课程设计（论文）-基于单片机控制直流电机系统

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1、摘要本次课程设计基于AT89C51单片机为核心，利用天皇教仪三合一实验箱。应用PWM技术对直流电机的速度进行精确调节，并测量出电动机的转速，通过模数转换系统，使用LCD液晶显示器精确的显示电动机的转速。本次课程设计的目的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际应用，特别是单片机的编程语言，数模转换系统，PWM调节脉冲及LCD液晶显示器的工作原理。关键字：51单片机、转速控制、模数转换、LCD液晶显示。I目录摘要...............................................

2、...............................错误！未定义书签。前言................................................................................错误！未定义书签。第一章硬件部分的设计...............................................错误！未定义书签。1.1硬件设计总体思路............................................

3、........................错误！未定义书签。1.2单片机控制直流电机部分的硬件设计....................................错误！未定义书签。第二章各硬件部分的连接与接口...............................错误！未定义书签。2.1单片机与直流电机接口部分...................................................错误！未定义书签。2.2单片机与LCD显示模块通信接口部分......

4、..............................错误！未定义书签。第三章软件程序设计...................................................错误！未定义书签。3.1系统软件设计的总体概述........................................................错误！未定义书签。3.2系统各部分软件设计的思路..................................................

5、..错误！未定义书签。第四章系统的调试与现象分析...................................错误！未定义书签。参考文献..........................................................................错误！未定义书签。II前言近年来,随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入。在仪器仪表、家用电器和专用装备的智能化以及过程控制等方面,单片机都扮演着越来越重要的角色。将单片机的应用引入实际科技实践必将对

6、微电子控制技术的研究与实践注入强大活力。本次设计研究的直流电机转速控制及转速的LCD显示实验装置即以单片机作为核心部件,它可完成对直流电机转速、方向的闭环控制，并应用LCD液晶显示装置显示出转速，本文重点论述该实验装置的硬件组成,软件设计以及控制方案的实施。在早期，电子产品一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。具有划时代的意义。在电机控制方面也是靠人的感觉，

7、没有侧速和侧距的概念，以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单；加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路的升级与扩展。本文结合LCD显示、电机控速、红外侧距、键盘操作等多种技术，实现了基于51单片机的电机转速测量控制系统的设计。直流电机调速性能好,可靠性高,机械特性强,在自动控制中的应用极为广泛。直流电机的调速系统多种多样,但系统复杂,控制精度和成品价格难以兼

8、顾。本文使用价格低廉、应用广泛的MCS-51系列单片机为控制芯片,以PI调节控制算法为基础,完成对直流电机转速的调节,达到了控制性能好,成本低的目的。本文重点阐述了该系统的基本工作原理、所采用的相关技术等，进而交代了电机转速测量控制的实现方法。最后重点阐述了LCD液晶显示和案键部分。该设计经过测试，实现了在LCD上的菜单多级滚动显示，达到预期的设计效果。基于该系统在LCD上实现菜单控制系统在电路图设计比较方便，主要分为四部分，电源部分、安键部分、LCD显示部分和控制部