使其输出扭矩与液压泵的输入扭矩相匹配。90年代末及本世纪初，随之计算机技术的长足发展，现代控制理论在液压系统的应用成为可能，促进了液压技术的迅速发展。单片机控制的变量泵，大大提高了液压系统的效率。计算机技术与液压技术结合的深入，推动了液压系统计算机仿真的发展。9.1.2履带起重机液压系统的组成履带起重机液压系统由五部分组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。1）动力元件指液压系统中的液压泵，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，从而向整个液压系统提供动力。2）执行元件包括液压缸和液压马达等，作用是将液体的压力能转换为机械能

6、，驱动负载作直线往复运动或回转运动。233）液压系统中的控制元件指各种液压阀，用于控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀（又称安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调速阀，分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。4）辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计、冷却器和加热器等。油箱中油液温度推荐在30℃～50℃范围内，一般不超高过60℃，不

7、低于15℃。履带起重机等行走机械的液压系统中的油液温度最高允许达到65℃。5）液压油是液压系统中传递能量的工作介质，分为矿物油、乳化液和合成型液压油等。9.1.1履带起重机液压系统的分类按照油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回油箱。开式系统油箱尺寸较大，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，但空气、脏物容易进入系统中，会导致工作机构运动的不平稳。在实际应用中多用于发热较多的液压系统，如具有节流调速回路的系统。闭式系统是指液压泵的排油腔直接与执行元件的进油管相连

8、，执行元件的回油管直接与液压泵的吸油管相连，油液在系统的油管中进行