基于单片机课程设计报告小直流电机调速控制系统

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1、基于51单片机课程设计报告小直流电机调速控制系统课程设计报告书课题名称小直流电机调速控制系统姓名学号专业电气工程及其自动化指导教师机电与控制工程学院2014年6月12日1《单片机原理及应用》任务书1.课程设计项目小直流电机调速控制系统2.设计内容（1）以STC89C51单片机为核心器件组成小直流电机调速控制系统；（2）搭建外围硬件电路；（3）系统程序编制与调试；（4）电路系统的综合调试；（5）撰写课程设计论文；（6）完成课程设计论文答辩。3.设计要求用0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号值作为方波占空比，通过0832输出经放大后控制电机转速。4.设计进度2目录1.绪

2、论1.1课题研究的目的及意义----------------------------------------41.2国内外电机控制的研究现状及发展--------------------------------41.3PWM变频调速发展前景-----------------------------------------41.3．1PWM调速-------------------------------------------52.方案论证（规划、选定）------------------------------------53.方案说明（设计）-----------------

3、--------------------------54.硬件方案设计4.1电位器采集模块----------------------------------------------64.1.1电位器-------------------------------------------------64．1.2数模转换及显示----------------------------------------64.2模数转换与单片机的连接--------------------------------------74.3数模转换模块及放大驱动模块---------------------

4、-------------95.软件方案设计------------------------------------------------96.调试6.1硬件调试---------------------------------------------------106.2软件调试---------------------------------------------------107.技术小结（结束语）----------------------------------------108.参考文献---------------------------------------

5、-------------109.附录（元件清单、电路图、源程序代码、实物图片等）9.1元件清单----------------------------------------------------119.2电路图------------------------------------------------------119.3源程序代码--------------------------------------------------129.4实物图片----------------------------------------------------1731.绪论1.1

6、课题研究的目的及意义直流电机具有良好的启动性能和调速特性，虽然各种类型的电机层出不穷，然而在自动控制系统、电子仪器设备等方面，直流电机的应用还是占有突出地位。直流电机调速平滑，调速范围广，过载能力强，可实现频繁的无级快速起动、制动、加减速和正反转。为了满足生产过程自动化系统化各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应用而生。PWM直流电机调压调速系统拥有需要的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作

7、有十分重要的意义。本课题是以单片机为主要控制核心，针对直流电机的调速系统进行设计，通过本次课程设计培养我们综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深多所学知识的理解。1.2国内外电机控制的研究现状及发展国外主要电气公司如瑞典ABB公司、德国的西门子公司、AEG公司、日本的三菱公司、东芝公司、美国的GE公司、西屋公司等，均已经开发出多个数字直流调速装置，有成熟的系列化、标准化、模板化的应用产品。我国从20世纪60年代初试制成功第一只硅晶管以来，晶闸管直流调速系统也得到迅速的